一种用于市政道路检测混凝土强度检测设备的制作方法

本发明涉及市政道路检测，具体为一种用于市政道路检测混凝土强度检测设备。

背景技术：

1、在市政道路使用过程中，由于车辆负荷、环境因素等原因，混凝土可能会发生疲劳损伤、开裂和变形等问题，甚至出现严重的塌陷和断裂，通过混凝土强度检测，可以及时发现道路上存在的潜在问题，预防和避免道路的塌陷和断裂事故的发生，确保道路的安全和稳定性，通过了解不同区域道路混凝土的强度水平，可以更好地确定道路的设计参数，包括路面厚度、底基层结构等，以确保道路在大量交通负荷下的安全可行性和经济性，市政道路的混凝土强度检测通常可以通过以下两种方法进行：非破坏性检测（ndt）：这种方法通过使用特殊仪器和技术来评估混凝土的强度，而无需破坏混凝土结构，常用的非破坏性检测方法包括声波测试、回弹法、超声波测试等，这些方法可以提供有关混凝土的强度和结构完整性的信息，而不会损坏道路结构；

2、破坏性检测（dt）：这种方法通过取样混凝土结构并在实验室进行试验来确定混凝土的强度，常见的破坏性检测方法包括压力试验、弯曲试验和冲击试验等，这些试验需要在施工过程中取样，然后在实验室进行测试，以确定混凝土的强度和其他物理性能；

3、现有技术领域内，市政道路检测混凝土强度的强度检测方法是采用取芯机进行检测，取芯机通过内部钻头在混凝土中旋转并取出芯块，目前，现有的取芯机采用半自动方式，是在进行钻孔取样后，需要工作人员手动从钻头内部或钻孔内部取出样品芯块，操作较为麻烦，并且针对取样过程中样品芯块的保护存在不足，无法有效防止芯块破碎或损坏，影响后续实验室测试的准确性和可靠性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于市政道路检测混凝土强度检测设备，以解决上述背景技术中所提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于市政道路检测混凝土强度检测设备，包括：移动式机器人、网络控制模块、电动转盘、吊式机械臂、取芯机构、安装槽、样本辅助接取机构、取芯机、样本辅助取出机构、供水泵组、收卷导管盘和电动清理刷；

3、网络控制模块内嵌在所述移动式机器人的顶端后侧，所述网络控制模块和移动式机器人电性连接；电动转盘内嵌在所述移动式机器人的顶端前侧，所述电动转盘和网络控制模块电性连接；吊式机械臂设置在所述电动转盘的转动端顶部前侧，所述吊式机械臂和网络控制模块电性连接；取芯机构设置在所述吊式机械臂的升降端；安装槽开设在所述移动式机器人的前侧底端；样本辅助接取机构设置在所述安装槽的内腔；取芯机设置在所述电动转盘的转动端顶部后侧，所述取芯机和网络控制模块电性连接；样本辅助取出机构设置在所述电动转盘的转动端顶部且位于取芯机的左侧；供水泵组内嵌在所述移动式机器人的右侧中部，所述供水泵组和网络控制模块电性连接；收卷导管盘设置在所述移动式机器人的顶部，所述收卷导管盘和供水泵组通过管路进行连接；电动清理刷安装在所述移动式机器人的底端前侧，所述电动清理刷和网络控制模块电性连接。

4、优选的，所述取芯机构包括：筒体外壳、槽体、夹持片、微型弹簧、压力油、移动塞和微型电推杆；筒体外壳沿上下方向设置在所述吊式机械臂的升降端底部；所述槽体的数量为两个，两个所述槽体分别沿上下方向开设在筒体外壳的顶端前后两侧，两个所述槽体的内腔底端内侧与筒体外壳的内腔相通；所述夹持片的数量为两个，两个所述夹持片分别插接在前后两个槽体的内腔底端内侧；所述微型弹簧的数量为两组，每组所述微型弹簧的数量为三个，两组所述微型弹簧分别从上至下固定安装在两个夹持片的外部，所述微型弹簧的外侧与槽体的内壁固定连接；所述压力油的数量为两份，两份所述压力油分别填充在两个槽体的内腔底部；所述移动塞的数量为两个，两个所述移动塞分别适配插接在两个槽体的内腔顶部；所述微型电推杆的数量为两个，两个所述微型电推杆分别设置在两个槽体的顶部，所述微型电推杆的伸缩端与移动塞的顶端固定连接，所述微型电推杆和网络控制模块电性连接。

