一种成品球在线抗压检测设备的制作方法

本技术涉及球团矿检测，特别涉及一种成品球在线抗压检测设备。

背景技术：

1、造球是球团矿生产工艺中非常重要的环节，制造的成品球团矿也被称为成品球。成品球应具备一定的抗压能力，以防止其在存储、运输等过程中产生破碎。因此，抗压强度属于评价成品球质量的关键指标。

2、目前，成品球抗压强度指标的检测手段通常是由工作人员在生产现场取一定数量的刚生产好的成品球，然后人工使用筛网进行筛分，留下符合测试尺寸的成品球作为测试用球，带至检测室后通过压力测试机进行测定，通过对测试用球缓慢加压，记录其破碎时的压力值，从而得到单个测试用球的抗压强度，测定所有测试用球破碎时的压力值后取平均值作为最终的抗压强度指标。然而，从生产现场取用测试用球再到检测室进行抗压强度测定，整体耗时较长，且由于刚生产好的成品球中含有一定的水分，每次筛分后，筛网的筛孔极易粘结料粉，造成筛孔堵塞，需要及时清理，造成工作人员劳动强度大，使得检测效率进一步降低。

3、已公开专利cn 116165069 a公开了一种成品球在线抗压检测系统及检测方法，该方法在实际应用中仍存在如下缺陷：1)取料组件采用电磁吸取的取料方式，该取料方式不适用于铁氧化物磁力弱的材料制成的成品球或存在铁质杂质干涉的情况下，容易导致取料组件吸取效率低、工作过程被干扰的问题；2)分料组件通过分料柱将成品球从料堆中顶起的方式进行分球，但由于成品球具有一定的滚动性，而分料柱的端面积相对较小，极容易出现空料的情况；3)检测单元没有考虑进行检测的成品球可能因存在表面裂纹导致对抗压检测数据结果的真实性有所干扰；4)缺少排料设计，导致每次拾取的剩余成品球需要人为清除，否则会依次进入检测单元，检测效率低。

4、基于此，有必要对成品球在线抗压检测系统进行进一步改进，以提高成品球抗压检测的工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种解决上述技术问题的成品球在线抗压检测设备。

2、为此，本实用新型技术方案如下：

3、一种成品球在线抗压检测设备，包括设置在一检测平台上的上料装置、供料装置、表检系统、压力检测试验仪、清扫装置和分析显示系统；其中，

4、上料装置包括一端连接有拾球料斗的筛分料道，其沿输送带的输送方向转动设置在检测平台一侧，且设有拾球料斗的一侧位于检测平台外侧；筛分料道自设有拾球料斗的一端至另一端依次分为小粒径球筛分区、目标粒径球筛分区和大粒径球筛分区，在位于小粒径球筛分区和目标粒径球筛分区的筛分料道底部分别开设有小尺寸筛孔和标准尺寸筛孔，大粒径球筛分区设有排料口，在目标粒径球筛分区和大粒径球筛分区的筛孔下方分别设置有盛接成品球的集料器和大球漏料斗；

5、供料装置包括与压力检测试验仪相对设置的供料料道，其起点端位于集料器侧、终点端位于压力检测试验仪的压头下方，且供料料道上开设有与通孔，使压力检测试验仪下压头自通孔探入并与料道顶面齐平；供料料道的起点端设置有供料滑块，其由滑块和推动滑块在供料料道上前后移动的电动推杆构成；在集料器与供料滑块之间设置有分料器，分料器包括盒体和能够在沿供料料道在盒体内前后移动的移动块，移动块的前端和后端分别通过弹簧与盒体内壁连接；移动块上开设有存球孔，在盒体与集料器相邻侧侧壁上开设有与集料器出球口相接的进球孔，使移动块在初始状态下其存球孔与进球孔连通；在盒体与供料滑块相邻侧壁上开设有与供料料道相对的出球孔，使移动块能够向前移动至其存球孔与出球孔连通、并封闭进球孔；在盒体前端底面上开设有排球孔，使移动块能够向后移动至进球孔与排球孔连通；清扫装置设置在供料料道上，供料滑块前端抵接清扫装置对料道进行清扫；

6、表检系统包括设置在供料料道上方的检测相机和光源；分析显示系统由工控机和显示器构成，工控机分别与显示器、检测相机和压力检测试验仪连接。

7、进一步地，检测平台架设在成品球输送带上方，其一侧设置有爬梯；台体上方搭建有可拆卸的防尘护罩，且防尘护罩的侧壁及顶部均设置有能够可开合的通风窗口。

8、进一步地，转动机构包括连接板、平行设置在连接板下方的转动轴、对称设置并连接在连接板与转动轴之间的连接杆、及安装在转动轴一端的电机；转动机构套设并固定在筛分料道中部，使筛分料道能够顺时针转动至竖直状态，至拾球料斗的拾球端底面与输送带上的料层相贴合，或逆时针转动至拾球料斗内的成品球滚动下落至筛分料道上。

