1.一种混合多端直流输电系统故障性质识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种混合多端直流输电系统故障性质识别方法，其特征在于，对lcc进行移相，将触发角增加到90°以上，经过固定延时后，lcc从故障限流控制策略切换到信号注入策略：
3.根据权利要求1所述的一种混合多端直流输电系统故障性质识别方法，其特征在于，比较lcc信号注入后分布参数模型下本端到对端电流信号计算值与对端采集的电流信号即测量值之间的差异：
4.根据权利要求3所述的一种混合多端直流输电系统故障性质识别方法，其特征在于，求解最优路径p得到dtw距离如下式所示：
5.根据权利要求3所述的一种混合多端直流输电系统故障性质识别方法，其特征在于，最优路径p满足以下两个约束条件：
6.根据权利要求1所述的一种混合多端直流输电系统故障性质识别方法，其特征在于，对永久性故障下的故障方程进行求解，进行故障定位：
7.根据权利要求6所述的一种混合多端直流输电系统故障性质识别方法，其特征在于，利用trr算法求解式(17)得到故障距离具体步骤如下：
8.一种混合多端直流输电系统故障性质识别系统，其特征在于，包括：
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述一种混合多端直流输电系统故障性质识别方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述一种混合多端直流输电系统故障性质识别方法的步骤。