一种电缆沟动物感知方法及装置与流程

本发明涉及电力巡检，特别是涉及一种电缆沟动物感知方法及装置。

背景技术：

1、随着社会用电需求的迅猛增长，输电电缆得到越来越多的应用。目前输电电缆大多使用电缆沟进行敷设，既不占用地面空间，又安全美观。

2、电缆沟是用以敷设和更换电力或电讯电缆设施的地下通道，也是被覆设电缆设施的围护结构。由于电缆沟空间相对封闭，且处于地下，环境状况比较难控制，常会有老鼠等小动物进入，啃食电缆外皮，造成电缆设施短路等安全隐患。

3、当前应对这种小动物进入电缆沟的状况的方法主要有两种，其一是在电缆沟中布置捕鼠器械，以期及时捕捉住小动物；其二是定期人工检查，希望通过人力巡查来发现小动物。然而，在电缆沟中布置捕鼠器械对小动物进行捕捉，成功的机率较低，整体效率不高，而且不能够预防除老鼠之外的其他小动物，也无法就电缆沟存在小动物的状况及时发出提醒。其次，由于电缆沟长度通常都很长，其内空间相对密闭，狭小不便操作，而且其上还盖设有电缆沟盖板，因此，对电缆沟进行人工检查更是费时费力，亦难以顾全整个电缆沟，同时，通过人工检查及时发现小动物的机率亦很小。

4、可见，上述两种方法应对小动物进入电缆沟的状况都存在各种问题，二者均不能及时就小动物进入电缆沟的状况发出提醒，以便于工作人员能够及时且有针对性的处理。

技术实现思路

1、本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种电缆沟动物感知方法及装置，能够以更为省时省力的方式对电缆沟是否有动物进入的状况进行监控，及时就动物进入电缆沟的状况发出提醒，以便于工作人员能够及时且有针对性的处理。

2、为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种电缆沟动物感知方法，包括下列步骤：

3、s1. 基于红外成像技术，以第一采样率采集位于智能电缆沟盖板下方电缆沟内一区域的温度，采集获得的温度为常规采样温度；

4、s2. 比较所述常规采样温度与已确定的基准温度，判断二者的差值是否满足预设温度条件，若二者的差值满足所述预设温度条件，则进入步骤s3；

5、s3. 在设定时间内以第二采样率采集所述区域的温度，采集获得的温度为快速采样温度，其中所述第二采样率大于所述第一采样率；

6、s4. 将所述设定时间内每次采集获得的所述快速采样温度逐一与所述基准温度进行比较，判断每次采集获得的所述快速采样温度与所述基准温度的差值是否满足所述预设温度条件，并统计所有比较中所述快速采样温度与所述基准温度的差值满足所述预设温度条件的次数，若所述次数等于或大于预设值，则判断有动物进入所述区域，并进入步骤s5；若所述次数小于所述预设值，则返回所述步骤s1；

7、s5. 发送报警信息至远端服务器。

8、进一步地，所述常规采样温度和所述基准温度为面温度，采用二维数组表示；所述步骤s2具体包括：

9、计算所述常规采样温度与所述基准温度的差值，获得第一差值数组；

10、对所述第一差值数组进行列方向的归一化处理；

11、对归一化处理后的所述第一差值数组进行阈值判断与包络检索，当获得至少一个包络时，判断各所述包络是否满足所述预设温度条件，其中，所述预设温度条件包括第一温度条件和第二温度条件，所述第一温度条件为包络中值等于或大于阈值的节点的数量大于第一设定值，所述第二温度条件为包络中所有节点的值的总和等于或大于第二设定值，若所述至少一个包络中存在满足所述第一温度条件和所述第二温度条件中任一的包络，则所述常规采样温度与所述基准温度的差值满足所述预设温度条件，进入所述步骤s3。

12、进一步地，所述快速采样温度和所述基准温度为面温度，采用二维数组表示；所述步骤s4具体包括：

13、将所述设定时间内每次采集获得的所述快速采样温度逐一与所述基准温度进行比较，判断每次采集获得的所述快速采样温度与所述基准温度的差值是否满足所述预设温度条件，其中，对于每次采集获得的所述快速采样温度，执行以下步骤：

14、计算所述快速采样温度与所述基准温度的差值，获得第二差值数组；

15、对所述第二差值数组进行列方向的归一化处理；

16、对归一化处理后的所述第二差值数组进行阈值判断与包络检索，当获得至少一个包络时，判断各所述包络是否满足所述预设温度条件，其中，所述预设温度条件包括第一温度条件和第二温度条件，所述第一温度条件为包络中值等于或大于阈值的节点的数量大于第一设定值，所述第二温度条件为包络中所有节点的值的总和等于或大于第二设定值，若所述至少一个包络中存在满足所述第一温度条件和所述第二温度条件中任一的包络，则所述快速采样温度与所述基准温度的差值满足所述预设温度条件，否则，所述快速采样温度与所述基准温度的差值不满足所述预设温度条件；

17、统计所有比较中所述快速采样温度与所述基准温度的差值满足所述预设温度条件的次数，并判断所述次数是否大于或等于所述预设值，若所述次数等于或大于所述预设值，则判断有动物进入所述区域，并进入步骤s5；若所述次数小于所述预设值，则返回所述步骤s1。

