上下模视觉定位调整设备及视觉定位调整方法

本发明属于视觉定位调整设备，具体地说，是涉及一种上下模视觉定位调整设备以及采用该设备的视觉定位调整方法的改进。

背景技术：

1、现有用于实现显示功能外置的显示屏，其除包括显示屏本体外还包括构成显示屏的led灯板模组和与灯板模组连接对其进行支撑的铝框架，led灯板模组包括有多块灯板，在结构设置时，需要将多块灯板拼接在一起和铝框架通过uv固化胶固化形成一个整体结构。

2、铝框架和灯板固化在下模板上完成，先将灯板放置到下模板上，然后将铝框架放置到位，在灯板上与铝框相应配合位置处会涂抹uv固化胶，在灯板位置放置到位后则需要采用固化灯对固化胶进行固化，以使得灯板和铝框架结合在一起。

3、现有对灯板上料主要通过人工手动上料，在下模板上会在灯板放置位周边的位置处对应的设置有对灯板定位的定位件，定位件可以为定位气缸灯，灯板放置到放置位上后，通过人工简单调整，使得灯板的侧边基本贴合到定位件上即可，然后再人工下放铝框；

4、在下模板侧边放置一个固化灯，距离下模板一定距离，在固化时，直接通过固化灯对灯板处的固化胶进行加热固化即可，固化完成后将成型产品放置到检测设备处进行精度检测。

5、整个灯板和铝框架的上料全部通过人工实现，生产效率低；

6、此外，对灯板定位主要通过几个定位件粗略定位，对灯板定位精度差，并且固化时也可能会导致灯板形变，最终导致成型的产品精度差，不能满足使用要求，需要返工重新加工，不良率和返工率高。

7、本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本技术背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术中灯板成型存在的上述技术问题

2、为实现上述发明/设计目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

3、一种上下模视觉定位调整设备，包括有：

4、下模模块，包括有下模承托台，其上方形成有放置多块灯板的灯板放置位；

5、以及下模视觉模块，所述下模视觉模块包括有：

6、下模移动模组和连接在所述下模移动模组上的下模视觉部件，

7、下模视觉部件能够在下模移动模组带动下移动以对放置在下模承托台上的灯板的标识点位置进行拍摄；

8、上模模块，包括有：

9、上模视觉部件，用于对铝框上的标识件拍摄以获取到标识件的位置；

10、调整模块，设置有多组，分别对下模承托台上的多块灯板位置进行调节，每组均包括有三向移动模块，其可做x、y、z三向移动；

11、和与所述三向移动模块连接的转动模块，其能够在三向移动模块带动下做三向移动；

12、灯板拾取模块，连接在所述转动模块底部，用以拾取灯板；

13、控制器，与所述下模视觉部件和上模视觉部件通讯，其能够根据上模视觉部件拍摄的铝框架上的标识件位置建立产品坐标系，并根据下模视觉部件拍摄获取到的标识点位置获取到标识点在产品坐标系中的实际坐标位置，根据标识点的实际坐标位置和预存在控制器中的基准坐标位置来判断灯板的偏转偏或移值并根据偏转或偏移值控制调整模块动作。

14、在本技术的一些实施例中，铝框拾取模块，所述铝框拾取模块包括有：

15、竖向移动模块；

16、连接架，所述连接架上形成多个用于容纳所述转动模块和三向移动模块的z向移动模块的容纳部；

17、以及连接在所述连接架底部铝框拾取构件，所述铝框拾取构件底部嵌设有磁性吸合件，用于吸合铝框架；

18、所述铝框拾取部件位于所述灯板拾取载件的下方，在所述铝框拾取构件上设置有避让所述压设部件和灯板拾取构件以使得两者从所述铝框拾取构件中伸出的避让部；

19、其中，在调整模块的z向移动模块和竖向移动模块同步移动。

20、在本技术的一些实施例中，在所述下模承托台上设置有压紧定位组件，包括有多个压紧定位部件，沿着灯板放置位周向布置，其用于在铝框拾取模块将铝框架放置到位后夹紧铝框架以使得铝框拾取构件和铝框架分离。

