1.一种大型水下水听器环形列阵的展收装置，所述展收装置四周布置有多个水下水听器(1)环形列阵，其特征在于，所述展收装置包括6个蝴蝶t型铰、6个同步t型铰和多个连接构件；
2.根据权利要求1所述的一种大型水下水听器环形列阵的展收装置，其特征在于，下层环状结构和上层环状结构均为6边形结构。
3.根据权利要求1所述的一种大型水下水听器环形列阵的展收装置，其特征在于，所述连接构件包括同步绳索(6)、驱动绳索(7)、伸缩套杆粗杆(8)、伸缩套杆细杆(9)和支撑斜杆(10)。
4.根据权利要求3所述的一种大型水下水听器环形列阵的展收装置，其特征在于，每个蝴蝶t型铰包括蝴蝶t型铰本体(2)，所述蝴蝶t型铰本体(2)上设置有蝴蝶t型铰机械限位销(2-1)、蝴蝶t型铰伸缩套杆连接端头(2-2)、蝴蝶t型铰轴承端盖(2-3)、蝴蝶t型铰驱动绳索滑轮(2-4)、蝴蝶t型铰内连接轴(2-5)、蝴蝶t型铰内轴承(2-6)、蝴蝶t型铰支撑斜杆连接端头(2-7)和蝴蝶t型铰水听器支撑竖杆连接套筒(2-8)。
5.根据权利要求4所述的一种大型水下水听器环形列阵的展收装置，其特征在于，每个同步t型铰包括同步t型铰本体(3)，所述同步t型铰本体(3)上设置有同步t型铰连接轴(3-1)、同步t型铰同步绳索滑轮(3-2)、同步t型铰水听器支撑竖杆连接套筒(3-3)、同步t型铰伸缩套杆连接端头(3-4)、同步t型铰片状扭簧小轮毂(3-5)、同步t型铰片状扭簧大轮毂(3-6)、同步t型铰片状扭簧(3-7)和同步t型铰伸缩套杆同步滑轮(3-8)。
6.根据权利要求5所述的一种大型水下水听器环形列阵的展收装置，其特征在于，所述第一同步t型铰(31)的同步t型铰水听器支撑竖杆连接套筒(3-3)与所述第四蝴蝶t型铰(24)的蝴蝶t型铰水听器支撑竖杆连接套筒(2-8)之间设置有水听器支撑竖杆(5)；
7.根据权利要求6所述的一种大型水下水听器环形列阵的展收装置，其特征在于，所述水听器支撑竖杆(5)上设置有水听器连接板(4)和电机，所述水听器连接板(4)固定有所述水下水听器(1)；所述电机用于带动驱动绳索(7)运动，以带动同步t型铰片状扭簧(3-7)展开，使得伸缩套杆粗杆(8)和伸缩套杆细杆(9)同步向两侧方向伸展运动，带动水听器支撑竖杆(5)与支撑斜杆(10)进行展开收拢动作。
8.根据权利要求7所述的一种大型水下水听器环形列阵的展收装置，其特征在于，所述伸缩套杆粗杆(8)和所述伸缩套杆细杆(9)在完全展开时均通过伸缩套杆限位锁定结构(11)锁定。