汽车衡分体秤及其使用方法与流程

本发明涉及车辆称重，特别是涉及一种汽车衡分体秤及其使用方法。

背景技术：

1、汽车衡也被称为地磅，是厂矿、商家等用于大宗货物计量的主要称重设备，在二十世纪80年代之前常见的汽车衡也称作机械地磅；二十世纪80年代中期，随着高精度称重传感器技术的日趋成熟，机械式地磅逐渐被精度高、稳定性好、操作方便的电子汽车衡所取代；现有的汽车衡为了方便运输安装以及进一步测量车辆的各分体重量以及重心，常设置成分体秤的形式，汽车衡分体秤可以将汽车分割为不同部分进行称重，不但提高了称重效率，同时能够检测每个轴的重量分布情况，进而判断车辆是否符合规定。

2、公告号cn102353432b的中国发明专利公开了基于传感器分组的整车汽车衡动静态称重方法和系统，基于传感器分组的整车汽车衡动静态称重方法包括：将整车汽车衡的多个传感器进行分组，以形成至少两组传感器；利用被测车辆车轴在驶入所述整车汽车衡时，处理每组传感器采集到的传感器重量信号变化值，获取轴重数据及轴行驶状态；根据所述轴重数据及轴行驶状态计算得到所述被测车辆的总重及被测车辆的车辆行驶状态；其中，所述传感器重量信号变化值包括：每组传感器采集到的重量的先后顺序及重量变化值。通过将传感器分组，根据多组传感器采集到的传感器重量信号变化值，得到被测车辆的轴重数据及轴行驶状态数据，并计算得到所述被测车辆的总重及被测车辆的车辆行驶状态，实现了多辆车动态过车。

3、实际使用过程中发现，由于通过汽车衡的车辆品牌不一、型号不一，因此该基于传感器分组的整车汽车衡动静态称重方法和系统无法对汽车各分体的位置进行准确的测量，从而导致测量的重量和重心与实际偏差较大，且有的汽车长度方向上和宽度方向上也会存在重心的偏斜，而此类偏斜在出现事故时容易造成车辆侧翻，危害驾驶人的人身安全。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对目前的汽车衡所存在的无法对汽车各分体的位置进行准确的测量，从而导致测量的重量和重心与实际偏差较大的问题，提供一种汽车衡分体秤及其使用方法。

2、上述目的通过下述技术方案实现：

3、汽车衡分体秤，所述汽车衡分体秤包括基体和称重系统，所述基体一端连接有起始部，另一端连接有终止部，所述起始部和所述终止部上均设置有压力传感器，所述起始部和所述终止部之间设置有p个称重器，p个所述称重器沿所述基体的长度方向并排设置在所述基体上，p为大于等于1的自然数，所述称重器的形状为等腰梯形，相邻的所述称重器中心对称设置；所述称重系统用以对测试车辆进行称重。

4、进一步地，所述称重器的上表面上设置有防滑机构。

5、进一步地，所述防滑机构包括防滑花纹板，所述防滑花纹板上设置有耐磨防滑涂层。

6、本发明还提供了一种汽车衡分体秤的使用方法，采用一种汽车衡分体秤，起始部的压力传感器的示数为，终止部的压力传感器的示数为；沿远离所述起始部的方向，p个称重器的示数依次为、至；称重系统用以执行以下步骤：

7、步骤s100，判断p个所述称重器的示数、至是否均显示为0；

8、步骤s110，若否，判断测试车辆是否完全在基体上；

9、步骤s120，若是，当所述起始部的压力传感器的示数显示为0时，记录n个预设时间间隔t内p个所述称重器的示数、至，n为大于等于1的自然数，并分别标记为、至、、至…、至；

10、步骤s130，根据第一关系式计算测试车辆的重量，所述第一关系式为。

11、进一步地，测试车辆的车桥数量为r，r为大于等于2的自然数，在步骤s130之后，还包括：

12、步骤s200，获取测试车辆的车头下方的车桥与其他r-1个车桥之间的距离、至；

13、步骤s210，根据n个预设时间间隔t内p个所述称重器的示数、至、、至…、至，n为大于等于1的自然数，获取除测试车辆的车头下方的车桥外其他r-1个车桥所承载的测试车辆的重量、至；

