1.一种锂电池膨胀力检测方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的锂电池膨胀力检测方法,其特征在于,在所述步骤s4之后,所述方法还包括:
3.根据权利要求1所述的锂电池膨胀力检测方法,其特征在于,在所述步骤s3之后,所述方法还包括:
4.根据权利要求1所述的锂电池膨胀力检测方法,其特征在于,所述步骤s2中响应于所述待测锂电池开始进行充放电,控制所述第一步进电机以第一周期驱动所述横向测量辊进行横向移动或暂停移动,包括:
5.根据权利要求4所述的锂电池膨胀力检测方法,其特征在于,所述步骤s3中控制所述第二步进电机以第二周期驱动所述纵向测量辊进行纵向移动或暂停移动,包括:
6.根据权利要求1所述的锂电池膨胀力检测方法,其特征在于,所述步骤s4中根据所述第一膨胀力数据对应的所述横向测量辊所在第一区域和所述第二膨胀力数据对应的所述纵向测量辊所在第二区域,确定所述待测锂电池的膨胀位置,包括:
7.根据权利要求1所述的锂电池膨胀力检测方法,其特征在于,在所述步骤s4之后,所述方法还包括:
8.根据权利要求1所述的锂电池膨胀力检测方法,其特征在于,在所述步骤s4之后,所述方法还包括: