一种用于抽油杆端头的检测装置及方法与流程

本发明属于抽油杆检测领域，具体涉及一种用于抽油杆端头的检测装置及方法。

背景技术：

1、抽油杆是油田抽油机的重要组成部分，其杆头的安全性对整个系统的稳定性和可靠性有着重要影响。在实际生产中，由于工作环境恶劣、载荷复杂等因素，抽油杆杆头可能会产生裂纹等以及腐蚀、偏磨等缺陷。而由于使用过程中的轴向载荷与拉应力的影响，裂纹又以横向裂纹最为常见，而裂纹的存在会导致抽油杆的强度和稳定性下降，严重时甚至可能发生断裂引发事故。因此，对抽油杆杆头进行定期无损缺陷检测是保证油田正常生产的重要环节。

2、目前，传统的抽油杆端头无损缺陷检测方法为磁粉检测或漏磁检测，磁粉检测方法依赖人工，检测效率低；漏磁检测方法可以实现自动化检测，可大幅度提升检测效率，但由于抽油杆的两端头均为变径段，其尺寸的突变使得无法实现漏磁探头的稳定贴合，从而导致检测效果不佳。

技术实现思路

1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种用于抽油杆端头的检测装置及方法，其目的在于各超声探头可以适应性与变径的端头始终稳定贴合，并在滑动过程中完成对整个端头的周向检测，不仅检测效率高，还能实现精准检测。

2、第一方面，本发明提供了一种用于抽油杆端头的检测装置，所述检测装置包括两个输送线、两个检测模块、转运模块和供水模块；

3、两个所述输送线平行间隔，且各所述输送线均用于往复输送抽油杆；

4、所述转运模块用于将所述抽油杆从一个所述输送线转运至另一个所述输送线上；

5、一个所述检测模块位于一个所述输送线的一端，用于检测所述抽油杆的一端头，另一个所述检测模块位于另一个所述输送线的另一端，用于检测所述抽油杆的另一端头，各所述检测模块均包括支架、滑动支座和多个检测单元，所述滑动支座可滑动地布置在所述支架上，且所述滑动支座的滑动方向与所述输送线的输送方向一致，多个所述检测单元均位于所述滑动支座上，且多个所述检测单元沿所述抽油杆的周向均匀间隔布置，各所述检测单元均包括铰接架、气缸和超声探头，所述气缸和所述铰接架的一端均铰接且间隔布置在所述支架上，所述气缸的输出端与所述铰接架的中部铰接，以驱动所述铰接架的另一端靠近或者远离所述抽油杆外周壁，所述超声探头均位于所述铰接架的另一端上，且所述超声探头均用于与所述抽油杆的端头滑动接触，以进行无损缺陷检测；

6、所述供水模块用于对所述抽油杆的两端头喷洒耦合水。

7、可选地，所述转运模块包括驱动件和多个转料杆，所述驱动件位于所述输送线上，所述驱动件的输送端与各所述转料杆传动连接，以驱动各所述转料杆相对所述输送线升降，多个所述转料杆沿所述输送线的输送方向间隔布置，所述转料杆的一侧边为倾斜面，以在所述转料杆上升后使得所述抽油杆脱离一个所述输送线后沿所述倾斜面滑动到另一个所述输送线上。

8、可选地，所述驱动件包括驱动气缸、多个传动杆、多个传动架，所述驱动气缸铰接在所述输送线上，所述驱动气缸的输出端与各所述传动杆的一端传动连接，各所述传动杆的另一端与相对应的所述传动架的一端铰接，各所述传动架为z形结构，各所述传动架的中部可转动地插装在所述输送线上，各所述传动架的另一端与相对应的所述转料杆转动连接，以驱动所述转料杆转动。

9、可选地，所述驱动件为升降气缸，所述升降气缸用于驱动所述转料杆升降。

10、可选地，所述检测模块还包括限位杆，所述限位杆的轴线沿所述输送线的输送方向延伸，以对所述抽油杆进行轴向限位，所述限位杆位于支架上，且所述限位杆贯穿所述滑动支座。

11、可选地，所述检测模块还包括第一直线模组和升降板，所述第一直线模组位于所述滑动支座上，所述第一直线模组用于驱动所述升降板升降，多个所述检测单元均位于所述升降板上。

