一种煤炭机器人采样装置的制作方法

本发明涉及煤炭采样，特别涉及一种煤炭机器人采样装置。

背景技术：

1、煤炭经开采出来后依靠铁路、公路、沿海和内河水运等方式将合格煤炭输送至目的地，包括港口发电厂及锅炉房等，在煤炭运输到目的地后，需要对煤炭进行抽样检测，现有的在对煤炭进行采样时，一般是检测人员手持铁锹等工具对煤堆进行采样。

2、现有公开号为：cn202011319713.6本发明公开了一种火车车厢煤炭用有预粉碎及分料功能的采样制样机器人，包括承载箱、采样机构和导料机构，所述承载箱固定在支板的顶部，所述第一隔板的下侧设置有出料口，所述承载箱底部的右侧固定有第一液压缸，所述采样机构固定在承载箱和支板上，所述承载箱的顶部贯穿固定有进料通道，所述导料机构贯穿进料通道的左右两侧，且导料机构位于粉碎筒的下侧。该火车车厢煤炭用有预粉碎及分料功能的采样制样机器人，利用该装置向车厢内上料的过程中，承载箱内的一小部分煤炭可通过通孔落到采样盒内，采样盒内等距离分布有第二隔板，采样盒可随着托板一起向前或向后移动，方便对每节车箱内的煤炭进行分开采样处理。

3、然而，现有的煤炭采样时，由于较大的煤堆需要在不同位置进行多次采样，人工进行采样时，较难对煤堆深处进行采样，导致影响煤炭检测结果的准确性，同时人工进行采样一次只能采样一组样品，采样效率较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种煤炭机器人采样装置，其具有实现了对煤矿不同深度位置进行采样，保证了采样的全面性，同时整个采样装置一次可以进行四个点的采样操作，减少了采样的次数，提高了采样的效率，避免了人工进行采样，减轻了工人的劳动强度。

2、本发明提供了一种煤炭机器人采样装置的目的与功效，包括采样支撑底座、移动轮、升降支撑座、第一升降连杆、第二升降连杆、采样固定平台、采样驱动板、齿轮箱、采样调节机构和采样驱动机构；

3、所述移动轮共设置四组，四组移动轮分别固定连接在采样支撑底座的下方；

4、所述升降支撑座焊接在采样支撑底座的上方前端；

5、所述第一升降连杆共设置两组，两组第一升降连杆均由两组相互铰接的连杆组成，两组第一升降连杆均滑动连接在升降支撑座的上方；

6、所述第二升降连杆共设置两组，两组第二升降连杆均由两组相互铰接的连杆组成，两组第二升降连杆均铰接在升降支撑座的上方，两组第二升降连杆均与第一升降连杆铰接，第二升降连杆和第一升降连杆共同组成剪叉机构；

