1.一种激光雷达的mems振镜驱动电路，其特征在于：包括数模转换器模块(1)、低通滤波器模块(2)、单端转差分模块(3)、高压放大器模块(4)、电源模块(5)和主控器fpga；所述主控器fpga连接数模转换器模块(1)，数模转换器模块(1)连接低通滤波器模块(2)；所述单端转差分模块(3)由两组两级运算放大器级联组成，单端转差分模块(3)的输入端与所述低通滤波器模块(2)连接，单端转差分模块(3)将低通滤波器模块(2)输出的电压信号转成一对差分信号，单端转差分模块(3)的输出端与所述高压放大器模块(4)的输入端连接，高压放大器模块(4)连接mems振镜；所述电源模块(5)分别连接数模转换器模块(1)、单端转差分模块(3)和高压放大器模块(4)。
2.根据权利要求1所述的激光雷达的mems振镜驱动电路，其特征在于：所述数模转换器模块(1)包括电阻r23、电阻r24、电阻r25、电阻r26、电容c27和芯片u4；所述芯片u4的vdd引脚连接电压源；所述芯片u4的vlogic引脚连接电阻r23的一端和电阻r24的一端，并连接电压源；所述芯片u4的gain引脚连接电阻r23的另一端和电阻r25的一端；所述芯片u4的rstsel引脚连接电阻r24的另一端和电阻r26的一端；所述电阻r26的另一端连接电阻r25的另一端，并接地；所述芯片u4的vrefout引脚连接电容c27的一端，电容c27的另一端接地；所述芯片u4的vout0引脚连接低通滤波器模块(2)；所述芯片u4的vout1引脚连接低通滤波器模块(2)；所述芯片u4的gnd引脚接地。
3.根据权利要求1所述的激光雷达的mems振镜驱动电路，其特征在于：所述低通滤波器模块(2)包括第一低通滤波(201)和第二低通滤波(202)；所述第一低通滤波(201)包括电阻r29、电阻r30、电容c29和电容c30；所述电阻r29的一端连接电阻r30的一端和电容c29的一端；所述电容c29的另一端连接电容c30的一端，并接地；所述电容c30的另一端连接电阻r30的另一端和单端转差分模块(3)；所述第二低通滤波(202)包括电阻r35、电阻r36、电容c31和电容c32；所述电阻r35的一端连接电阻r36的一端和电容c31的一端；所述电容c31的另一端连接电容c32的一端，并接地；所述电容c32的另一端连接电阻r36的另一端和单端转差分模块(3)。
4.根据权利要求1所述的激光雷达的mems振镜驱动电路，其特征在于：所述单端转差分模块(3)包括第一单端转差分(301)、第二单端转差分(302)、电阻r33、电阻r34和电阻r37；所述电阻r33的一端连接电压源，所述电阻r33的另一端连接电阻r34的一端、第一单端转差分(301)和第二单端转差分(302)，所述电阻r34的另一端连接电阻r37的一端、第一单端转差分(301)和第二单端转差分(302)，所述电阻r37的另一端接地；所述第一单端转差分(301)包括芯片u5、电阻r27、电阻r28、电阻r31、电阻r32和电容c28；所述芯片u5的out1引脚连接电阻r28的一端和电阻r27的一端；所述芯片u5的in1-引脚连接电阻r28的另一端和电阻r31的一端；所述芯片u5的v-引脚接地；所述芯片u5的v+引脚连接电容c28的一端，并连接电压源，所述电容c28的另一端接地；所述芯片u5的out2引脚连接电阻r32的一端；所述芯片u5的in2-引脚连接电阻r32的另一端和电阻r27的另一端；所述第二单端转差分(302)包括芯片u6、电阻r38、电阻r39、电阻r40、电阻r41和电容c33；所述芯片u6的out1引脚连接电阻r39的一端和电阻r38的一端；所述芯片u5的in1-引脚连接电阻r39的另一端和电阻r40的一端；所述芯片u5的v-引脚接地；所述芯片u5的v+引脚连接电容c33的一端，并连接电压源，所述电容c33的另一端接地；所述芯片u5的out2引脚连接电阻r41的一端；所述芯片u5的in2-引脚连接电阻r41的另一端和电阻r38的另一端。
5.根据权利要求1所述的激光雷达的mems振镜驱动电路，其特征在于：所述高压放大器模块(4)包括芯片u7、二极管d1、电阻r42、电阻r43、电阻r44、电阻r45、电阻r48、电阻r50、电阻r53、电阻r54、电阻r55、电容c34、电容c35、电容c36和电容c37；所述芯片u7的vdd引脚连接电阻r43的一端和二极管d1的正极，电阻r43的另一端连接电压源；所述芯片u7的vpp引脚连接二极管d1的负极和电阻r45的一端，电阻r45的另一端连接电压源；所述芯片u7的hvgnd引脚接地；所述芯片u7的其他gnd引脚均接地；所述芯片u7的hvout1引脚连接电阻r42的一端和芯片u7的fb1引脚，电阻r42的另一端连接电容c34的一端和mems振镜，电容c34的另一端接地；所述芯片u7的hvout2引脚连接电阻r44的一端和芯片u7的fb2引脚，电阻r44的另一端连接电容c35的一端和mems振镜，电容c35的另一端接地；所述芯片u7的hvout3引脚连接电阻r51的一端和芯片u7的fb3引脚，电阻r51的另一端连接电容c36的一端和mems振镜，电容c36的另一端接地；所述芯片u7的hvout4引脚连接电阻r55的一端和芯片u7的fb4引脚，电阻r55的另一端连接电容c37的一端和mems振镜，电容c37的另一端接地。
6.根据权利要求1所述的激光雷达的mems振镜驱动电路，其特征在于：所述电源模块(5)包括boost电路(501)、dc-dc电路(502)和ldo电路(503)；所述ldo电路(503)连接模转换器模块(1)和单端转差分模块(3)；所述boost电路(501)和dc-dc电路(502)分别连接高压放大器模块(4)。