12、可选地，所述支架上具有第二直线模组，所述第二直线模组用于驱动所述滑动支座滑动。

13、可选地，各所述输送线均包括支撑架、多个双向电机和多个v形滚轮，多个所述双向电机间隔布置在所述支撑架上，各所述双向电机的输出端与相对应的所述v形滚轮传动连接，以输送所述抽油杆。

14、第二方面，本发明提供了一种用于抽油杆端头的检测方法，所述检测方法基于如第一方面所述的检测装置，所述检测方法包括：

15、s1、将所述抽油杆放置在一个所述输送线上，并通过一个所述输送线将所述抽油杆的一端头输送至一个所述检测模块；

16、s2、基于一个所述检测模块，通过各所述气缸驱动相对应的所述铰接架朝向所述抽油杆的方向转动，使得各所述超声探头均与所述抽油杆相贴，驱动所述滑动支座上多个所述超声探头朝向所述抽油杆的一端头滑动，使得多个所述超声探头滑动后对所述抽油杆的一端头进行无损缺陷检测，通过各所述气缸驱动相对应的所述铰接架背向所述抽油杆的方向转动，使得各所述超声探头远离所述抽油杆；

17、s3、利用所述转运模块将所述抽油杆从一个所述输送线转运至另一个所述输送线上，并通过一个所述输送线将所述抽油杆的另一端头输送至另一个所述检测模块；

18、s4、基于另一个所述检测模块，通过各所述气缸驱动相对应的所述铰接架朝向所述抽油杆的方向转动，使得各所述超声探头均与所述抽油杆相贴，驱动所述滑动支座上多个所述超声探头朝向所述抽油杆的另一端头滑动，使得多个所述超声探头滑动后对所述抽油杆的另一端头进行无损缺陷检测，通过各所述气缸驱动相对应的所述铰接架背向所述抽油杆的方向转动，使得各所述超声探头远离所述抽油杆。

19、可选地，多个所述检测单元被划分为第一检测组和第二检测组，所述第一检测组和所述第二检测组沿所述抽油杆轴向间隔布置，且所述第一检测组的多个所述检测单元和所述第二检测组的多个检测单元错位布置；

20、各所述滑动支座被配置为，使得所述滑动支座上所述超声探头朝向所述抽油杆上相对应的端头滑动，并通过所述第一检测组对所述抽油杆上相对应的端头进行检测；

21、反向滑动所述滑动支座，并通过所述第二检测组对所述抽油杆上相对应的端头进行检测。

22、上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

23、总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

24、对于本发明实施例提供的一种用于抽油杆端头的检测装置，在对抽油杆的两端头进行缺陷检测时，首先，将抽油杆放置在一个输送线上，并通过一个输送线将抽油杆的一端头输送至一个检测模块(左侧的检测模块)。然后，基于一个检测模块，通过各气缸驱动相对应的铰接架朝向抽油杆的方向转动，使得各超声探头均与抽油杆相贴，驱动滑动支座上多个超声探头朝向抽油杆的一端头滑动，使得多个超声探头滑动后对抽油杆的一端头进行无损缺陷检测。在滑动支座滑动的过程中，可以带动多个超声探头滑动，而在气缸和铰接架的作用下，各超声探头则会适应性与变径的端头始终稳定贴合，并在滑动过程中完成对整个端头的周向检测，不仅检测效率高，还能实现精准检测。并且，通过各气缸驱动相对应的铰接架背向抽油杆的方向转动，使得各超声探头远离抽油杆。

25、接着，利用转运模块将抽油杆从一个输送线转运至另一个输送线上，以便于对另一端头进行检测。并通过一个输送线将抽油杆的另一端头输送至另一个检测模块(右侧的检测模块)。最后，基于另一个检测模块，重复上述步骤，通过另一个检测模块实现对另一端头的检测。

26、也就是说，本发明实施例提供的一种用于抽油杆端头的检测装置，各超声探头可以适应性与变径的端头始终稳定贴合，并在滑动过程中完成对整个端头的周向检测，不仅检测效率高，还能实现精准检测。