1.一种地质取样装置，其特征在于：包括支撑架（1），所述支撑架（1）的表面固定安装有一对定位杆（2），所述定位杆（2）的表面滑动安装有安装架（3），所述安装架（3）中设置有动力机构（4），所述安装架（3）由动力机构（4）驱动，所述动力机构（4）内部设置有输出杆（5），所述输出杆（5）的表面固定安装有螺旋钻进板（6），所述螺旋钻进板（6）的内部开设有安装腔（7），所述安装腔（7）的内部设置有取样结构，所述取样结构包括与安装腔（7）内壁固定安装的伸缩杆（8），所述伸缩杆（8）的伸缩端固定安装有取样杆（9），所述取样杆（9）的内部开设有取样槽（10）。
2.根据权利要求1所述的一种地质取样装置，其特征在于：所述螺旋钻进板（6）的内部开设有一组安装腔（7），所述安装腔（7）之间呈等距设置，且所述安装腔（7）的内部均设置有取样结构。
3.根据权利要求2所述的一种地质取样装置，其特征在于：所述取样杆（9）的内表面开设有安装槽（11），所述安装槽（11）的内壁通过卷簧转动安装有切板（12），所述切板（12）远离卷簧的一端呈锐角设置。
4.根据权利要求3所述的一种地质取样装置，其特征在于：所述安装架（3）的表面固定安装有多级套筒（13），所述多级套筒（13）由多个套筒滑动连接组成，所述多级套筒（13）的表面固定安装有导向件（14），所述导向件（14）的表面设置有一对收集件（15），一对所述收集件（15）呈对称设置。
5.根据权利要求4所述的一种地质取样装置，其特征在于：所述安装架（3）的上方设置有电机（16），所述电机（16）的输出轴固定安装有一对连接绳（17），一对所述连接绳（17）的远离电机（16）输出轴的一端分别与一对收集件（15）的表面固定连接，所述收集件（15）与导向件（14）之间转动连接，所述安装架（3）的表面固定安装有一对滑轮（18），所述连接绳（17）的表面与滑轮（18）相抵。
6.根据权利要求5所述的一种地质取样装置，其特征在于：所述收集件（15）由透明材料制成，所述透明材料可以为亚克力板。
7.根据权利要求6所述的一种地质取样装置，其特征在于：所述收集件（15）的下表面均固定安装有安装筒（19），所述安装筒（19）的内壁均固定安装有电磁铁（20），所述电磁铁（20）的表面固定安装有弹簧（21），所述弹簧（21）的另一端固定安装有磁性敲击块（22），通电的所述电磁铁（20）会排斥磁性敲击块（22）。
8.根据权利要求7所述的一种地质取样装置，其特征在于：所述支撑架（1）的表面固定安装有一堆定位板（23），所述定位板（23）中均螺纹连接有一堆螺纹加固杆（24），所述螺纹加固杆（24）的表面均固定安装有把手（25）。
9.根据权利要求8所述的一种地质取样装置，其特征在于：所述把手（25）的表面均开设有防滑槽（26）。
10.一种地质取样方法，该方法采用权利要求9中所述的地质取样装置，其特征在于：该方法包括以下步骤：