一种国土空间规划用实地测量方法与流程

本发明涉及测量装置，具体为一种国土空间规划用实地测量方法。

背景技术：

1、国土空间规划是国家空间发展的指南、可持续发展的空间蓝图，是各类开发保护建设活动的基本依据，建立国土空间规划体系并监督实施，将主体功能区规划、土地利用规划、城乡规划等空间规划融合为统一的国土空间规划，在进行土地利用规划时，需要首先对规划土地的地形进行测量。

2、现有技术中，公开号为cn116513535a的专利文件公开了一种国土空间规划地形测量装置，包括旋转组件，旋转组件的一侧安装有冲洗组件，且旋转组件顶部设置有擦拭组件，旋转组件的外侧安装有底座，且底座的内部设置有弹力片，该装置能够提高飞行器拍摄地形的清晰度，使得保证国土空间规划地形测量装置的使用效果，同时避免防护罩的频繁更换，进而方便国土空间规划地形测量装置的使用，但是上述飞行式测量装置测量时一方面不便于进行不同测量探头的快速转换和不同测量模式的切换，另一方面则不便于测量探头的多效自洁维护及测量功能的高效保持，基于此，本发明提供了一种国土空间规划用实地测量方法以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种国土空间规划用实地测量方法来解决现有飞行式测量装置测量时一方面不便于进行不同测量探头的快速转换和不同测量模式的切换，另一方面则不便于测量探头的多效自洁维护及测量功能的高效保持的问题。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种国土空间规划用实地测量方法，包括以下步骤；

3、ss001、预设，测量前，预设飞控测量设备，测控终端向飞控测量设备中输入规划用实地测量路径，测量路径输入后，通过测量终端以设定飞控测量设备在各个测量节点下的测量模式、数据采集模式和测量高度；

4、ss002、实时测量，测量时，飞控测量设备沿设定测量路径进行规划测量作业，测量作业时，飞控测量设备所采集到的测量数据实时反馈至测控终端，测控终端对所采集到的测量数据进行集成处理，经由集成处理后的数据包汇总至设计规划软件，并由指定设计人员进行国土空间测量规划；

5、所述飞控测量设备包括无人机本体，所述无人机本体的内部安装有防护部件，所述无人机本体的底面安装有电动旋转台，所述电动旋转台的旋转面安装有旋架，所述旋架的侧面固定安装有测量壳，所述测量壳的内部固定开设有缺口，所述测量壳的内部固定开设有分风腔，所述缺口的两内侧面均开设有一组呈圆周阵列分布且与分风腔连通的抑尘孔，所述测量壳的内壁转动连接有玻璃旋筒，所述玻璃旋筒的内壁转动连接有转位筒，所述旋架的尾部安装有马达，所述玻璃旋筒和转位筒均通过马达驱动，所述转位筒的内部安装有一组呈圆周阵列分布的测量探头，每个所述测量探头的测量功能相异，所述测量壳的表面安装有与玻璃旋筒配合且通过玻璃旋筒驱动的双刷清理部件，所述旋架的尾部分别固定安装有与测量探头电连接的电控模组、与分风腔配合的出风组件和与玻璃旋筒连通的正压发生机构。

6、本发明的有益效果是：

7、1)本发明通过多测量探头的设置及转位筒的设置，便于本飞控测量设备测量时不同功能测量探头的快速转换和不同测量模式的快速切换，通过上述测量模式快速转换功能的实现及多测量模式的一体化实现，从而有效提高本飞控测量设备的功能性。

8、2)本发明使用时，当马达输出转速后，转位筒和玻璃旋筒发生旋动，玻璃旋筒旋动后，继而驱动两刷轴同速同向转动，两个刷轴同向同速转动后，通过螺旋刷毛a和螺旋刷毛b的螺旋方向相反设置，从而对玻璃旋筒表面粘附杂质的物理强清刷，且通过螺旋刷毛a和螺旋刷毛b的结构设置，能够对玻璃旋筒表面的杂质进行双向物理强清刷，传动架旋动时，吸尘组件产生负压，并对螺旋刷毛a和螺旋刷毛b清刷出的杂质进行负压吸尘处理，且测量时，正压泵向测量壳的内部持续送入正压并使测量壳内部的压力维持为设定正压值，通过正压保持，从而有效避免外部湿气和杂尘进入玻璃旋筒的内部，从而有效提高玻璃旋筒的内壁透明度。

9、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

10、进一步，所述电控模组分别包括固定于测量壳表面的电控箱，所述电控箱的内部分别安装有单片机、蓄电池和远程通信模块，所述蓄电池和远程通信模块的端口均与单片机电连接。

11、采用上述进一步方案的有益效果是，使用时，单片机用于实时控制飞控测量设备的工作状态，远程通信模块用于将单片机接收到的数据实时反馈至测控终端并实时接收测控终端的控制指令。

