电子外后视镜内部故障诊断方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及汽车智能后视镜检测，尤其涉及一种电子外后视镜内部故障诊断方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着汽车的智能化发展，电子外后视镜的越来越普及，电子外后视镜将逐渐代替传统的机械式后视镜，在更多的车辆上进行搭载；相比传统的机械式外后视镜，电子外后视镜引入了摄像头、显示屏以及控制器等模块，其结构和运行方式比传统的机械后视镜更复杂，因此电子外后视镜的故障频率也更高，故障模式也更为复杂，复杂的故障模式往往会影响维修人员的判定，使得在电子外后视镜故障时维修人员难以快速准确的进行故障定位，电子外后视镜在运行过程中若出现故障将会影响安全驾驶。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种电子外后视镜内部故障诊断方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中电子外后视镜故障检测模式复杂，维修人员无法快速准确定位故障，故障影响后续驾驶安全的技术问题。

2、第一方面，本发明提供一种电子外后视镜内部故障诊断方法，所述电子外后视镜内部故障诊断方法包括以下步骤：

3、配置电子外后视镜的软件接口；

4、创建故障检测和恢复任务，根据所述故障检测和恢复任务检测所述电子外后视镜的摄像头和屏的初始化过程，并生成初始化结果；

5、根据所述初始化结果循环检测屏端故障和摄像头故障，生成故障记录。

6、可选地，所述配置电子外后视镜的软件接口，包括：

7、通过当前车辆的主机端控制电子外后视镜的屏电源控制接口、屏端电源检测端口、摄像头电源的控制端口、摄像头电源的检测端口、屏端i2c接口和spi接口、屏端的硬件复位接口和摄像头的i2c接口。

8、可选地，所述创建故障检测和恢复任务，根据所述故障检测和恢复任务检测所述电子外后视镜的摄像头和屏的初始化过程，并生成初始化结果，包括：

9、获取当前检测需求，根据所述当前检测需求创建故障检测和恢复任务；

10、根据所述故障检测和恢复任务开启电子外后视镜的屏和摄像头电源，通过模拟检测电路adc检测所述屏和所述摄像头的电源是否开启；

11、在所述屏和所述摄像头的电源开启后，初始化所述屏和所述摄像头，并生成初始化结果。

12、可选地，所述在所述屏和所述摄像头的电源开启后，初始化所述屏和所述摄像头，并生成初始化结果，包括：

13、在所述屏和所述摄像头的电源开启后，初始化屏编串器和解行器，通过屏端i2c接口判断所述屏编串器和解串器是否初始化成功；

14、初始化摄像头编串器和解行器，通过摄像头的i2c接口判断所述摄像头编串器和解串器是否初始化成功，并生成初始化结果。

15、可选地，所述根据所述初始化结果循环检测屏端故障和摄像头故障，生成故障记录，包括：

16、在所述初始化结果为屏编串器初始化失败时，通过硬件复位屏编串器后，根据预设重复次数重新初始化所述屏编串器，检测到所述屏编串器仍然初始化失败时，生成屏编串器初始化失败故障记录；

17、在所述初始化结果为屏解串器初始化失败时，通过硬件复位屏解串器后，根据所述预设重复次数重新初始化所述屏解串器，检测到所述屏解串器仍然初始化失败时，生成屏解串器初始化失败故障记录；

18、在所述初始化结果为摄像头编串器初始化失败时，通过硬件复位摄像头编串器后，根据所述预设重复次数重新初始化所述摄像头编串器，检测到所述摄像头编串器仍然初始化失败时，生成摄像头编串器初始化失败故障记录；

19、在所述初始化结果为摄像头解串器初始化失败时，通过硬件复位摄像头解串器后，根据所述预设重复次数重新初始化所述摄像头解串器，检测到所述摄像头解串器仍然初始化失败时，生成摄像头解串器初始化失败故障记录；

20、在所述初始化结果为屏异常时，根据所述屏异常结果进行故障处理，并生成屏异常故障记录；

21、在所述初始化结果为摄像头异常时，根据所述摄像头异常结果进行故障处理，并生成屏异常故障记录。

22、可选地，所述在所述初始化结果为屏异常时，根据所述屏异常结果进行故障处理，并生成屏异常故障记录，包括：

23、在所述初始化结果为屏双绞线连接异常时，根据所述预设重复次数等待连接正常，检测到所述屏双绞线仍然连接异常时，生成屏双绞线连接异常故障记录；

24、在所述初始化结果为屏视频流异常时，根据所述预设重复次数通过软件重启显示程序，检测到所述屏视频流仍然异常时，生成屏视频流异常故障记录；

25、在所述初始化结果为屏编串器工作异常时，根据所述预设重复次数通过软件复位屏编串器并初始化所述屏编串器，检测到所述屏编串器仍然工作异常时，生成屏编串器工作异常故障记录；

