一种采空区探测设备的制作方法

本发明涉及地下矿山、煤矿开采设备，具体涉及一种采空区探测设备。

背景技术：

1、矿体中因开采而形成采空区，在上覆压力和地下水等因素的作用下，煤柱和开采区两侧的煤层软化，失去强度，导致上覆岩体塌陷、冒落，形成滑坡；地下采空区对采矿工程有相当大的危害，因此需要对采空区进行探测，确定其位置来进行后续的处理，对采空区进行探测的设备中，地下空洞探测仪是常用的一种探测仪器，在进行使用时，需要施工人员用皮尺来不断确定两个采样点之间的间距，然后在选定区域选定的采样点不断向前推进，但是每个采样点都需要两个工作人员不断用拉皮尺进行位置的确定，操作比较繁琐，需要投入的人力较多，且探测效率比较低下；因此，亟需一种采空区探测设备。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的采空区探测设备，其能够解决现有技术中的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含推车本体、箱体和电控箱，推车本体的顶面上固定设置有箱体，箱体的一侧斜面上固定设置有电控箱；

3、它还包含：

4、电极棒插拔机构，所述的电极棒插拔机构为两个，且对称设置在箱体的左右两侧；两个电极棒插拔机构之间设置有调节机构，调节机构的中部设置在箱体底部开设的安装槽内；

5、传输线收卷机构，所述的传输线收卷机构设置在箱体上侧内部开设的调节腔内；

6、限位机构，所述的限位机构设置在箱体的顶面上，且与传输线收卷机构连接。

7、作为本发明的进一步改进，所述的调节机构包含：

8、一号电机，所述的一号电机通过电机支架固定设置在安装槽的内底面上，一号电机的输出轴上固定连接有连接杆；所述的一号电机与电控箱内的电源连接；

9、调节槽，所述的调节槽为两个，且分别对称设置在一号电机的左右两侧，连接杆两端的底面上均垂直固定设置有调节杆，调节杆分别活动插设在左右两侧的调节槽内；调节槽的侧壁上均固定设置有连接架；

10、固定条，所述的固定条为两个，且分别插设在两侧的连接架的中部，固定条的前后两端分别与安装槽内的前后两侧壁上；

11、多层折叠伸缩架，所述的多层折叠伸缩架为两个，且其一端分别铰接座活动设置在固定条的侧壁上，多层折叠伸缩架靠近固定条的第二个中部连接轴通过轴承旋转设置在连接架的端部；

12、安装座，所述的安装座为两个，且安装座均为“c”形结构设置，安装座通过铰接座连接在两侧的多层折叠伸缩架的一侧；安装座的前后两侧均固定连接有伸缩杆，伸缩杆的另一端固定设置在箱体的侧壁上；电极棒插拔机构设置在安装座的中部。

13、通过上述技术方案设计，打开一号电机，一号电机的输出轴带动连接杆转动，由于调节杆插设在调节槽内，调节杆带动调节槽转动，调节槽带动连接架进行左右运动，且通过连接架带动多层折叠伸缩架进行伸缩运动，多层折叠伸缩架带动安装座进行左右运动，伸缩杆对安装座的运动进行限位和导向。

14、作为本发明的进一步改进，所述的电极棒插拔机构包含：

15、安装板，所述的安装板固定设置在安装座的中部，安装板的两侧对称通过轴承旋转穿设有转动轴；

16、二号电机，所述的二号电机通过电机支架固定设置在安装座的中部，二号电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，主动齿轮的两侧对称啮合设置有从动齿轮，且从动齿轮分别固定套设在两个转动轴上；所述的二号电机与电控箱内的电源连接；

17、半齿轮，所述的半齿轮为两个，且分别固定套设在转动轴的端部；

18、安装柱，所述的安装柱通过导向座活动设置在安装板上，安装柱的侧壁上对称嵌设有齿条，且两个半齿轮相交替式与两侧的齿条相啮合设置；铜电极棒的上端固定设置在安装柱的下端；铜电极棒通过连接线与电控箱内的电源以及外部地下空洞探测仪本体连接。