12、进一步，所述防护部件分别包括固定于无人机本体内部的气泵和三轴加速度传感器，所述气泵的端口固定连通有两个对称设置的充压管，两个所述充压管的两端均固定安装有支管，两个所述充压管的内部均安装有与单片机电连接的第一气压探头，所述支管的底部安装有支脚，所述支脚的内部固定开设有底端开口的容纳槽，所述容纳槽的内部安装有与支管连通的护囊，所述支管的内部固定安装有与单片机电连接的振动传感器和水浸传感器。

13、采用上述进一步方案的有益效果是，正常工作状态下，护囊内部的气体充分排空，护囊收纳于容纳槽中，当三轴加速度传感器的垂直速度超过设定阈值或振动传感器和水浸传感器的监测值超过设定阈值时，气泵向护囊的内部足量充气，直至第一气压探头的监测值到达设定阈值，继而实现无人机本体的防坠和防水浸保护。

14、进一步，所述玻璃旋筒为透明材质，所述玻璃旋筒和转位筒的尾部均固定安装有从动锥齿，所述马达的输出轴端固定安装有主动锥齿，所述主动锥齿的锥齿面分别与两个从动锥齿传动连接，两个所述从动锥齿以马达的轴线所在竖直面为轴呈对称设置。

15、采用上述进一步方案的有益效果是，通过两个从动锥齿和马达的位置设置，从而使得马达输出转速后，玻璃旋筒和转位筒的旋向相反。

16、进一步，所述双刷清理部件分别包括分风管、固定于玻璃旋筒周侧面的传动架和转动连接于测量壳内壁的两个刷轴，所述传动架的表面分别固定安装有外齿圈和内齿圈，两个所述刷轴的尾部均固定安装有与外齿圈传动连接的外齿轮，两个所述刷轴的周侧面分别固定安装有螺旋刷毛a和螺旋刷毛b，所述螺旋刷毛a和螺旋刷毛b的周侧面均与玻璃旋筒贴合，所述刷轴的轴线位置固定开设有负压吸道，所述负压吸道的开口端与分风管转动连通，所述刷轴的内部开设有若干组呈圆周阵列分布且与负压吸道连通的负压吸孔，所述旋架的表面安装有与分风管连通的吸尘组件。

17、进一步，所述刷轴的轴线与玻璃旋筒的旋转轴线平行，所述负压吸孔的轴线与刷轴的轴线垂直，所述螺旋刷毛a和螺旋刷毛b的螺旋方向相反。

18、采用上述进一步方案的有益效果是，采用上述进一步方案的有益效果是，使用时，当马达输出转速后，转位筒和玻璃旋筒发生旋动，玻璃旋筒旋动后，继而驱动两刷轴同速同向转动，两个刷轴同向同速转动后，通过螺旋刷毛a和螺旋刷毛b的螺旋方向相反设置，从而对玻璃旋筒表面粘附杂质的物理强清刷，且通过螺旋刷毛a和螺旋刷毛b的结构设置，能够对玻璃旋筒表面的杂质进行双向物理强清刷；

19、且传动架旋动时，吸尘组件产生负压，并对螺旋刷毛a和螺旋刷毛b清刷出的杂质进行负压吸尘处理。

20、进一步，所述吸尘组件和出风组件均包括固定于旋架内壁的风筒，所述风筒的内壁转动连接有扇轴，所述扇轴的周侧面且对应风筒内部的位置安装有一组呈圆周阵列分布的扇叶，所述扇轴的尾部固定安装有与内齿圈啮合的内齿轮，所述风筒的周侧面螺纹连通有滤芯，所述风筒的端口固定连通有通风管，所述吸尘组件中通风管的端口与分风管固定连通，所述吸尘组件中扇叶的通风方向朝向滤芯，所述出风组件中通风管的端口与分风腔连通，所述出风组件中扇叶的通风方向远离滤芯。

21、采用上述进一步方案的有益效果是，传动架和玻璃旋筒旋动后，一方面吸尘组件由负压吸道中负压吸尘，负压吸尘所吸出的杂尘经由吸尘组件中的滤芯进行收集；

22、另一方面出风组件向分风腔中送风，出风组件送风时，滤芯对进入风筒内部的气流进行滤尘作业。

23、进一步，所述正压发生机构分别包括固定于旋架表面的正压泵、开设于转位筒内部的正压流道和一组规则分布且开设于转位筒内部的透孔，所述正压流道的表面通过透孔与玻璃旋筒连通，所述正压泵的端口固定连通有布压环管，所述布压环管的内壁与正压流道转动连通，所述布压环管的内部固定安装有与单片机电连接的第二气压探头。

24、采用上述进一步方案的有益效果是，使用时，正压泵向测量壳的内部持续送入正压并使测量壳内部的压力维持为设定正压值，通过正压保持，从而有效避免外部湿气和杂尘进入玻璃旋筒的内部，从而有效提高并维持玻璃旋筒的内壁透明度。

25、进一步，所述转位筒的旋转轴线与电动旋转台的旋转轴线垂直，所述缺口的整弧度为150°，所述测量壳的表面通过连接件安装有盖板。