一种不干胶胶粘带开胶测试装置及其测试方法与流程

本技术涉及开胶测试领域，具体而言，涉及一种不干胶胶粘带开胶测试装置及其测试方法。

背景技术：

1、不干胶胶粘带的主要表征性能有剥离力和持粘性，现有剥离力和持粘性测试方法只能验证胶粘带短期粘性强度，无法验证不干胶胶粘带在电子、通讯、包装、纺织、汽车和航空航天应用领域使用的开胶情况，现有的胶粘带开胶测试装置中无法通过顶部与底部同时进行拉伸进行测试胶粘带的粘贴牢固性，且无法通过滑动气缸带动吸附头移动，进行胶粘带的粘贴拉动，以及扭力器的旋转进行扭动测试，开胶测试效果较差，针对上述问题，目前亟待有效的技术解决方案。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种不干胶胶粘带开胶测试装置及其测试方法，通过顶部的第一吸附头吸附胶粘带的顶部四角，治具平台进行固定基板，第一吸附头拉动胶粘带与基板进行剥离，同时治具平台向下移动进行双向测试，通过图像检测机构进行实时拍照进行胶粘带剥离状态的检测，提高测试精度。

2、本技术实施例还提供了一种不干胶胶粘带开胶测试装置，包括：底座以及配合连接在底座顶部的滑动座；

3、所述滑动座顶部一侧设置有支撑架，所述支撑架顶部设置有安装座，所述安装座一侧设置有第一导轨，所述第一导轨一侧配合连接有第一滑板，所述第一滑板底部设置有多个吸附头，所述吸附头上设置有定位机构；

4、所述滑动座顶部另一侧设置有治具安装板，所述治具安装板一侧设置有第二导轨，所述第二导轨一侧配合连接有第二滑板，所述第二滑板顶部设置有治具平台，所述治具平台顶部设置有吸附孔，所述吸附头设置在治具平台的正上方，所述治具平台顶部放置有基板，所述基板顶部设置有胶粘带；

5、所述治具平台一侧设置有图像采集机构。

6、可选地，在本技术实施例所述的不干胶胶粘带开胶测试装置中，所述治具安装板一侧设置有底部拉伸气缸，所述底部拉伸气缸的顶部设置有铰接机构，所述铰接机构与所述治具平台连接，所述图像采集机构固定安装在所述铰接机构的一侧，所述图像采集机构为3d相机。

7、可选地，在本技术实施例所述的不干胶胶粘带开胶测试装置中，所述安装座一侧设置有顶部拉伸气缸，所述顶部拉伸气缸的顶部连接至所述第一滑板，所述第一滑板为z型结构，所述第一滑板底部中间位置设置有通孔。

8、可选地，在本技术实施例所述的不干胶胶粘带开胶测试装置中，所述第一滑板一侧设置有扭力器，所述扭力器底部设置有旋转轴，所述旋转轴底部设置有扭端，所述扭端穿过所述通孔，所述旋转轴能够带动所述扭端旋转，所述扭端底部能够吸附在所述胶粘带顶部。

9、可选地，在本技术实施例所述的不干胶胶粘带开胶测试装置中，所述吸附头包括第一吸附头与第二吸附头，所述第一吸附头为4个，两个所述第一吸附头为一组，一组所述第一吸附头并列设置，两组所述第一吸附头位于所述第一滑板底部的同一侧，所述第二吸附头为4个，两个所述第二吸附头为一组，两组所述第一吸附头位于所述第一滑板底部的同一侧，且两组第二吸附头分别设置在所述第一滑板底部的两角。

10、可选地，在本技术实施例所述的不干胶胶粘带开胶测试装置中，所述第二吸附头顶部设置有滑动气缸，所述滑动气缸用于带动两组第二吸附头相对移动，所述滑动气缸底部设置有滑台，所述滑台一侧设置有第二丝杆，所述第二丝杆用于带动所述滑台沿所述底座长度方向移动。

11、可选地，在本技术实施例所述的不干胶胶粘带开胶测试装置中，所述滑动座一端设置有第一丝杆，所述第一丝杆一端配合连接在所述底座的端部，所述第一丝杆用于控制所述滑动座沿所述底座长度方向水平滑动。

