1.一种汽车三阶渐变刚度钢板弹簧疲劳试验装置，其特征在于：所述试验装置包括龙门吊架总成（1），二阶副簧止碰机构（2），动力机构，连接机构（4）和工作台（8），所述龙门吊架总成（1）固定于工作台（8）上，下方吊装三阶渐变刚度钢板弹簧总成（3），所述二阶副簧止碰机构（2）设于龙门吊架总成（1）与三阶渐变刚度钢板弹簧总成（3）之间，对三阶渐变刚度钢板弹簧总成（3）的二阶副簧进行限位，所述动力机构通过连接机构（4）带动三阶渐变刚度钢板弹簧总成（3）上下运动，动力机构包括顶杆及垂直导向减摩套总成（5），电动机总成（6）和飞轮曲柄连杆机构总成（7），所述电动机总成（6）与飞轮曲柄连杆机构总成（7）皮带连接，飞轮曲柄连杆机构总成（7）上端依次连接顶杆及垂直导向减摩套总成（5）、连接机构（4），连接机构（4）上端连接三阶渐变刚度钢板弹簧总成（3）。
2.根据权利要求1所述的一种汽车三阶渐变刚度钢板弹簧疲劳试验装置，其特征在于：所述龙门吊架总成（1）包括纵梁总成和横梁总成，所述纵梁总成包括对称设置的两根纵梁主体（109），横梁总成包括横梁主体（106），前卷耳支架（107）和后吊耳支架（103），所述横梁主体（106）设于两根纵梁主体（109）之间，两端通过两固定连接板（101）与纵梁主体（109）上端固定，横梁主体（106）下方分别固定连接前卷耳支架（107）和后吊耳支架（103），所述前卷耳支架（107）两侧连接两支架连接板（108），支架连接板（108）下端通过螺栓连接三阶渐变刚度钢板弹簧总成（3）的前卷耳端，所述后吊耳支架（103）内设后吊耳套筒（102），后吊耳套筒（102）两端、后吊耳支架（103）外转动连接两吊耳侧板（104），吊耳侧板（104）下端通过螺栓转动连接三阶渐变刚度钢板弹簧总成（3）的后卷耳端。
3.根据权利要求2所述的一种汽车三阶渐变刚度钢板弹簧疲劳试验装置，其特征在于：所述三阶渐变刚度钢板弹簧总成（3）包括三阶渐变刚度钢板弹簧（304），后桥缓冲块（302），下夹板（305）和连接座板（306），所述后桥缓冲块（302），三阶渐变刚度钢板弹簧（304），下夹板（305）和连接座板（306）从上至下依次设置并由两根u型螺栓（301）锁紧，所述连接座板（306）下方与连接机构（4）连接，所述三阶渐变刚度钢板弹簧（304）的前卷耳端连接支架连接板（108），后卷耳端通过后吊耳衬套（303）与后吊耳套筒（102）、吊耳侧板（104）转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车三阶渐变刚度钢板弹簧疲劳试验装置，其特征在于：所述飞轮曲柄连杆机构总成（7）包括飞轮（701），曲柄轴总成（702），轴承支撑座（703）和连杆（704），所述飞轮（701）与电动机总成（6）皮带连接，飞轮（701）的输出轴与曲柄轴总成（702）的近端曲柄块连接，所述曲柄轴总成（702）通过轴承支撑座（703）与地面固定，其曲柄处的偏心杆与连杆（704）下端轴承连接，连杆（704）上端连接顶杆及垂直导向减摩套总成（5）。
5.根据权利要求4所述的一种汽车三阶渐变刚度钢板弹簧疲劳试验装置，其特征在于：所述顶杆及垂直导向减摩套总成（5）包括顶杆（502）和垂直导向减摩套（501），所述垂直导向减摩套（501）固定于工作台（8）上，所述顶杆（502）下端与连杆（704）轴承连接，上端穿过垂直导向减摩套（501）后与一基座连接板（504）螺纹连接，所述基座连接板（504）与连接机构（4）连接。
6.根据权利要求5所述的一种汽车三阶渐变刚度钢板弹簧疲劳试验装置，其特征在于：所述连接机构（4）包括基座（403），芯轴（405）和外钢套（401），所述基座（403）下方与基座连接板（504）固定，芯轴（405）设于基座（403）上，两端与基座（403）连接固定，其轴向带限位凹槽，所述外钢套（401）套于芯轴（405）外，与芯轴（405）之间设滚珠（406），其上端还与所述三阶渐变刚度钢板弹簧总成（3）通过吊耳连接，可带动三阶渐变刚度钢板弹簧总成（3）沿芯轴（405）左右滑移。
7.根据权利要求3所述的一种汽车三阶渐变刚度钢板弹簧疲劳试验装置，其特征在于：所述二阶副簧止碰机构（2）包括二阶副簧前止碰支架（204），二阶副簧前止碰块（205），二阶副簧后止碰支架（202），二阶副簧后止碰块（201）和后桥止碰支架（203），所述二阶副簧前止碰支架（204），后桥止碰支架（203）和二阶副簧后止碰支架（202）固定于横梁主体（106）下方，所述二阶副簧前止碰块（205）设于二阶副簧前止碰支架（204）下方、与所述三阶渐变刚度钢板弹簧总成（3）的二阶副簧前端相对应，二阶副簧后止碰块（201）设于二阶副簧后止碰支架（202）下方、与三阶渐变刚度钢板弹簧总成（3）的二阶副簧后端相对应，所述后桥止碰支架（203）与所述三阶渐变刚度钢板弹簧总成（3）的后桥缓冲块（302）相对应。
8.根据权利要求2所述的一种汽车三阶渐变刚度钢板弹簧疲劳试验装置，其特征在于：所述龙门吊架总成（1）的两根纵梁主体（109）两侧设加强板（105），下方通过底部连接板（110）安装固定于工作台（8）上。
9.根据权利要求5所述的一种汽车三阶渐变刚度钢板弹簧疲劳试验装置，其特征在于：所述基座连接板（504）下方设位移传感器（503）。
10.根据权利要求6所述的一种汽车三阶渐变刚度钢板弹簧疲劳试验装置，其特征在于：所述外钢套（401）两端分设堵片（402）和垫片（404）。