18、进一步地，所述步骤s5进一步包括：

19、获取所述区域的夜视图像，将所述夜视图像与所述报警信息一同发送至所述远端服务器。

20、本发明实施例还提供一种电缆沟动物感知装置，用于设于智能电缆沟盖板的底部，所述电缆沟动物感知装置包括红外测温成像模块、数据运算分析模块以及无线收发模块；

21、所述红外测温成像模块，用于采集位于所述智能电缆沟盖板下方电缆沟内一区域的温度，其中，以第一采样率采集获得的温度为常规采样温度，以第二采样率采集获得的温度为快速采样温度，所述第二采样率大于所述第一采样率；

22、所述数据运算分析模块，用于控制所述红外测温成像模块以所述第一采样率采集获得所述常规采样温度，并从所述红外测温成像模块获取所述常规采样温度，进行第一判断过程；在所述第一判断过程比较所述常规采样温度与已确定的基准温度，在二者的差值满足预设温度条件时，控制所述红外测温成像模块在设定时间内以所述第二采样率采集获得所述快速采样温度，并从所述红外测温成像模块获取所述快速采样温度，进行第二判断过程；在所述第二判断过程将所述设定时间内每次采集获得的所述快速采样温度逐一与所述基准温度进行比较，判断每次采集获得的所述快速采样温度与所述基准温度的差值是否满足所述预设温度条件，并统计所有比较中所述快速采样温度与所述基准温度的差值满足所述预设温度条件的次数，若所述次数等于或大于预设值，则判断有动物进入所述区域，生成报警信息；若所述次数小于所述预设值，则继续控制所述红外测温成像模块以所述第一采样率采集获得所述常规采样温度，进行所述第一判断过程；

23、所述无线收发模块，用于将所述报警信息发送至远端服务器。

24、进一步地，所述常规采样温度和所述基准温度为面温度，采用二维数组表示；所述数据运算分析模块用于比较所述常规采样温度与已确定的基准温度，具体包括：

25、计算所述常规采样温度与所述基准温度的差值，获得第一差值数组；

26、对所述第一差值数组进行列方向的归一化处理；

27、对归一化处理后的所述第一差值数组进行阈值判断与包络检索，当获得至少一个包络时，判断各所述包络是否满足所述预设温度条件，其中，所述预设温度条件包括第一温度条件和第二温度条件，所述第一温度条件为包络中值等于或大于阈值的节点的数量大于第一设定值，所述第二温度条件为包络中所有节点的值的总和等于或大于第二设定值，若所述至少一个包络中存在满足所述第一温度条件和所述第二温度条件中任一的包络，则所述常规采样温度与所述基准温度的差值满足所述预设温度条件。

28、进一步地，所述快速采样温度和所述基准温度为面温度，采用二维数组表示；所述数据运算分析模块用于将所述设定时间内每次采集获得的所述快速采样温度逐一与所述基准温度进行比较，判断每次采集获得的所述快速采样温度与所述基准温度的差值是否满足所述预设温度条件，具体包括：

29、对于每次采集获得的所述快速采样温度：

30、计算所述快速采样温度与所述基准温度的差值，获得第二差值数组；

31、对所述第二差值数组进行列方向的归一化处理；

32、对归一化处理后的所述第二差值数组进行阈值判断与包络检索，当获得至少一个包络时，判断各所述包络是否满足所述预设温度条件，其中，所述预设温度条件包括第一温度条件和第二温度条件，所述第一温度条件为包络中值等于或大于阈值的节点的数量大于第一设定值，所述第二温度条件为包络中所有节点的值的总和等于或大于第二设定值，若所述至少一个包络中存在满足所述第一温度条件和所述第二温度条件中任一的包络，则所述快速采样温度与所述基准温度的差值满足所述预设温度条件，否则，所述快速采样温度与所述基准温度的差值不满足所述预设温度条件。

33、进一步地，所述红外测温成像模块还用于获取所述区域的夜视图像；所述数据运算分析模块还用于在生成所述报警信息的同时，控制所述红外测温成像模块获取所述区域的夜视图像并从所述红外测温成像模块获取所述夜视图像；所述无线收发模块用于将所述数据运算分析模块获取的所述夜视图像和生成的所述报警信息一同发送至所述远端服务器。

34、进一步地，所述基准温度是所述数据运算分析模块对于所述区域为正常状态时所述红外测温成像模块连续多次采集的所述区域的温度取平均值而确定。

35、进一步地，所述电缆沟动物感知装置还包括上壳和底座，所述上壳可调整角度地设置于所述底座上，所述底座用于安装于所述智能电缆沟盖板的底部；所述红外测温成像模块设置于所述上壳；所述数据运算分析模块设置于底座中，通过所述上壳所设的连接孔与所述红外测温成像模块电性连接，并通过所述底座上设置的供电接口连接至所述智能电缆沟盖板的电源；所述无线收发模块用于安装于所述智能电缆沟盖板的底部，且通过所述底座上所设的连接接口与所述数据运算分析模块电性连接。

36、实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明实施例的电缆沟动物感知方法及装置，基于红外成像技术，对智能电缆沟盖板下方电缆沟内一区域进行温度监测，根据所述区域的温度是否产生异常，判断是否有动物进入，进而及时发出报警信息，以便工作人员能够快速跟进检查处理，由此，本发明实施例能够以更为省时省力的方式实现对整个电缆沟是否有动物进入的状况进行监控，在有动物进入时及时发出报警信息，根据该报警信息不仅能及时获知有动物进入的消息，还易于获知其具体位置，以便于工作人员能够及时且有针对性的处理。