26、在所述初始化结果为屏解串器工作异常时，根据所述预设重复次数通过软件复位屏解串器并初始化所述屏解串器，检测到所述屏解串器仍然工作异常时，生成屏解串器工作异常故障记录；

27、在所述初始化结果为屏背光异常时，根据所述预设重复次数重新设置背光值，检测到所述屏背光仍然异常时，生成屏背光异常故障记录；

28、在所述初始化结果为屏温度异常时，根据所述预设重复次数降低背光亮度，检测到所述屏温度仍然异常时，生成屏温度异常故障记录。

29、可选地，所述在所述初始化结果为摄像头异常时，根据所述摄像头异常结果进行故障处理，并生成屏异常故障记录，包括：

30、在所述初始化结果为摄像头双绞线连接异常时，根据所述预设重复次数等待连接正常，检测到所述摄像头双绞线仍然连接异常时，生成摄像头双绞线连接异常故障记录；

31、在所述初始化结果为摄像头视频流异常时，根据所述预设重复次数通过软件重启采集程序，检测到所述摄像头视频流仍然异常时，生成摄像头视频流异常故障记录；

32、在所述初始化结果为摄像头编串器工作异常时，根据所述预设重复次数通过软件复位摄像头编串器并初始化所述摄像头编串器，检测到所述摄像头编串器仍然工作异常时，生成摄像头编串器工作异常故障记录；

33、在所述初始化结果为摄像头解串器工作异常时，根据所述预设重复次数通过软件复位摄像头解串器并初始化所述摄像头解串器，检测到所述摄像头解串器仍然工作异常时，生成摄像头解串器工作异常故障记录；

34、在所述初始化结果为摄像头电子后视镜系统cms异常时，根据所述预设重复次数通过软件复位并初始化cms，检测到所述摄像头cms仍然异常时，生成摄像头cms异常故障记录；

35、在所述初始化结果为摄像头图像信号处理isp异常时，根据所述预设重复次数通过软件复位并初始化isp，检测到所述摄像头isp仍然异常时，生成摄像头isp异常故障记录；

36、在所述摄像头温度异常时，显示提醒，生成摄像头温度异常故障记录。

37、第二方面，为实现上述目的，本发明还提出一种电子外后视镜内部故障诊断装置，所述电子外后视镜内部故障诊断装置包括：

38、接口配置模块，用于配置电子外后视镜的软件接口；

39、初始化模块，用于创建故障检测和恢复任务，根据所述故障检测和恢复任务检测所述电子外后视镜的摄像头和屏的初始化过程，并生成初始化结果；

40、故障检测模块，用于根据所述初始化结果循环检测屏端故障和摄像头故障，生成故障记录。

41、第三方面，为实现上述目的，本发明还提出一种电子外后视镜内部故障诊断设备，所述电子外后视镜内部故障诊断设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电子外后视镜内部故障诊断程序，所述电子外后视镜内部故障诊断程序配置为实现如上文所述的电子外后视镜内部故障诊断方法的步骤。

42、第四方面，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电子外后视镜内部故障诊断程序，所述电子外后视镜内部故障诊断程序被处理器执行时实现如上文所述的电子外后视镜内部故障诊断方法的步骤。

43、本发明提出的电子外后视镜内部故障诊断方法，通过配置电子外后视镜的软件接口；创建故障检测和恢复任务，根据所述故障检测和恢复任务检测所述电子外后视镜的摄像头和屏的初始化过程，并生成初始化结果；根据所述初始化结果循环检测屏端故障和摄像头故障，生成故障记录；能够清晰的知道当前故障产生那个环节，减少了电子外后视镜的故障误判率，将故障实时诊断出来，并根据诊断出来的故障而快速的执行恢复策略，保证了电子外后视镜的运行安全，故障检测模式简单便捷，提升了故障定位的准确性和稳定性，保证了后续车辆驾驶的安全性，提高了电子外后视镜内部故障诊断的速度和效率。