1.宠物砂量检测方法，包括可相对运动的盛砂容器和铲子，在盛砂容器中装有宠物砂；盛砂容器与铲子可相对正向运动，此时铲子对盛砂容器内的宠物砂进行异物过滤；其特征是：铲子的底面相对水平面是倾斜设置的；盛砂容器与铲子还可相对反向运动，此时铲子受到宠物砂对其的向上推抬作用而运动，检测该运动下的测量值以判断此时宠物砂的量，所述测量值是反映铲子相对盛砂容器的底面所能到达的最高高度的值。
2.加砂方法，包括可在水平面内转动的盛砂容器以及可相对所述盛砂容器作升降运动的铲子；当盛砂容器正向转动且所述铲子下降到位时，铲子对盛砂容器内的宠物砂进行异物过滤；其特征在于：还包括宠物砂存储仓、到位信号检测装置和主控模块；铲子的底面相对水平面是倾斜设置的；当宠物砂存储仓向所述盛砂容器投放宠物砂时，所述盛砂容器反向转动一定时间，随着所投放的宠物砂越来越多，宠物砂将推动所述铲子向上运动；所述到位信号检测装置用于直接或间接地检测铲子是否达到预设的抬升高度；当盛砂容器处在反向转动的状态，铲子第一次抬升至预设的高度时，主控模块根据判定程序的结论来决定关闭宠物砂存储仓的时机。
3.根据权利要求2所述的加砂方法，其特征在于：判定程序此时立即给出关闭宠物砂存储仓的结论，或者判定程序在预设的时间段内会继续尝试接收信号，在收到足够次数的信号后再给出关闭宠物砂存储仓的结论，所述信号是指到位信号检测装置发出的代表已达到预设的抬升高度的信号。
4.根据权利要求2所述的加砂方法，其特征在于：铲子在盛砂容器内的升降运动是弧线升降运动或直线升降运动。
5.根据权利要求2所述的加砂方法，其特征在于：在主控模块关闭宠物砂存储仓后，盛砂容器继续反向转动一段时间。
6.加砂结构，包括可在水平面内转动的盛砂容器以及可相对所述盛砂容器作升降运动的铲子；当盛砂容器正向转动且所述铲子下降到位时，铲子对盛砂容器内的宠物砂进行异物过滤；其特征在于：还包括底座、宠物砂存储仓、到位信号检测装置和主控模块；铲子的底面相对水平面是倾斜设置的；宠物砂存储仓、盛砂容器和铲子均直接或间接地安装在底座上；盛砂容器由第一电机传动除可以正向转动外还可以反向转动；铲子的升降运动是由第二电机传动；宠物砂存储仓由存储仓电力装置控制其打开和关闭状态；到位信号检测装置设置在铲子上或者设置在对铲子的传动路径上，以检测盛砂容器反向转动时铲子被宠物砂推动而抬升的高度是否达到预设的抬升高度；主控模块与第一电机、第二电机、存储仓电力装置及到位信号检测装置电性连接；当盛砂容器处在反向转动的状态，铲子被推动而第一次抬升至预设的高度时，主控模块根据判定程序的结论来决定关闭宠物砂存储仓的时机。
7.根据权利要求6所述的加砂结构，其特征在于：判定程序此时立即给出关闭宠物砂存储仓的结论，或者判定程序在预设的时间段内会继续尝试接收信号，在收到足够次数的信号后再给出关闭宠物砂存储仓的结论，所述信号是指到位信号检测装置发出的代表已达到预设的抬升高度的信号。
8.根据权利要求6所述的加砂结构，其特征在于：铲子安装在一翻转臂的一端上；所述翻转臂的另一端设有翻转转轴；所述翻转转轴可转动地安装在底座上，翻转转轴的转动轴线与水平面平行，且翻转转轴处于盛砂容器的侧旁，以致翻转臂上的铲子可翻入至盛砂容器内；在翻转转轴上还设有2个检测位，2个检测位环绕翻转转轴的转动轴线布设，2个检测位分别是第一检测位和第二检测位，其中第一检测位是代表铲子处于砂面较低的状态，第二检测位是代表铲子处于砂面较高的状态；到位信号检测装置用于检测翻转转轴上的检测位。
9.根据权利要求8所述的加砂结构，其特征在于：在翻转转轴上安装有从动齿轮，在第二电机的转轴上安装有与从动齿轮啮合的主动齿轮，2个检测位均是在从动齿轮侧面上形成的凹槽。
10.根据权利要求8所述的加砂结构，其特征在于：还设有转动件；所述转动件用于连接翻转臂与铲子，并使得翻转臂与铲子之间具有一定的可相对转动的范围；所述可相对转动的范围令铲子在盛砂容器内有以下两种工作状态：一种工作状态是盛砂容器正向转动时铲子可完全伸入至盛砂容器的内侧底部以完全收集宠物砂中的结团物，另一种工作状态是盛砂容器反向转动时铲子可跟随盛砂容器内宠物砂的砂面升降而升降且可对盛砂容器中的宠物砂进行刮平。
11.根据权利要求6所述的加砂结构，其特征在于：还包括宠物感应探头，宠物感应探头的感应方向朝向盛砂容器所在方向设置，宠物感应探头与主控模块电性连接。
12.加砂方法，包括固定的盛砂容器以及可相对所述盛砂容器作往复式运动的铲子；将往向运动作为正向运动，将复向运动作为反向运动；当铲子作正向运动且下降到位时，铲子对盛砂容器内的宠物砂进行异物过滤；其特征在于：在铲子作反向运动时，铲子的底面相对水平面是倾斜设置的；还包括宠物砂存储仓、到位信号检测装置和主控模块；当宠物砂存储仓向所述盛砂容器投放宠物砂后，所述铲子至少作出一次反向运动并经过所加的宠物砂落入的区域，此时宠物砂将推动所述铲子向上运动；所述到位信号检测装置用于直接或间接地检测铲子是否达到预设的抬升高度；当铲子第一次抬升至预设的高度时，主控模块根据判定程序的结论来决定关闭宠物砂存储仓的时机。