电芯贴胶检测机构及电芯检测装置的制作方法

本技术涉及电池生产领域，尤其涉及一种电芯贴胶检测机构及电芯检测装置。

背景技术：

1、电芯制造过程中，在将极片堆叠成电芯后，需要将电芯加热保压一段时间，使电芯结构固定。在完成对电芯的保压加热后，还需要对电芯进行测试。

2、电芯测试包括贴胶检测、厚度检测及短路检测，贴胶检测一般通过相机对电芯表面实施拍照检测，以判断电芯上是否存在漏贴、重贴、胶带过长或过短等情况。为了完成对电芯上下表面的拍照检测，现有技术中，一般是采用夹持组件将电芯悬空托起，再由相机分别拍摄电芯的上下表面，检测结束后，夹持组件再将电芯送至收料处。现有的贴胶检测方式，检测时间过长，影响其他工序的工作节拍，降低了电芯生产效率。

技术实现思路

1、为了克服现有的贴胶检测方式存在的上述技术问题，本实用新型提供一种贴胶检测机构，其详细技术方案如下：

2、一种贴胶检测机构，包括第一转运机构、检测台、上表面检测组件、下表面检测组件及下料机构，其中：

3、第一转运机构用于将电芯转运至检测台上；

4、检测台被配置为可直线平移，沿着检测台的移动方向依次设有第一检测工位、中转工位和第二检测工位，检测台用于带动电芯在第一检测工位和中转工位之间切换；

5、上表面检测组件设置在第一检测工位的上方，用于实施对位于第一检测工位的电芯的上表面的贴胶检测；

6、检测台带动完成上表面贴胶检测的电芯移动至中转工位，下料机构用于拾取位于中转工位的电芯，并将拾取的电芯转运至第二检测工位；

7、下表面检测组件设置在第二检测工位的下方，用于实施对位于第二检测工位的电芯的下表面的贴胶检测；

8、下料机构还用于将完成下表面贴胶检测的电芯从第二检测工位处移走并下料。

9、本实用新型提供的贴胶检测机构，实现了对电芯的上下表面的贴胶质量的连续检测，且在检测过程中无需实施对电芯的翻转。此外，上表面检测组件在实施对一个电芯的上表面贴胶检测的同时，下表面检测组件可实施对另一个电芯的下表面贴胶检测。本实用新型的贴胶检测机构大幅度地提升了贴胶检测效率，从而保证其他工序的工作节拍。

10、在一些实施例中，贴胶检测机构还包括驱动检测台在第一检测工位和中转工位之间切换的检测台平移模组；检测台上设置有用于夹持或松开电芯的电芯夹持组件。

11、通过设置检测台平移模组，实现了对检测台的平移驱动，使得检测台能够自动地在第一检测工位和中转工位之间切换。而通过在检测台上设置电芯夹持组件，则实现了对承载在检测台上的电芯的夹持固定，防止电芯在检测及平移过程中滑动，影响检测效果。

12、本实用新型还提供了一种电芯检测装置，其包括上料机构、厚度及短路检测机构，以及上述任一项所述的电芯贴胶检测机构，其中：

13、上料机构用于将待检测的电芯送至厚度及短路检测机构；

14、厚度及短路检测机构用于实施对电芯的极耳厚度检测及短路检测；

15、第一转运机构从厚度及短路检测机构上拾取完成极耳厚度检测及短路检测的电芯，并将电芯转运至贴胶检测机构的检测台上，贴胶检测机构用于完成对电芯的贴胶检测。

16、通过上料机构、厚度及短路检测机构、电芯贴胶检测机构的配合，本实用新型提供的电芯检测装置依次实现了对电芯的极耳厚度检测、短路检测及贴胶检测，大幅度地提升了对电芯的检测效率。

17、在一些实施例中，厚度及短路检测机构包括机架、支撑座、压头及压头驱动件，其中：支撑座设置在机架上，支撑座用于承载电芯，支撑座的两端均设置有测试顶块；压头设置在机架上并位于支撑座的上方，压头驱动件设置在机架上，压头驱动件用于驱动压头相对支撑座升降；压头被配置为能够向下压紧承载在支撑座上的电芯，压头的两端分别设置有与一个测试顶块匹配的测试压块；压头向下压紧承载在支撑座上的电芯时，测试压块和测试顶块配合从上下两侧压紧电芯端部的极耳，以实施对电芯的极耳厚度检测及短路检测。