9、进一步地，上料装置还包括料道清理装置，其固定在位于筛分料道下方的检测平台侧边上的板体；清理装置为一竖直设置的板体，其朝向来球方向的板面上并排设置有多根凸条，多根凸条与小粒径球筛分区的多条筛孔相对应，使筛分料道顺时针翻转至竖直态拾球时，料道清理装置上的多根凸条分别插入至小粒径球筛分区的多条筛孔内。

10、进一步地，分料器的盒体顶面上开设有楔形槽，在位于楔形通槽后侧设置有t形销，t形销的小尺寸后端铰接在移动块后端、大尺寸前端能够楔形槽相配合；t形销上方间隔设置有与供料滑块连接的前推板和后推板，二者呈竖向平行设置并位于t形销前端的前后两侧，使t形销在前后移动过程中能够分别抵接在前推板和后推板上，且当t形销前端落入楔形槽内时，t形销前端与后推板之间存在间隙。

11、进一步地，清扫装置包括滑动轨道、刮板、翻转机构和复位机构；其中，滑动轨道与供料料道同向设置，刮板滑动设置在滑动轨道上且能够相对于滑动轨道上下翻转；刮板初始以其朝向压力检测试验仪一侧的板面斜向向上、底侧边沿抵在供料料道的方式设置；翻转机构包括对称垂直固定在刮板朝向压力检测试验仪一侧的板面上两根限位销、对称垂直固定在靠近供料料道终点端的滑动轨道内侧的两根前挡销、以及对称垂直固定在靠近供料料道起点端的滑动轨道内侧的两根后挡销，使刮板向前移动至其两个限位销与两个前挡销抵接时向上翻转空出供料料道，而向后移动至其两个限位销与两个后挡销抵接时向下翻转回到初始状态；复位机构包括对称设置在滑动轨道两侧的两根第二拉簧，二者一端固定在供料料道起点端处、另一端与刮板连接，使刮板自供料料道终点端回到初始位置。

12、进一步地，滑动轨道由两块轨道板和滑动连接在两块轨道板上的滑动板构成；其中，两块轨道板竖直设置并对称固定在供料料道的两侧侧壁上，在两块轨道板的上侧对称开设有上条形通孔、下侧对称开设有下条形通孔；滑动板为一架设在两块轨道板上的倒u形板，其两侧设置有能够装配在下条形通孔内的滑动轴，使滑动板在供料料道的长度方向上往复滑动；翻转刮板两侧固定有能够装配在上条形通孔内的转动轴，且两个转动轴的轴端转动连接在滑动板两侧并伸出至滑动板外侧；两根第二拉簧的另一端通过滑动板与刮板连接。

13、进一步地，清扫装置还包括定位机构，其包括两根第一拉簧、两个转动块、两根定位销和两根固定销；其中，两个转动块对称套设并固定在两个转动轴的轴端，使转动块能够随转动轴同步转动；转动块上设置有一根限位柱，限位柱初始竖直设置在转动块顶面上；两根定位销对称垂直固定在滑动板两侧外壁上并位于转动块后侧，使转动块随转动轴顺时针转动60°时，其上的限位柱抵接在定位销上；两根固定销对称垂直固定在靠近滑动板后端的两侧外壁上；两根第一拉簧分置在滑动板两侧，每根第一拉簧的一端固定在同侧的转动轴的轴端、另一端固定在同侧的固定销。

14、进一步地，该成品球在线抗压检测设备还包括排料装置，其包括第一排料管、第二排料管和第三排料管，三者的顶端分别连接在开设于检测平台上的第一排料口、第二排料口和第三排料口上、底端延伸至输送带上方且端口朝下设置；其中，第一排料口开设在大球漏料斗底部开口下方，第二排料口与供料料道的终点端开口相对，第三排料口开设在盒体的排球孔下方。

15、与现有技术相比，该成品球在线抗压检测设备由安装于成品球输送皮带上方的上料装置、供料装置、表检系统、压力检测试验仪、清扫装、排料装置和分析显示系统构成，可实现在皮带运行过程中从料流中快速获取待检测成品球，并根据粒径需求完成成品球的样品筛选，而后逐个供料至压力检测试验仪进行抗压数据检测，并通过在先的视觉检测方式有效剔除干扰数据成品球，实现快速、高效、准确获取不同批次成品球的抗压检测数据的目的。