1.一种具有自适应调节偏差功能的导轨结构，其特征在于，包括运动组件、导轨组件、传动组件以及调节组件，所述导轨组件用于导引所述运动组件沿第一方向运动；所述传动组件驱动所述运动组件沿所述第一方向运动；响应于所述运动组件受到偏移所述第一方向的传动力，所述调节组件配置为通过旋转方式使所述运动组件相对于所述传动组件旋转，所述传动力为所述传动组件驱动所述运动组件的作用力。
2.根据权利要求1所述的具有自适应调节偏差功能的导轨结构，其特征在于，所述调节组件包括第一调节部和第二调节部，所述第一调节部和所述第二调节部可相对旋转。
3.根据权利要求2所述的具有自适应调节偏差功能的导轨结构，其特征在于，所述运动组件与所述第一调节部固定连接，所述传动组件与所述第二调节部固定连接。
4.根据权利要求2所述的具有自适应调节偏差功能的导轨结构，其特征在于，所述第一调节部包括至少一个轴承以及将所述轴承与所述运动组件固定连接的第一固定座，所述第二调节部包括与所述轴承可相对旋转的转轴以及将所述转轴与所述传动组件固定连接的第二固定座。
5.根据权利要求2所述的具有自适应调节偏差功能的导轨结构，其特征在于，所述导轨组件包括沿所述第一方向设置的第一导轨和第二导轨。
6.根据权利要求5所述的具有自适应调节偏差功能的导轨结构，其特征在于，所述运动组件包括运动主体和弹性元件，所述运动主体包括第一侧面和第二侧面，所述第一侧面设置有所述弹性元件，所述第二侧面与所述第一侧面相对。
7.根据权利要求6所述的具有自适应调节偏差功能的导轨结构，其特征在于，所述弹性元件可滑动地抵接于所述第一导轨；所述运动主体的第二侧面可滑动地抵接于所述第二导轨。
8.根据权利要求6所述的具有自适应调节偏差功能的导轨结构，其特征在于，所述运动主体在中心形成通孔，所述通孔用于与所述第一调节部卡合并通过螺钉固定。
9.根据权利要求6所述的具有自适应调节偏差功能的导轨结构，其特征在于，还包括驱动装置；所述传动组件包括传动轮和传送带，所述传动轮与所述驱动装置连接，并且在所述驱动装置的驱动下进行旋转。
10.根据权利要求9所述的具有自适应调节偏差功能的导轨结构，其特征在于，所述传送带发生扭摆或偏移时所产生的扭摆力或偏移方向的力小于所述弹性元件的弹力。