18、当测试压块和测试顶块配合从上下两侧压紧电芯端部的极耳，测试压块和测试顶块上的接触传感器可实施对极耳的厚度检测。而与测试压块电连接的短路测试设备则可实施对极耳的短路检测。即，厚度及短路检测机构能够同步完成对极耳的厚度检测及短路检测，从而进一步提升检测效率。

19、在一些实施例中，支撑座的中部设置有承接块，承接块被配置为能够向上伸出支撑座以承接电芯；机架上设置有分别位于压头两侧的第一托杆和第二托杆，第一托杆和第二托杆被配置为能够向下伸出压头，以托起被承接块承接的电芯的两端；压头向下压紧承载在承接块上的电芯后，第一托杆和第二托杆还被配置为分别向远离电芯的方向移动，以脱离电芯；承接块还被配置与压头同步下降，以使得压头将电芯压紧至支撑座上。

20、可见，通过设置承接块来承接上料机构送来的待检测电芯，承接块两侧相对支撑座的落差可以方便上料机构离开，不会带动电芯，保证了电芯上料位置的精准。而通过设置第一托杆及第二托杆，则增大了对待检测电芯的承接支撑面积，进一步防止待检测电芯滑动、错位。

21、在一些实施例中，电芯检测装置还包括托杆驱动机构，托杆驱动机构包括升降驱动件和平移驱动件，其中：升降驱动件安装在机架上，平移驱动件连接在升降驱动件的驱动端上，第一拖杆和第二托杆连接在平移驱动件的驱动端上；升降驱动件用于驱动第一拖杆和第二托杆同步升降，平移驱动件用于驱动第一拖杆和第二托杆向中间平移靠拢及向两边平移分开。

22、通过设置托杆驱动机构，实现了对第一拖杆和第二托杆的升降驱动及平移驱动，从而使得第一拖杆和第二托杆能够配合承接块实施对待检测电芯的承接、支撑，以及在压头向下压紧承载在承接块上的电芯后脱离电芯。

23、在一些实施例中，电芯检测装置还包括第二转运机构、中转平台及标签贴覆机构，其中：第二转运机构用于从热压装置内拾取待检测的电芯，并将电芯转运至中转平台上；标签贴覆机构用于将标签贴覆至位于中转平台上的电芯上；上料机构从中转平台上拾取完成标签贴覆的电芯，并将电芯上料至厚度及短路检测机构上。

24、通过设置第二转运机构、中转平台及标签贴覆机构，实现了将标签自动贴附至电芯上，以方便后续对电芯实施追溯及管理。

25、在一些实施例中，电芯检测装置还包括复投暂存台，第二转运机构包括用于夹持电芯的运料组件和驱动运料组件直线滑移的转运直线模组，其中：中转平台和复投暂存台分别位于转运直线模组移动路径的两端，运料组件用于从中转平台拾取电芯并送至厚度及短路检测机构，或从复投暂存台拾取电芯并送至厚度及短路检测机构。

26、经过厚度及短路检测机构或贴胶检测机构检测后不合格的电芯需要人工修复。通过设置复投暂存台，可方便地将修复后的电芯重新送入厚度及短路检测机构，从而保证第二转运机构能够及时将待检测的电芯送至厚度及短路检测机构内，保证短路检测机构及后道的电芯贴胶检测的工作节拍。

27、在一些实施例中，电芯检测装置还包括ng下料输送机构及托盘，其中：贴胶检测机构的下料机构用于将第二检测工位处的经检测后不合格的电芯下料至ng下料输送机构上，以及将第二检测工位处的经检测后合格的电芯下料至托盘内；ng下料输送机构用于暂存并输送不合格的电芯。

28、通过设置ng下料输送机构及托盘，实现了对第二检测工位处的不合格电芯的剔除，从而保证只有合格电芯才被收料至托盘内并进入下道处理工序。

29、在一些实施例中，电芯在检测台上的放置方向与在ng下料输送机构上的放置方向垂直；下料机构包括平移模组、升降模组、旋转模组及夹持组件，其中：升降模组连接在平移模组的驱动端上，旋转模组连接在升降模组的驱动端上，夹持组件连接在旋转模组的驱动端上；夹持组件用于夹取电芯，平移模组用于驱动夹持组件平移，升降模组用于驱动夹持组件升降，旋转模组用于驱动夹持组件旋转。

30、在平移模组、升降模组、旋转模组的配合驱动下，夹持组件能够从第二检测工位处拾取不合格电芯，并将拾取的不合格电芯旋转后防止至ng下料输送机构上。当然夹持组件也能够从第二检测工位处拾取合格电芯，并将合格电芯放置至托盘。