1.一种地图的生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述点云地图包括指定点云地图，所述指定点云地图为包括定位信息的点云地图；所述根据所述每个子区域的所述点云地图，生成所述目标区域的目标点云地图包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述指定点云地图生成第一候选地图包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指定子区域包括第一子区域和第二子区域；所述根据所述第一候选地图和指定子区域的视觉点云数据生成第二候选地图包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述指定子区域的视觉点云数据，确定所述第一候选地图中第一子区域的第一点云地图，与不包含定位信息的第二点云地图之间的目标位姿变换关系包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述目标视觉关键帧确定所述目标位姿变换关系包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述指定子区域的激光点云数据和所述第二候选地图生成所述目标点云地图包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一激光关键帧、所述第二激光关键帧和所述第二候选地图，确定所述目标点云地图包括：
9.一种地图的生成装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：