21、在本技术的一些实施例中，所述竖向移动模块包括有：

22、竖向移动基座，在所述竖向移动基座的两侧设置有所述上模视觉部件；

23、以及竖向线性传动模组，装配在所述竖向移动基座上；

24、竖向滑动部件，设置有2个，布置在所述竖向移动基座的两侧，与竖向线性传动模组连接，在竖向线性传动模组带动下上移动；

25、承托限位件，横向连接在2个竖向滑动部件之间，与所述连接架连接；

26、配重模块，与所述承托限位件连接。

27、在本技术的一些实施例中，还包括有：

28、固化灯，设置在所述铝框拾取构件底部，设置有多个，均匀布置在所述铝框拾取构件上；

29、其中，竖向移动模块可带动铝框拾取构件下移以对灯板上的胶固化，在竖向移动模块下移之前，所述调整模块能够带动所述灯板拾取载件上的压设部件下移对灯板压紧定位。

30、在本技术的一些实施例中，还包括有对固化灯进行散热的散热模块，所述散热模块包括有：

31、吹气装置，包括有：

32、气源；

33、以及和所述气源连接的吹气管，所述吹气管具有吹气部件，所述吹气部件朝向所述固化灯；

34、吸气装置，用于吸取流经过所述固化灯的气流，其包括有：

35、吸气壳体，在其内部形成有气流流动腔；

36、以及嵌装在所述吸气壳体上的吸气风扇，在所述吸气壳体上与所述吸气风扇位置对应处设置有吸气部，所述吸气部和所述气流流动腔连通；

37、排气部件，与所述气流流动腔连通。

38、在本技术的一些实施例中，下模模块还包括有：

39、下模基体，在所述下模基体底部形成有安装空间；在所述下模基体上放设置有所述下模承托台；

40、下模移动模组，布置在所述安装空间内，包括有下模x向移动模块；

41、和连接在所述下模x向移动模块上的下模y移动模块，在所述y移动模块上设置有所述下模视觉部件。

42、在本技术的一些实施例中，还包括有双向转运线，其横向布置在下模承托台的上方，包括有：

43、输送线架体，中间中空用于形成便于铝框拾取构件和灯板拾取载件向下移动动作的避让空间；

44、第一转运部件，设置在输送线框架一端，滑动连接在输送线架体上，可沿着所述输送线架体从输送线架体一端向输送线架体的中心位置移动；

45、第一驱动传动模块，与所述第一转运部件连接，用于带动所述第一转运部件滑动；

46、第二转运部件，设置在输送线架体的另一端，滑动连接在输送线架体上，可沿着所述输送线架体从输送线架体一端向输送线架体的中心位置移动

47、第二驱动传动模块，与所述第二转运部件连接，用于带动所述第二转运部件滑动。

48、一种基于上述技术方案所述上下模视觉定位调整设备的视觉定位调整方法，用于获取到灯板位置并对灯板的位置进行调整，每个灯板上至少设置有2个标识点，每个灯板的多个标识点连接形成标识线，包括有如下步骤：

49、控制上模视觉部件拍照，获取铝框架上的2个标识件在机台坐标系中坐标位置，并将位置信息传递给控制器，控制器根据2个标识件的坐标位置建立产品坐标系，产品坐标系具有x轴和y轴，标识线沿着y轴方向延伸；

50、控制器控制下模移动模组带动下模视觉部件移动，对灯板上的标识点拍照以获取各个标识点在机台基准坐标系中的坐标位置，下模视觉部件将各个标识点坐标位置传递给控制器；

51、控制器根据标识点在机台基准坐标系中位置和产品坐标系的坐标位置计算获取到标识点在产品坐标系中的实际坐标位置；

52、根据多个标识点的实际坐标位置连接形成的标识线和y轴的夹角，判断灯板的偏转角度；

53、根据标识点的实际坐标位置和预存在控制器中的基准坐标位置对比以获取到标识点的偏移值，根据偏转角度和偏移值控制所述调整模块动作。

54、在本技术的一些实施例中，判断灯板的偏转角度具体包括如下步骤：

55、检测标识线与y轴是否在预设角度区间范围内，若是，则代表灯板未偏转。

56、若两者夹角不在预设角度区间内时，则代表灯板偏转；

57、根据检测到的夹角角度和预设角度区间的上限值或者下限角度值获取到灯板需要调节的角度值，控制转动模块带动灯板转动，进行调整；

58、在灯板偏转角度判定完成后再判断灯板是否发生x向或者y向偏移；

59、检测到2个标识点的实际x值和基准x值之差在第一预设偏差区间内；

60、2个标识点的实际y值和基准y值之差不在第二预设偏差区间内，则代表灯板在y向发生了偏移；

61、控制三向移动模块带动灯板拾取构件吸附灯板沿着y轴方向移动，进行位置调节；

62、在检测到2个标识点的实际x值和基准x值之差不在第一预设偏差区间内；

63、2个标识点的实际y值和基准y值之差在第二预设偏差区间内，代表灯板在x向发生了偏移；

64、控制三向移动模块带动灯板拾取构件吸附灯板沿着x轴方向移动，进行位置调节。

65、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

66、本发明中的上下模视觉定位调整设备在使用时，可通过上模上的上模视觉部件和下模上的下模视觉部件配合，建立产品坐标系并对灯板的实际位置进行精确检测，在检测到灯板位置存在有偏差时，则可通过调整模块自动对灯板位置进行调整，实现了自动化测量调整，提高了整体生产效率；

67、在三向移动模块或转动模块带动灯板动作进行调整时，移动时为以预设距离移动，转动时也以预设角度转动，在移动预设距离后再通过下模视觉部件再次拍照来获取标识点在产品坐标系中位置，再存在有偏差时，再次调整。

68、通过多次调整多次拍摄识别的方式可以保证对灯板的高精度调整，保证灯板位置的精确度，提高整个产品的成型精度，进而减少了不良率和返工率。

69、结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。