一种汽车肘枕开合力测量设备的制作方法

本技术涉及汽车测量的领域，尤其是涉及一种汽车肘枕开合力测量设备。

背景技术：

1、汽车肘枕，又称为肘托，位于汽车主副驾驶座中间的扶手箱上，对扶手箱形成遮盖，同时肘枕的上端面具有一定的柔软度，便于驾驶员的在疲惫的时候依靠，可缓解一定的疲劳，而且汽车肘枕相对于扶手箱转动设置，并且装设有阻尼装置，可以有效降低汽车肘枕相对于扶手箱转动时产生的噪音，并且能使汽车肘枕的运动更加的柔顺，同时因为有阻尼的效果，汽车肘枕旋转的具有悬停效果。

2、例如一种汽车肘枕结构，该专利申请属于涉及汽车零部件加工技术领域，提供了一种汽车肘枕结构，包括肘枕骨架、棘轮机构和限位解锁结构，以及限位槽、棘轮和棘轮轴。这些结构可以控制棘爪和棘轮的啮合，使得肘枕骨架能够在一定范围内多角度或任意悬停，从而提高了汽车乘坐的舒适度。

3、例如一种肘枕总成，该肘枕总成安装于汽车的扶手箱箱体上，包括安装座、肘枕本体和阻尼器。安装座与汽车扶手箱固连，肘枕本体通过穿设于两者之间的转轴形成枢转连接。在肘枕本体上固设有间距设置的两块第一安装板，转轴依次穿设其一所述第一安装板、所述安装座以及另一所述第一安装板而构成肘枕本体与安装之间的枢转连接。安装座包括具有连接部的连接板，以及垂直于连接板的第二安装板和与第二安装板间距设置的嵌装板。肘枕总成的安装座与汽车扶手箱固连，且肘枕本体通过穿设于两者之间的转轴形成枢转连接。因此，该专利的主要技术原理是通过肘枕总成和安装座之间的枢转连接，实现肘枕总成的旋转悬停效果，同时通过阻尼器分别与安装座和肘枕本体连接，实现肘枕总成的稳定性。

4、上述专利都公开了汽车肘枕的结构，但是没有公开对汽车肘枕的开启力进行测量，一般汽车肘枕安装前通常靠作业员和检验员的经验，通过手动对汽车肘枕进行翻转时的力判断汽车肘枕开合是否合格，以上检测存在不准确性。

技术实现思路

1、为了提高对汽车肘枕开合力检测的准确性，本技术提供一种汽车肘枕开合力测量设备。

2、本技术提供的一种汽车肘枕开合力测量设备采用如下的技术方案：

3、一种汽车肘枕开合力测量设备，包括：

4、机架；

5、测力装置，所述测力装置包含设置在所述机架上方的机械手、一端端部与所述机械手端部固定设置的测力头、与所述测力头另一端固定设置的测力传感器和沿所述测力传感器受力方向顶端设置的传感器拨头（24），所述机械手为六轴机械臂，可带动所述测力头呈球形范围内运动，

6、支撑装置，所述支撑装置包含底板、垂直设置在所述底板上方且用于支撑汽车肘枕的支撑组件及设置在所述底板上方且输出轴方向朝向所述支撑组件方向的第一驱动件，所述第一驱动件用于固定汽车肘枕。

7、通过采用上述技术方案，将待检测产品放置在支撑机构上方，通过第一驱动件驱动将待检测产品固定，通过机械手移动及测力头的转动，将传感器拨头转动到相应位置，传感器拨头按住汽车肘枕开启按钮，使测立头带动传感器拨头沿垂直开启按钮表面的方向按压测出开启力，汽车肘枕在45度开启位置，测立头往上翻转汽车肘枕测出汽车肘枕的翻转力，开启完毕后传感器拨头往下压肘枕盖板，测出关闭力。通过传感器拨头对汽车肘枕进行开启、翻转以及关闭时测力传感器可准确的接收到开启力、翻转力、关闭力，可对汽车肘枕进行准确的开合力测量。

8、优选的，所述支撑组件包含垂直设置在所述底板上且沿汽车肘枕周向支撑汽车肘枕的支撑杆，所述支撑杆顶部与汽车肘枕关合时的底面抵接，与汽车肘枕开启按钮一端抵接的所述支撑杆设置与汽车肘枕开启按钮卡接的卡扣。

9、通过采用上述技术方案，支撑杆对汽车肘枕进行支撑，同时可模拟汽车肘枕关闭时汽车肘枕底面的工作状态，并通过设置与开启按钮卡接的卡扣模拟汽车肘枕工作环境，提高对汽车肘枕开合力检测的准确性。

