一种风电预制塔筒无损探伤检测装置的制作方法

本发明涉及检测设备，具体为一种风电预制塔筒无损探伤检测装置。

背景技术：

1、风力涡轮机通常由塔筒、机舱和风轮三部分组成，风电塔筒的主要功能是提供支撑和高度，将风力涡轮机抬升到足够的高度后以获得更高的风速和更大的发电潜力，风电塔筒通常由钢材制成，因为钢材具有足够的强度和耐久性，可以承受涡轮机在高空中的负载和风荷载，风电塔筒的结构类型可以分为空心筒、锥形筒、钢管塔等，结构的选择通常取决于具体的风场条件、涡轮机型号以及制造和运输的考虑，由于强度和耐久性的严格要求，风电塔筒在用于正式安装前必须经过严格的质量检测，目前基本采用人工的方法进行检测，检测仪器无法实现在管径变化的风电塔筒中自由移动，检测装置的体积较大，操作人员手持调试和使用的过程中非常地不便，无法实现自动检测的功能。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种风电预制塔筒无损探伤检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种风电预制塔筒无损探伤检测装置包括中央机体、四个边缘机体、若干伸缩杆组，四个所述边缘机体呈十字形，四个边缘机体设置在中央机体外部，每个边缘机体与中央机体之间连接有一对伸缩杆组，所述中央机体的内部设置有两组支撑机构，每组所述支撑机构与相对安装的两对伸缩杆组相连接，每个所述边缘机体内部设置有两个移动组件以及变位机构，两个所述移动组件均与变位机构相连接，所述变位机构以及支撑机构均通过电路与主控系统连接，每个所述边缘机体上还安装有超声检测仪，在使用本发明对风电塔筒进行检测前，操作人员将检测装置放置到风电塔筒内部，支撑机构使得边缘机体与风电塔筒内壁相接触，移动组件使得整个装置在风电塔筒内部径向旋转，变位机构驱动推动组件带动装置在风电塔筒内部沿着轴向移动。

3、进一步的，每组所述支撑机构包括两对转接块，两对所述转接块均与中央机体滑动连接，两对转接块相对设置，每对所述转接块之间设置有弹簧，每对转接块与一对伸缩杆组转接，每个转接块上连接有一个阻尼缸，所述阻尼缸位于每对转接块相互远离的一侧，阻尼缸与中央机体固定连接，主控系统控制收卷电机工作，收卷电机带动收卷轮转动，收卷轮开设收卷引索，引索拉动转接块，转接块克服弹簧的力开始相互接近，伸缩杆组带动边缘机体向外延伸，上下布置的两个边缘机体先接触到风电塔筒的内壁，随后侧面的两个边缘机体在收卷电机的带动下与风电塔筒内壁接触，当风电塔筒的内部直径增大时，收卷电机及时收紧引索，整个检测装置最终呈十字形卡在风电塔筒内部，确保检测装置在检测的过程中与风电塔筒的内壁贴合紧密，杜绝晃动，提高检测精度。

4、进一步的，所述支撑机构还包括收卷电机、收卷轮、两对导轮，所述收卷电机设置在中央机体中部，所述收卷轮与收卷电机同轴连接，两对所述导轮转动安装在中央机体内部，所述收卷轮与每个转接块之间连接有引索，每根所述引索绕过导轮以及收卷轮的收卷边，需要收起整个检测装置时，收卷电机带动收卷轮反转，收卷轮放松引索，弹簧使得转接块分开，阻尼缸减缓转接块在分开过程中的移动速度，防止边缘机体收回的太快与中央机体发生碰撞，通过伸缩杆组的收纳与展开，大大减小了检测装置的体积，使得检测装置便于移动，同时能够满足使用不同直径风电塔筒的检测要求。

5、进一步的，每个边缘机体内的两个所述移动组件包括转动组件和推动组件，所述转动组件包括第一安装台、一对转辊、清扫辊，所述第一安装台滑动安装在边缘机体的内部，一对所述转辊以及清扫辊转动安装在边缘机体远离中央机体的一端，所述清扫辊位于一对转辊之间，清扫辊的表面有刷毛，对风电塔筒进行检测时，伺服电机带动一个转辊转动，转辊直接与风电塔筒的内壁接触，于是整个装置开始做径向的旋转，转辊转动的同时带动主动链轮，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，从动链轮使得清扫辊旋转。

