1.一种功能可扩展型gnss芯片，其特征在于，包括前端模块、捕获模块、跟踪模块、码nco模块、载波nco模块、pvt模块、载波频率控制开关、码相位控制开关、外扩码相位控制接口、外扩载波频率控制接口、码相位控制模式选择接口、载波频率控制模式选择接口、信号跟踪信息输出接口及位置/速度/时间输出接口；跟踪模块包括码相位鉴别器、载波相位鉴别器、载波频率鉴别器和状态空间模型跟踪环路滤波器；其中，
2.根据权利要求1所述的一种功能可扩展型gnss芯片，其特征在于，在状态空间模型中，
3.根据权利要求2所述的一种功能可扩展型gnss芯片，其特征在于，在载波nco模块中，载波相位控制由本地跟踪环路滤波输出的载波相位误差δθ来进行控制更新，载波频率由本地或者外扩信息控制；
4.根据权利要求1所述的一种功能可扩展型gnss芯片，其特征在于，还包括通道完好性模块，通道完好性模块是用于将码相位鉴别器、载波相位鉴别器、载波频率鉴别器的输出结果作为输入，然后对这三个鉴别器输出噪声采用高斯白噪或者混合高斯白噪模型进行拟合，得到对应的误差概率密度统计；当误差概率密度统计均值偏离零时，就对状态空间模型中的量测方差进行放大调整；当误差概率密度统计方差大于预设阈值时，告知状态空间模型跟踪环路量测不可信。
5.根据权利要求1所述的一种功能可扩展型gnss芯片，其特征在于，码相位控制模式选择接口是通过高低信号来确定码nco控制是选择外扩还是本地控制信号；