7、所述采样固定平台铰接在第二升降连杆的上方，第一升降连杆的上端与采样固定平台滑动连接；

8、所述采样驱动板设置在采样固定平台的前端；

9、所述齿轮箱固定连接在采样驱动板的前方上端；

10、所述采样调节机构设置在采样支撑底座的上方；

11、所述采样驱动机构设置在采样驱动板的外侧。

12、进一步的，所述采样调节机构包括有：升降驱动液压缸；

13、所述升降驱动液压缸的左端与升降支撑座铰接，升降驱动液压缸的活塞杆与第一升降连杆的连接杆铰接。

14、进一步的，所述采样调节机构还包括有：配重放置杆和配重件；

15、所述配重放置杆共设置两组，两组配重放置杆分别固定连接在采样支撑底座的上方左右两侧；

16、所述配重件设置有多组，多组配重件的中间位置均设置有圆孔结构，多组配重件的圆孔分别穿过配重放置杆，多组配重件均放置在采样支撑底座的上方。

17、进一步的，所述采样驱动机构包括有：限位导向件和导向连接杆；

18、所述限位导向件共设置两组，两组限位导向件分别固定连接在采样固定平台的上方左右两侧，两组限位导向件均设置有圆柱孔结构；

19、所述导向连接杆共设置两组，两组导向连接杆分别滑动连接在限位导向件的圆柱孔内部，两组导向连接杆的前端均与采样驱动板固定连接。

20、进一步的，所述采样驱动机构还包括有：采样驱动液压缸；

21、所述采样驱动液压缸固定连接在采样固定平台的上方前端，采样驱动液压缸的活塞杆与采样驱动板固定连接。

22、进一步的，所述采样驱动机构还包括有：分层采样电机；

23、所述分层采样电机固定连接在采样驱动板的上方。

24、进一步的，所述采样驱动机构还包括有：采样驱动拨销和采样驱动槽轮；

25、所述采样驱动拨销转动连接在采样驱动板的后方，采样驱动拨销与分层采样电机的转轴同轴固定连接；

26、所述采样驱动槽轮转动连接在采样驱动板的后方，采样驱动槽轮与采样驱动拨销共同组成槽轮机构。

27、进一步的，所述采样驱动机构还包括有：第一驱动锥齿轮、第二驱动锥齿轮和第三驱动锥齿轮；

28、所述第一驱动锥齿轮转动连接在齿轮箱的内部，第一驱动锥齿轮与采样驱动槽轮同轴固定连接；

29、所述第二驱动锥齿轮转动连接在齿轮箱的内部；

30、所述第三驱动锥齿轮转动连接在齿轮箱的内部，第三驱动锥齿轮分别啮合在第一驱动锥齿轮和第二驱动锥齿轮的左侧。

31、进一步的，所述采样驱动机构还包括有：传动挡板、传动连接刮板、采样固定外筒、采样遮挡板、采样挤压弹簧和进样槽；

32、所述传动挡板共设置五组，其中最后方一组传动挡板与第一驱动锥齿轮同轴固定连接；

33、所述传动连接刮板共设置四组，四组传动连接刮板的前后两端均与传动挡板固定连接；

34、所述采样固定外筒固定连接在齿轮箱的前端；

35、所述采样遮挡板共设置四组，四组采样遮挡板分别滑动连接在采样固定外筒的下方；

36、所述采样挤压弹簧设置有多组，多组采样挤压弹簧分别固定连接在采样固定外筒内部的下方，多组采样挤压弹簧的后端均与采样遮挡板固定连接；

37、所述进样槽开设在采样固定外筒的上方。

38、进一步的，所述采样驱动机构还包括有：收集内筒和收集孔；

39、所述收集内筒同轴固定连接在第二驱动锥齿轮的前方，收集内筒设置在采样固定外筒的内侧，收集内筒的外侧与采样固定外筒摩擦接触，收集内筒的内侧与传动挡板摩擦接触；

40、所述收集孔共设置四组，四组收集孔分别开设在收集内筒的外周，四组收集孔分别设置于每两组传动挡板之间。

41、有益效果

42、本发明通过采样调节机构的设置，当需要对煤堆进行采样时，此时打开升降驱动液压缸，升降驱动液压缸带动剪叉机构动作，通过剪叉机构的动作实现了对采样位置高度的调节，使整个采样装置可以适用于不同高度的煤堆，增加了整个采样装置的适用范围。

43、本发明通过采样驱动机构的设置，当需要对煤堆进行采样时，打开采样驱动液压缸，采样驱动液压缸带动采样固定外筒伸入煤堆中，此时打开电机，电机转动带动槽轮机构动作，通过槽轮机构的带动收集内筒转动，收集内筒转动带动收集内筒外部的收集孔轮番与进样槽对齐，此时实现了对煤矿不同深度位置进行采样，保证了采样的全面性，同时整个采样装置一次可以进行四个点的采样操作，减少了采样的次数，提高了采样的效率，避免了人工进行采样，减轻了工人的劳动强度，当采样完成后，此时将采样固定外筒在煤堆中拔出，然后控制收集内筒转动，并将采样遮挡板向前滑动，此时方便了检测人员对样品的收集，在收集内筒转动的同时，传动连接刮板与收集内筒反向转动，传动连接刮板实现了对收集内筒内壁的清洁，方便了整个采样装置的下次使用。