5、优选的，所述样本辅助接取机构包括：插槽座、限位插杆、第一移动座、转动架、第二移动座、连接杆和弹性网；所述插槽座的数量为两个，两个所述插槽座分别设置在安装槽的内腔底端左右两侧；所述限位插杆的数量为两个，两个所述限位插杆分别插接在左右两个插槽座的内侧；第一移动座设置在左右两个限位插杆的前侧；所述转动架的数量为两个，两个所述转动架分别通过销轴转动连接在第一移动座的前侧左右两端；第二移动座设置在所述第一移动座的前侧；所述连接杆的数量为两个，两个所述连接杆一端分别通过销轴转动连接在第二移动座的前侧左右两端，两个所述连接杆的另一端分别与左右两个转动架的内侧通过销轴转动连接；弹性网设置在左右两个转动架的底端前侧。

6、优选的，所述样本辅助接取机构还包括：第一电推杆、柱形筒、凹槽、限位弹簧、限位销、滚珠、通孔和限位滑槽；第一电推杆设置在所述安装槽的内腔且位于左右两个插槽座的内侧，所述第一电推杆和网络控制模块电性连接；柱形筒设置在所述第一电推杆的伸缩端前侧；所述凹槽的数量为两个，两个所述凹槽分别开设在柱形筒的上下两侧；所述限位弹簧的数量为两个，两个所述限位弹簧分别设置在上下两个凹槽的内腔内侧；所述限位销的数量为两个，两个所述限位销分别设置在上下两个限位弹簧的外侧；所述滚珠的数量为两个，两个所述滚珠分别设置在两个限位销的外端；通孔开设在所述第一移动座的内侧中部，所述柱形筒插接在通孔的内腔；所述限位滑槽的数量为两个，两个所述限位滑槽分别开设在通孔的内侧上下两端，上下两个所述滚珠分别插接在上下两个限位滑槽的内侧。

7、优选的，所述限位滑槽的形状为l形，并且限位滑槽的内侧拐角为弧形。

8、优选的，所述样本辅助取出机构包括：转动轴、摆动臂、锤头、第二电推杆和连杆；转动轴沿上下方通过轴承转动连接在所述电动转盘的转动端顶部；摆动臂一端固定安装在所述转动轴的外壁顶部；锤头设置在所述摆动臂的另一端；第二电推杆一端通过销轴座转动连接在所述电动转盘转动端顶部且位于转动轴的前侧，所述第二电推杆和网络控制模块电性连接；连杆一端固定连接在所述转动轴外壁底端，所述连杆的另一端与第二电推杆的另一端通过销轴转动连接。

9、优选的，所述摆动臂的形状为多段弯折结构。

10、优选的，所述第二电推杆通过自身伸长缩短驱动连杆一端弧形运动，通过所述转动轴间歇性驱动摆动臂带动锤头转动，促使锤头敲击取芯机钻头外部。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、1、通过第一电推杆驱动柱形筒向前侧移动，并使柱形筒在上下两侧限位销的配合下通过限位滑槽带动第一移动座向前侧移动，进而使限位插杆在插槽座内腔向前侧移动至指定长度，第一移动座在转动架的配合下使弹性网移动至取芯机钻头下方指定位置，第一电推杆驱动柱形筒在通孔内腔带动限位销沿限位滑槽内腔向前侧移动，限位销在滚珠配合下由限位滑槽内腔竖直位置移动至拐角位置处，限位销向内侧挤压限位弹簧进而使限位销移动至限位滑槽水平位置处，促使柱形筒在第一移动座停止移动后继续在通孔内腔向前侧驱动第二移动座移动，第二移动座在两侧连接杆的配合下驱动两侧转动架向外侧转动，进而使两侧连接杆向外侧张开底部弹性网，第二电推杆通过自身伸长缩短驱动连杆一端弧形运动，进而在连杆的配合下驱动转动轴间歇性顺时针或逆时针方向驱动摆动臂带动锤头转动，使锤头敲击取芯机钻头外部，进而使取芯机钻头内部样品芯块脱落掉入至弹性网内部，并防止其碎裂。

13、2、通过电动转盘驱动吊式机械臂转动至前侧位置，吊式机械臂将筒体外壳下降至原钻头位置处，两侧微型电推杆伸长驱动对应位置上移动塞向下移动，使移动塞向下挤压槽体内部压力油，夹持片在压力油压力作用下向内侧移动，进而使两侧夹持片对筒体外壳内腔样品芯块外壁进行夹持固定，吊式机械臂在取芯机构的配合下降从样品芯块取样孔内腔取出。

14、本发明能够实现市政道路检测混凝土自动取芯作业，提高取芯的工作效率，减少取样时间，并且实现对钻头和钻孔内部取样芯块的自动辅助取出，并对取样芯块进行保护，防止芯块在取出过程中的破碎或损坏，保证芯块的完整性和质量。