1.一种基于激光扫描特征轮廓的三维建模装置，其特征在于，包含：承载平台、位移模块、控制模块与激光采集装置；
2.如权利要求1所述基于激光扫描特征轮廓的三维建模装置，其特征在于，所述位移模块包含：一对支撑机构、水平位移机构与旋转平台；
3.一种基于激光扫描特征轮廓的三维建模方法，包括如权利要求1或2中任一项所述的基于激光扫描特征轮廓的三维建模装置，其特征在于，所述包含如下步骤：
4.如权利要求3所述基于激光扫描特征轮廓的三维建模方法，其特征在于，通过对不同视角下的所述若干个局部轮廓面模型添加权重，对所述若干个局部轮廓面模型进行拼接，获得所述三维模型。
5.如权利要求1所述基于激光扫描特征轮廓的三维建模方法，其特征在于，所述初步处理所述表面轮廓点云数据，获得所述目标物的若干个局部轮廓面模型包含如下子步骤：
6.如权利要求5所述基于激光扫描特征轮廓的三维建模方法，其特征在于，利用delaunay三角剖分对所述空间三维轮廓坐标点云数据进行三角划分，获得所述若干个三角网格。
7.如权利要求5所述基于激光扫描特征轮廓的三维建模方法，其特征在于，基于无量纲半径规范平滑处理所述若干个三角网格，生成若干个三角面，即获得所述若干个局部轮廓面模型。
8.如权利要求5所述基于激光扫描特征轮廓的三维建模方法，其特征在于，在对所述表面轮廓点云数据进行高维空间映射前，对所述表面轮廓点云数据进行去噪处理。
9.如权利要求5所述基于激光扫描特征轮廓的三维建模方法，其特征在于，在对所述表面轮廓点云数据进行高维空间映射前，对所述表面轮廓点云数据进行坐标拉伸处理或坐标压缩处理，用于调整所述三维模型的表面轮廓形状以及所述三维模型的表面轮廓尺寸。