1.一种激光雷达计时修正方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的激光雷达计时修正方法，其特征在于，所述预设阈值包括第一阈值和第二阈值，所述第一阈值大于所述第二阈值，
3.根据权利要求2所述的激光雷达计时修正方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的激光雷达计时修正方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的激光雷达计时修正方法，其特征在于，所述样本阈值包括第一样本阈值和第二样本阈值，所述第一样本阈值大于所述第二样本阈值，
6.根据权利要求5所述的激光雷达计时修正方法，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的激光雷达计时修正方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求5所述的激光雷达计时修正方法，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的激光雷达计时修正方法，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的激光雷达计时修正方法，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的激光雷达计时修正方法，其特征在于，所述激光脉冲信号的参数包括激光脉冲信号发射起点时间和回波信号的计时终点时间，所述激光雷达的系统参数包括激光雷达内部零点和激光雷达外部零点，
12.一种激光雷达计时修正装置，其特征在于，所述装置包括：
13.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至11中任一项所述的激光雷达计时修正方法。
14.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至11任一项所述的激光雷达计时修正方法。