6、进一步的，一个所述转辊的一侧同轴安装有一个主动链轮，所述清扫辊的一侧设置有一个从动链轮，所述主动链轮的直径大于从动链轮的直径，主动链轮与从动链轮之间连接有链条，所述第一安装台对应清扫辊的安装位置处开设有吸尘缝，安装主动链轮的所述转辊一端还连接有一个伺服电机，所述伺服电机位于第一安装台外部，由于主动链轮的直径大于从动链轮的直径，因此清扫辊的转速高于转辊的转速，整个装置边旋转，清扫辊对风电塔筒的内壁进行清灰，超声检测仪对风电塔筒进行检测，由于四个边缘机体上均设置有超声检测仪，因此整个装置只需旋转90°便可以完成对当前扫描面的检测，提高了检测效率。

7、进一步的，所述推动组件包括第二安装台、载轮、传动块、推板，所述第二安装台滑动安装在边缘机体内，所述载轮转动安装在第二安装台上，所述传动块滑动安装在第一安装台上，所述推板转动安装在传动块上，所述传动块的上方连接有一根档条，传动块上开设有侧槽，当前扫描的面检测完成后，需要利用移动组件将整个检测装置推动一定的距离，以便对后续的风电塔筒进行检测，电推杆带动变位滑块移动，变位滑块中的滑槽带动变位销向上移动，变位销则拉动整个第一安装台向上移动，第一安装台上升后杠杆将第二安装台向下压，第二安装台下降，载轮接触到风电塔筒的内壁，转辊则与风电塔筒之间拉开距离。

8、进一步的，所述变位机构包括杠杆、电推杆、变位滑块，所述杠杆的中部与边缘机体转动连接，杠杆的一端与第二安装台转接，杠杆远离第二安装台的一端与第一安装台相连接，所述电推杆安装在边缘机体上，所述变位滑块安装在电推杆的活塞杆上，变位滑块中部开设有滑槽，所述第一安装台上设置有变位销，所述变位销滑动安装在滑槽内，所述变位滑块远离电推杆的一侧连接有钩条，所述钩条伸入侧槽中，载轮接触到风电塔筒的内壁后电推杆继续变位滑块移动，变位滑块通过钩条推动传动块运动，传动块将推板推出，推板接触到风电塔筒内壁，档条阻止推板继续偏转，使推板牢牢抵住风电塔筒的内壁，通过推板与风电塔筒内壁之间的摩擦力，推动整个检测装置移动一定的距离，电推杆带动变位滑块复位时，转辊重新与风电塔筒内壁接触，载轮在第二安装台的带动下升起，最后钩条拉动传动块将推板复位，完成检测装置的一次轴向推移，在转动组件和推动组件的配合工作下，检测装置得以对风电塔筒进行检测。

9、进一步的，所述中央机体的外侧转动安装有风机滚筒，中央机体内安装有风筒电机，所述风筒电机与风机滚筒相连接，所述风机滚筒的外侧设置有收集罩，所述收集罩呈漏斗形，收集罩开口小的一端连接有集尘网，所述吸尘缝与收集罩之间连接有软管，风筒电机带动风机滚筒转动，风机滚筒通过软管从吸尘缝抽取空气，被清扫辊扫下的灰尘则被吸入到收集罩中，最终从收集罩开口小的一端进入到集尘网中进行收集。

10、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

11、1、通过伸缩杆组的收纳与展开，大大减小了检测装置的体积，使得检测装置便于移动，收卷电机及时收紧引索，整个检测装置最终呈十字形卡在风电塔筒内部，确保检测装置在检测的过程中与风电塔筒的内壁贴合紧密，杜绝晃动，提高检测精度，同时能够满足使用不同直径风电塔筒的检测要求。

12、2、四个边缘机体上均设置有超声检测仪，因此整个装置只需旋转90°便可以完成对当前扫描面的检测，提高了检测效率，通过电推杆以及转动组件和推动组件的配合工作，使得整个装置在风电塔筒内部进行径向旋转以及轴向移动，以实现对风电塔筒进行检测。