1.一种基于risc-v架构的组合导航计算系统，包括：risc-v架构处理器、bds/ins组合导航计算协处理器；risc-v处理器用于执行通用计算和指令，进行软件编程，实现灵活的功能变化，并能够通过自定义拓展汇编指令控制bds/ins组合导航计算协处理器；bds/ins组合导航计算协处理器用于接收来自risc-v处理器的自定义指令，并根据指令译码确定指令功能，从而调整组合导航计算单元处理信息的方式，得到组合导航信息，同时通过校验单元进行合理性检验，最后返回给risc-v处理器，等待用户进行调用。
2.根据权利要求1所述的一种基于risc-v架构的组合导航计算系统，其特征在于所述的bds/ins组合导航计算协处理器包括指令单元、bds/ins组合导航计算单元；
3.根据权利要求2所述的一种基于risc-v架构的组合导航计算系统，其特征在于所述的bds/ins组合导航计算协处理器包括指令单元、bds/ins组合导航计算单元，具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于risc-v架构的组合导航计算系统，其特征在于所述的指令单元包括指令接收单元、指令解析单元、状态返回单元、结果返回单元，具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于risc-v架构的组合导航计算系统，其特征在于所述的risc-v处理器的自定义指令，具体包括：
6.根据权利要求5所述的一种基于risc-v架构的组合导航计算系统，其特征在于基于risc-v架构的组合导航计算系统的工作流程，具体包括：
7.根据权利要求6所述的一种基于risc-v架构的组合导航计算系统，其特征在于步骤s1所述的risc-v处理器执行bds/ins组合导航运算，具体包括：
8.根据权利要求7所述的一种基于risc-v架构的组合导航计算系统，其特征在于步骤s2所述的发送初始化指令，具体包括：
9.根据权利要求8所述的一种基于risc-v架构的组合导航计算系统，其特征在于步骤s3所述的发送计算指令，具体包括：
10.根据权利要求9所述的一种基于risc-v架构的组合导航计算系统，其特征在于步骤s4所述的发送结果返回指令，具体包括：