19、通过上述技术方案设计，通过地下空洞探测仪本体对探测区进行采空区探测时，根据两个采样点之间的间距调节多层折叠伸缩架的长度，此时推车本体位于两个采样点中间位置，调节完成后，打开二号电机，二号电机带动主动齿轮转动，由于从动齿轮与主动齿轮相啮合，两侧的从动齿轮相反向转动，进而带动半齿轮交替着与齿条啮合，带动安装柱进行上下运动，先将铜电极棒插设在采样点处，通过地下空洞探测仪本体进行采空区检测，然后在选定区域往前推进时，安装柱带动铜电极棒上升，铜电极棒脱离土面，推车本体向前推进，进行下一组采样点的探测。

20、作为本发明的进一步改进，所述的安装柱的上下两端面上均固定设置有限位板，限位板与导向座的位置相配合限位设置；通过限位板的设置，对安装柱的上下运动行程进行限定。

21、作为本发明的进一步改进，所述的传输线收卷机构包含：

22、安装轴，所述的安装轴两个，且分别通过轴承旋转设置在调节腔的内部；一侧的安装轴的上端露设在箱体的顶面上，且该安装轴的上端连接有限位机构；

23、收卷盘，所述的收卷盘为两个，且分别固定套设在两个安装轴上，铜电极棒上的连接线绕设在收卷盘上；

24、环形齿，所述的环形齿为四个，且分别两两对称设置在收卷盘环壁的上下两侧；左右两侧的收卷盘上的环形齿相啮合设置；

25、固定环，所述的固定环为两个，且分别设置在安装轴外侧的调节腔内底面上，固定环的内部固定设置有卷簧，卷簧的一端与固定环的内侧壁固定连接，另一端与安装轴固定连接。

26、通过上述技术方案设计，在对多层伸缩架的长度进行调节时，松开限位机构，此时安装轴能够自由转动，通过卷簧的反向力对安装轴进行转动归位，保证铜电极棒上的连接线始终处于紧绷的状态，收卷盘对连接线进行收放。

27、作为本发明的进一步改进，所述的限位机构包含：

28、固定齿盘，所述的固定齿盘固定设置在箱体的顶面上，安装轴活动穿设在固定齿盘的中部；

29、活动齿盘，所述的活动齿盘固定套设在安装轴上，且活动啮合设置与固定齿盘的上方，活动齿盘顶面的两侧对称垂直固定设置有导向杆，导向杆的上端活动穿设在顶板上，顶板固定设置在安装轴的上端；

30、压缩弹簧，所述的压缩弹簧套设在安装轴上，且压缩弹簧的上下两端分别与顶板的底面以及活动齿盘的顶面固定连接。

31、通过上述技术方案设计，在对铜电极棒的位置进行调节时，探测人员将导向杆向上提，使得压缩弹簧压缩，活动齿盘与固定齿盘分离，此时，安装轴能够自由转动，对连接线进行收放，当铜电极棒位置确定之后，松开导向杆，压缩弹簧的反向压缩力使得活动齿盘与固定齿盘相啮合，将安装轴的转动角度进行固定，进而对连接线长度进行固定。

32、作为本发明的进一步改进，所述的导向杆的上端均固定设置在手持块的底面上；通过手持块的设置便于同时调节两个导向杆，操作更加方便。

33、与现有技术相比，本发明有益效果为：

34、1、装置在选定区域进行多个取样点推进检测时，通过推车本体以及电极棒插拔机构对铜电极棒的位置进行改变，便于适应多个检测点的采空区检测；

35、2、通过调节机构对电极棒插拔机构上的铜电极棒之间的间距进行调节，便于适应不同的区域进行检测，且操作更加方便，无需人工手动拉皮尺进行铜电极棒的固定。