14、步骤s220，根据第二关系式计算测试车辆的重心在测试车辆的长度方向上与车头下方的车桥之间的水平距离，所述第二关系式为

15、。

16、进一步地，所述称重器的短边的长度为u，所述称重器的长边为短边的a倍；在任一时刻，第i根车桥在第v个所述称重器上，i=1、2至r，v=1、2至p，第i根车桥和所述起始部之间的距离为或或；测试车辆的车头下方的车桥与其他r-1个车桥的距离。

17、进一步地，在任一时刻，第i根车桥在第v个所述称重器上，i=1、2至r，v=1、2至p，第i根车桥所承载的测试车辆的重量为或或。

18、进一步地，所述称重系统还包括分析模块，所述分析模块用以对测试车辆进行拍照并根据拍下的照片计算测试车辆的车头下方的车桥与其他r-1个车桥的距离、至。

19、进一步地，测试车辆的车桥数量为r，r为大于等于2的自然数；一个所述称重器的斜边的中点上设置有中心测距仪；在所述基体的宽度方向上，所述中心测距仪的两侧均设置有侧边测距仪；在步骤s130之后，还包括：

20、步骤s300，当第i根车桥经过所述中心测距仪时，i=1、2至r，记录两个侧边测距仪对应的所述称重器的示数、；

21、步骤s310，根据第三关系式计算第i根车桥的两端的轮胎中心的距离，所述第三关系式为，其中，为所述中心测距仪和左侧的侧边测距仪之间的距离，为所述中心测距仪到第i根车桥的左侧轮胎内端面之间的距离，为左侧的侧边测距仪到第i根车桥左侧轮胎外端面之间的距离，为所述中心测距仪和第i根车桥右侧的侧边测距仪之间的距离，为所述中心测距仪到第i根车桥右侧轮胎内端面的距离，为右侧的侧边测距仪到第i根车桥右侧轮胎外端面之间的距离；

22、步骤s311，根据第四关系式计算r根车桥的两端的轮胎中心的平均距离，所述第四关系式为；

23、步骤s320，根据第五关系式计算测试车辆的重心在测试车辆的宽度方向上与测试车辆宽度的平分线之间的水平距离，所述第五关系式为

24、。

25、进一步地，所述n个预设时间间隔t的终止点为p个所述称重器的示数、至不均显示为0且所述终止部的压力传感器的示数不显示为0。

26、本发明的有益效果是：

27、本发明提供的汽车衡分体秤包括基体和称重系统，基体具有起始部和终止部，起始部和终止部之间设置有p个称重器，p个称重器沿长度方向并排设置在基体上，称重器的形状为等腰梯形，相邻的称重器中心对称设置；称重系统用以执行以下步骤，判断p个称重器的示数、至是否均显示为0，若否，判断测试车辆是否完全在基体上，若是，当起始部的压力传感器的示数显示为0时，记录n个预设时间间隔t内p个称重器的示数、至，并分别标记为、至、、至…、至，并根据第一关系式计算测试车辆的重量。相比于矩形的称重器，等腰梯形的称重器所能检测到的测试车辆的数据更多，有助于提高测试车辆重量的检测精度。

28、进一步的，通过第二关系式计算测试车辆的重心在测试车辆的长度方向上与车头下方的车桥之间的水平距离，并根据水平距离调整货物在测试车辆长度方向上的分布情况，避免此类偏斜造成的更严重的侧翻事故，危害驾驶人的人身安全。

29、进一步的，通过第五关系式计算测试车辆的重心在测试车辆的宽度方向上与测试车辆宽度的平分线之间的水平距离，并根据水平距离调整货物在测试车辆宽度方向上的分布情况，避免此类偏斜造成的更严重的侧翻事故，提高汽车运行的稳定性。

30、进一步的，通过对车辆测量数据的合理统计与计算，对大量数据进行计算分析，使得车辆在缓慢匀速通过汽车衡的时候也可以测得准确的数据，同时提高车辆的通过速度，防止因汽车衡测重出现堵车。