1.一种八自由度线结构光变螺距螺杆测量装置，其特征在于：链轮模块1，装夹换向模块2，螺杆夹紧模块3，转台模块4，角度调整模块5，位移调整模块6，操作面板7，机架8这八个部分组成，所述机架8左侧安装两套装夹换向模块2、链轮模块1，装夹换向模块2右侧末端安装螺杆夹紧模块3，转台模块4、位移调整模块6安装在机架8右侧，位移调整模块6的x轴末端通过螺栓固定角度调整模块5，操作面板7安装在机架8右侧边缘。
2.如权利要求1所述的一种八自由度线结构光变螺距螺杆测量装置，其特征在于：所述链轮模块1包括链轮电动机1.1、链轮机构1.2、换向传动杆1.3、链轮滑块1.4、双柱式导轨1.5，双柱式导轨1.5固定在机架8上,链轮电动机1.1安装在双柱式导轨1.5后侧，链轮机构1.2安装在双柱式导轨1.5前侧，换向传动杆1.3后端与链轮机构1.2中一个链节进行固定且装配在链轮滑块1.4内部，链轮滑块1.4安装在双柱式导轨1.5上。
3.如权利要求1所述的一种八自由度线结构光变螺距螺杆测量装置，其特征在于：所述装夹换向模块2包括转向柱2.1、导向滑块2.2、转向导轨2.3、凸轮槽2.4，导向滑块2.2、转向导轨2.3固定在机架8左侧，转向柱2.1安装在转向导轨2.3上，换向传动杆1.3前端与转向柱2.1相连接，凸轮槽2.4在转向柱2.1圆柱表面上，导向滑块2.2前端有一圆形凸起与凸轮槽2.4相连接。
4.如权利要求1所述的一种八自由度线结构光变螺距螺杆测量装置，其特征在于：所述螺杆夹紧模块3包括夹紧转向电机3.1、蜗轮蜗杆机构一3.2、夹紧模块转轴3.3、转向底座3.4、夹手单元导轨3.5，夹手电机3.6、夹手3.7、夹紧滑块3.8、夹手单元3.9，蜗轮蜗杆机构一3.2安装在转向柱2.1末端，夹紧转向电机3.1安装在蜗轮蜗杆机构一3.2上，夹紧模块转轴3.3左端与蜗轮蜗杆机构一3.2中的蜗轮同轴固定，夹紧模块转轴3.3右端与转向底座3.4底部通过螺栓固定，夹手单元导轨3.5安装在转向底座3.4上，两个夹手单元3.9分别装配在夹手单元导轨3.5上下两端；
5.如权利要求1所述的一种八自由度线结构光变螺距螺杆测量装置，其特征在于：所述位移调整模块6包括横梁6.1、x轴模组6.2、z轴模组6.3，z轴模组6.3固定在机架8上，x轴模组6.2安装在z轴模组6.3上，横梁6.1安装在x轴模组6.2上。
6.如权利要求1所述的一种八自由度线结构光变螺距螺杆测量装置，其特征在于：所述角度调整模块5包括d形架5.1、测头电机5.2、双向丝杠5.3、测头单元5.4、测头滑块5.5、测头5.6、倾角调节舵机5.7、测头支架5.8、线性光栅5.9、d形架转向电机5.10、蜗轮蜗杆机构二5.11、d形架转轴5.12，蜗轮蜗杆机构二5.11通过螺栓安装在横梁6.1上，d形架转向电机5.10安装在蜗轮蜗杆机构二5.11上，d形架转轴5.12右端通过螺栓与蜗轮蜗杆机构二5.11连接，d形架转轴5.12左端通过螺栓与d形架5.1连接；
7.如权利要求1所述的一种八自由度线结构光变螺距螺杆测量装置，其特征在于：所述转台模块4包括卡盘电机4.1、圆形光栅4.2、三爪卡盘4.3、变螺距螺杆4.4、上顶尖4.5、工作台4.6，工作台4.6固定在机架8上，底部通过螺栓安装卡盘电机4.1，三爪卡盘4.3安装在工作台4.6上，上顶尖4.5与三爪卡盘4.3同轴安装在工作台4.6上，圆形光栅4.2同轴安装在三爪卡盘4.3外侧。