一种用于兼容多型号RV减速器的全自动综合性能检测设备的制作方法

本发明属于rv减速器检测设备，更具体地说，特别涉及一种用于兼容多型号rv减速器的全自动综合性能检测设备。

背景技术：

1、rv减速器是一种传动装置，具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度高、效率高、传动平稳、抗冲击力强、扭矩大、振动小等一系列优点，被广泛应用于工业机器人、机床，是工业自动化的必备部件。

2、随着制造业的飞速发展，作为工业机器人的关键部件，市场对rv减速机的需求量增大，因此在各类rv减速机的设计生产中要求配套相应的检测设备，用于rv减速器批量化生产时对产品各项参数进行快速检测，从而保障rv减速器的质量和精度，而普通的检测设备检测时难以适用于不同型号的rv减速器，于是，我们提出一种用于兼容多型号rv减速器的全自动综合性能检测设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于兼容多型号rv减速器的全自动综合性能检测设备，具体方案如下：

2、一种用于兼容多型号rv减速器的全自动综合性能检测设备，包括床身，所述床身的下端部固定安装有减震脚杯，所述床身的上端部固定安装有输入端伺服电机，所述床身的上端部固定安装有输入端扭矩传感器，所述床身的上端部固定安装有输入端角位移编码器，所述床身的上端部固定安装有输入端主轴，所述床身的上端部固定安装有输入轴钳制单元；

3、其中，所述输入端扭矩传感器的位置位于输入端伺服电机的一侧，所述输入端角位移编码器的位置位于输入端扭矩传感器的一侧，所述输入端主轴的位置位于输入端角位移编码器的一侧，所述输入轴钳制单元的位置位于输入端主轴一侧；

4、所述床身的上端部固定安装有输出连接主轴机构，所述床身的上端部固定安装有输出端角位移编码器，所述床身的上端部固定安装有输出自动对接机构，所述床身的上端部固定安装有输出端扭矩传感器，所述床身的上端部固定安装有扭力限制器，所述床身的上端部固定安装有行星减速器一，所述床身的上端部固定安装有伺服电机一，所述床身的上端部固定安装有滑台驱动机构，所述滑台驱动机构的侧端部设置有两个导轨；

5、其中，所述输出端扭矩传感器与行星减速器一进行固定连接，所述伺服电机一的输出轴与行星减速器一进行固定连接，所述滑台驱动机构包括伺服电机二、行星减速器二和丝杆；

6、所述扭力限制器的下方设置有扭力限制器报警开关，所述导轨的侧端部设置有hmi操控屏，所述输出自动对接机构的一侧设置有输出自动对接机构防撞检测开关，所述输出自动对接机构防撞检测开关的一侧设置有输出对接机构到位开关，所述床身的上端部设置有安全行程开关一。

7、进一步的，所述输入端伺服电机的侧端部设置有两个挠性联轴器，两个所述挠性联轴器的侧端部设置有e系列rv减速器输入齿轮轴-和c系列rv减速器输入齿轮轴-,所述输入端角位移编码器安装于输入端主轴的上方，所述输入端扭矩传感器内设有安全行程开关二，所述c系列rv减速器输入齿轮轴-的一侧设置有c系列rv减速器。

8、进一步的，所述床身的上端部固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸活塞杆的侧端部固定安装有y型双肘接头，所述y型双肘接头的上方设置铰链销一，所述铰链销一的一侧设置有铰链销二，所述铰链销二的一侧设置有连接杆，远离所述铰链销二的一侧设置有固定轴。

9、进一步的，所述床身的上端部设置有rv减速器安装板，所述床身的上端部设置有e系列rv减速器，所述床身的上端部设置有rv减速器输入轴，所述床身的上端部设置有rv减速器夹具，所述床身的上端部设置有rv减速器输出连接件，所述床身的上端部设置有滑台到位检测开关，所述床身的上端部设置有安全行程开关二。

10、进一步的，所述床身的上端部固定安装有直线轴承单元，所述直线轴承单元的一侧设置有导轨钳制器，所述直线轴承单元的侧端部固定安装有连接滑台，所述输出端角位移编码器与输出连接主轴机构的侧端部进行固定连接，所述导轨钳制器的一侧设置有条码/二维码读取器。

11、进一步的，所述输出自动对接机构的侧端部固定安装有矩形花键轴，所述矩形花键轴的外侧套设有线性弹簧，所述线性弹簧的侧端部设置有发信环，所述发信环的侧端部设置有矩形花键套，所述矩形花键套的侧端部设置有渐开线花键套，所述渐开线花键套的侧端部设置有渐开线花键轴。

12、进一步的，所述扭力限制器与行星减速器一的输出轴进行固定连接，所述输出端扭矩传感器安装于扭力限制器与矩形花键轴中间。

13、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

14、(1)本发明中，通过设有连接滑台，用于安装输出连接主轴机构及滑台到位检测开关，输出连接主轴机构用于安装rv减速器输出连接件和输出端角位移编码器，输出端角位移编码器用于检测rv减速器传动误差、空乘、齿隙和刚度，输出自动对接机构用于产品空载测试与负载测试的模式切换，输出端扭矩传感器用于检测rv减速器刚度及效率，扭力限制器用于保障设备安全，行星减速器一与输出端扭矩传感器和扭力限制器相连，伺服电机一为rv减速器检测效率时提供负载及检测刚度、空乘、齿隙时提供动力，输出端滑台用于安装输出端扭矩传感器、扭力限制器、行星减速器一和伺服电机一，其安装有导轨，通过滑台驱动机构进行驱动，实现输出自动对接，从而有效的提高了装置的实用性。

15、(2)本发明中，通过设有输入端伺服电机,输入端伺服电机通过两个挠性联轴器、输入端扭矩传感器、输出连接主轴机构和安装在输出连接主轴机构上面的e系列rv减速器输入齿轮轴-与c系列rv减速器输入齿轮轴-，实现对产品的动力输入；输出端角位移编码器安装在输出连接主轴机构上面，实时记录输入齿轮轴的角度信息；输入端扭矩传感器上设有安全行程开关二，实时记录输入齿轮轴的扭矩状态，从而有效的提高了装置的实用性。

16、(3)本发明中，通过设有夹紧气缸，通过安装在夹紧气缸上的y型双肘接头、固定轴、安装在固定轴上的连接杆、铰链销一与铰链销二以及固定的夹具，实现大缸径的夹紧气缸对产品的快速夹紧，且通过铰链销一与铰链销二的快速拆装，可实现不同型号产品夹具的快速更换，从而有效的提高了装置的适用性。

17、(4)本发明中，通过设有床身的上端部固定安装有直线轴承单元，直线轴承单元的一侧设置有导轨钳制器，直线轴承单元的侧端部固定安装有连接滑台，输出端角位移编码器与输出连接主轴机构的侧端部进行固定连接，连接滑台通过导轨钳制器固定在床身上，并设有导轨钳制器固定滑台位置。可通过移动滑台位置实现对产品的快速手动拆装，从而有效的提高了装置的实用性。

18、(5)本发明中，通过设有输入端伺服电机会驱动使得渐开线花键轴随之转动，当渐开线花键轴与渐开线花键套接触后，因渐开线花键轴在转动，输出移动滑台在向输入端移动，配合线性弹簧的挤压，会使得矩形花键轴进入渐开线花键轴内，从而实现输出端动力的对接。当输出端滑台移动到固定位置后，如矩形花键轴进入渐开线花键轴内，则输出对接机构到位开关收到信号，如无法正常输出对接，则输出自动对接机构防撞检测开关报警，从而避免设备损坏，从而有效的提高了装置的实用性。