12、第二方面，本技术实施例提供了一种不干胶胶粘带开胶测试方法中，应用于上述任一权利要求所述的不干胶胶粘带开胶测试装置，包括如下步骤：

13、通过定位机构采集胶粘带定位图像，并获取吸附头与胶粘带之间的位置信息；

14、根据位置信息控制顶部拉伸气缸带动吸附头下降并贴合至所述胶粘带顶部进行吸附，得到顶部吸附力；

15、治具平台底部的吸附孔吸附基板，得到底部吸附力；

16、通过拉伸气缸带动所述吸附头上升拉伸胶粘带，同时通过底部拉伸气缸控制所述治具平台向下拉伸基板，并通过图像采集机构获取胶粘带与基板之间的图像信息，得到测试图像；

17、通过测试图像获取胶粘带与基板之间的距离信息；

18、若距离信息大于零，则判定所述胶粘带脱离所述基板，并获取顶部拉伸气缸的拉力信息与底部拉伸气缸的拉力信息；

19、若距离信息小于零，则调整顶部拉伸气缸的拉力与底部拉伸气缸的拉力，并实时获取胶粘带状态信息。

20、可选地，在本技术实施例所述的不干胶胶粘带开胶测试方法中，若距离信息大于零，则判定所述胶粘带脱离所述基板，并获取顶部拉伸气缸的拉力信息与底部拉伸气缸的拉力信息，还包括：

21、获取顶部吸附力与顶部拉伸气缸的拉力信息，将顶部吸附力与顶部拉伸气缸的拉力信息进行比较；

22、若顶部吸附力小于顶部拉伸气缸的拉力信息，则调整所述顶部吸附力；

23、若顶部吸附力大于顶部拉伸气缸的拉力信息，则根据顶部吸附力生成第一修正系数，根据第一修正系数与顶部拉伸气缸的拉力信息进行计算，生成第一胶粘带剥离力；

24、获取底部吸附力与底部拉伸气缸的拉力信息，将底部吸附力与底部拉伸气缸的拉力信息进行比较；

25、若底部吸附力小于底部拉伸气缸的拉力信息，则调整底部吸附力；

26、若底部吸附力大于所述底部拉伸气缸的拉力信息，则根据底部吸附力生成第二修正系数，根据第二修正系数与底部拉伸气缸的拉力信息进行计算，生成第二胶粘带剥离力；

27、根据第一胶粘带剥离力与第二胶粘带剥离力生成胶粘带的相对剥离力；

28、根据相对剥离力获取胶粘带与基板之间的剥离状态，根据剥离状态生成胶粘带开胶信息。

29、可选地，在本技术实施例所述的不干胶胶粘带开胶测试方法中，若距离信息小于零，则调整顶部拉伸气缸的拉力与底部拉伸气缸的拉力，并实时获取胶粘带状态信息之后，还包括：

30、获取胶粘带状态信息，根据胶粘带状态信息生成胶粘带变形信息；

31、将胶粘带变形信息与预设的变形信息进行比较，得到形变偏差率；

32、判断所述形变偏差率是否大于或等于预设的形变偏差率阈值；

33、若大于或等于，则生成胶粘带开胶状态信息；

34、若小于，则生成反馈信息，根据反馈信息调整相对剥离力。

35、由上可知，本技术实施例提供的一种不干胶胶粘带开胶测试装置及其测试方法，包括底座以及配合连接在底座顶部的滑动座；滑动座顶部一侧设置有支撑架，支撑架顶部设置有安装座，安装座一侧设置有第一导轨，第一导轨一侧配合连接有第一滑板，第一滑板底部设置有多个吸附头；滑动座顶部另一侧设置有治具安装板，治具安装板一侧设置有第二导轨，第二导轨一侧配合连接有第二滑板，第二滑板顶部设置有治具平台，治具平台顶部设置有吸附孔，吸附头设置在治具平台的正上方，治具平台顶部放置有基板，基板顶部设置有胶粘带；治具平台一侧设置有图像采集机构；通过顶部的第一吸附头吸附胶粘带的顶部四角，且通过底部可伸缩的治具平台进行固定胶粘带，第一吸附头拉动胶粘带与基板进行剥离，同时治具平台向下移动进行双向测试，通过图像检测机构进行实时拍照进行胶粘带剥离状态的检测，提高测试精度。

36、本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，本技术的目的和优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。