10、优选的，设置在汽车肘枕两侧且靠近汽车肘枕开启按钮的的所述支撑杆顶部设置用于检测汽车肘枕关闭是否到位的压力传感器。

11、通过采用上述技术方案，通过设置在支撑杆顶部的压力传感器可检测汽车肘枕关闭是否到位，以及汽车肘枕关闭之后的平整性。

12、优选的，所述底板靠近所述测力装置的一侧设置刻度板，所述刻度板垂直设置在所述底板上，通过刻度板可检测汽车肘枕的开合角度。

13、通过采用上述技术方案，刻度板设置在底板靠近测力装置的一侧，具体为测力装置及汽车肘枕中间位置，可直观的观测汽车肘枕翻转角度，并通过测力传感器读取翻转不同角度时的汽车肘枕开合力的大小。

14、优选的，所述支撑装置下方设置移载机构，所述移载机构包含设置在所述底板一端且驱动所述支撑装置朝向靠近或远离测力装置移动的皮带传动件及设置在所述底板另一端且与所述皮带传动件配合的滑轨支撑件,所述滑轨支撑件用来支撑底板且底板在所述滑轨支撑件上方滑动。

15、通过采用上述技术方案，通过移载机构的皮带传动件将支撑装置向靠近或远离测力装置的方向移动，能够快速的将汽车肘枕移动到测力装置的测力区域，进一步提升检测速度。

16、优选的，所述移载机构远离所述测力装置的一侧设置线缆保护链，所述线缆保护链用于穿设连接所述支撑装置的线缆。

17、通过采用上述技术方案，使用线缆保护链来穿设连接支撑装置的线缆，可保护支撑装置上的线缆，将线缆嵌套在线缆保护链中，强度好，且不容易变形，线缆在来回弯折的情况下，不被损坏，使用寿命长，保证工控机正常控制。

18、优选的，还包含与所述支撑装置并列设置的辅助支撑装置，所述辅助支撑装置上方支撑待检测的汽车肘枕，与所述支撑装置上方的汽车肘枕交替检测，所述测力装置交替检测固定在所述支撑装置和所述辅助支撑装置上的汽车肘枕。

19、通过采用上述技术方案，支撑装置与辅助支撑装置并列设置，可在支撑装置上的汽车肘枕测量完成后取下的同时测量辅助支撑组件上放置的汽车肘枕，加快对汽车肘枕开合力测量速度。

20、优选的，还包括控制机构，所述控制机构包括设置在所述机架上的工控主机，及设置在所述机架上方与所述机架固定连接且与所述工控主机电连接的打印机，所述打印机用以打印检测合格后产品的合格标签。

21、通过采用上述技术方案，工控主机可控制移载机构带动支撑装置朝向或远离测力装置，当支撑装置移动到所设置的位置时，工控主机控制测力装置开始对设置在支撑装置上方的汽车肘枕进行开合力的测量，测量结果经工控主机分析合格后，打印机打印合格标签，测量工序完成。通过工控主机控制所有作业流程，并做出分析，提高了测量的准确性。

22、优选的，所述控制机构还包括设置固定在所述机架上的参数调节件，所述参数调节件对待测汽车肘枕开合力参数进行调节，所述参数调节件包含设置在所述机架上且与所述机架固定连接的触摸屏。

23、通过采用上述技术方案，通过工作人员通过触摸屏将所测参数进行调节，通过人工调整比例、偏移的参数调整测量结果，可测量不同型号的汽车肘枕，通过对不同类型的汽车肘枕进行开合力测量，节省测量设备的成本。

24、优选的，所述控制机构还包括设置在所述支撑装置上的防错漏传感器，所述防错漏传感器检测所测汽车肘枕是否出现错装或漏装零件，所述防错漏传感器与所述工控主机电连接。

25、通过采用上述技术方案，在对汽车肘枕开合力检测时，使用防错漏传感器检测汽车肘枕是否有零部件漏装，避免漏装产品流入客户端，进一步提高安装在汽车上汽车肘枕的合格率。

26、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

27、将待检测产品放置在支撑机构上方，通过第一驱动件驱动将待检测产品固定，通过机械手移动及测力头的转动，将传感器拨头转动到相应位置，传感器拨头分别按住汽车肘枕开启按钮测出开启力、在45度开启位置往上翻转测出翻转力以及开启完毕后传感器拨头往下压肘枕盖板，测出关闭力。通过设置在测力传感器受力方向的传感器拨头对汽车肘枕进行开启、翻转以及关闭时，测力传感器可准确的接收到开启力、翻转力、关闭力，可对汽车肘枕进行准确的开合力测量；

28、支撑装置与辅助支撑装置并列设置，可在支撑装置上的汽车肘枕测量完成后取下的同时测量辅助支撑组件上放置的汽车肘枕，加快对汽车肘枕开合力测量速度；

29、工作人员通过触摸屏将所测参数进行调节，通过人工调整比例、偏移的参数调整测量结果，可测量不同型号的汽车肘枕，通过对不同类型的汽车肘枕进行开合力测量，节省测量设备的成本。