一种走航式鱼群探测方法及系统与流程

本发明涉及鱼群探测，特别涉及一种走航式鱼群探测方法及系统。

背景技术：

1、在渔业领域，科学高效地探测和定位鱼群对于渔民的捕捞活动至关重要。传统的鱼群探测方法主要依赖于渔民的经验和观察，存在诸多限制，如主观性强、准确性低等问题，无法满足现代渔业对于高效捕捞的要求。近年来，随着科技的发展，声纳技术在鱼群探测领域得到广泛应用。声纳技术能够通过发射声波并接收回波来获取目标物体的位置、形态等信息，具有非侵入性、实时性和高精度的特点。声纳探测系统可以通过在渔船上安装声纳设备，并结合定位技术，实现对目标区域进行全方位、实时的鱼群探测。然而，目前现有的鱼群探测方法及系统仍存在一些问题。例如，缺乏对目标鱼类最佳生存环境的充分了解和有效利用，缺乏针对实时环境信息的动态探测路线规划，以及无法准确确定目标鱼类位置。因此，需要一种走航式鱼群探测方法及系统，以解决现有技术中存在的问题，并提高鱼群探测的准确性和效率。

技术实现思路

1、为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种走航式鱼群探测方法及系统。

2、本发明第一方面提供了一种走航式鱼群探测方法，包括：

3、获取目标渔船捕捞区域的位置信息、目标鱼类最佳生存环境信息；

4、获取实时环境信息，根据实时环境信息、目标鱼类最佳生存环境信息，实时规划探测路线；

5、根据所述捕捞区域的位置信息和探测路线，利用声纳探测技术通过走航式对目标区域进行探测，得到实时声纳探测数据；

6、获取目标鱼类的历史声纳数据，根据声纳探测数据与历史声纳数据进行对比，得到目标渔船捕捞区域的目标鱼类，基于实时声纳探测数据获取时的位置信息，确定目标鱼类位置；

7、将所述目标鱼类位置发送至目标渔船中，并生成捕捞方案，将所述捕捞方案共享至目标渔船捕捞区域的其他渔船中。

8、本方案中，所述获取目标渔船捕捞区域的位置信息、目标鱼类最佳生存环境信息，具体为：

9、通过地理信息系统获取目标渔船捕捞区域的位置信息，所述位置信息包括目标渔船捕捞区域的经纬度信息；

10、在互联网中获取目标鱼类最佳生存环境信息，所述目标鱼类最佳生存环境信息包括目标鱼类的最佳生存的水温范围、盐度范围、溶解氧含量范围；

11、所述目标鱼类包括目标渔船捕捞区域的保护鱼类和目标捕捞鱼类。

12、本方案中，所述获取实时环境信息，根据实时环境信息、目标鱼类最佳生存环境信息，实时规划探测路线，具体为：

13、基于地理信息系统构建地图模型；

14、根据目标渔船捕捞区域的位置信息，将目标渔船捕捞区域导入地图模型中在预设显示器中进行显示；

15、将目标捕捞区域在地图模型中划分为n个小区域；

16、通过传感器设备，获取所述n个小区域的实时环境信息，所述实时环境信息包括水温、盐度、溶解氧含量；

17、根据目标鱼类最佳生存环境信息，结合所述实时环境信息，计算分析每个小区域的目标鱼类的生存环境适宜度；

18、基于所述生存环境适宜度和目标渔船捕捞区域的位置信息进行判断，若生存环境适宜度大于预设值，将该小区域规划至探测路线中，若生存环境适宜度小于预设值，则不对该小区域进行探测；

19、基于路径规划算法，实时规划探测路线,生成探测路线方案。

20、本方案中，所述根据所述捕捞区域的位置信息和探测路线，利用声纳探测技术通过走航式对目标区域进行探测，得到实时声纳探测数据，具体为：

21、根据所述捕捞区域的位置信息和探测路线，利用声纳探测技术通过走航式对目标区域进行探测，得到实时声纳探测数据，所述声纳探测数据包括声纳回波的波纹形状、回波强度、接收回波时间；

22、通过gps定位技术，记录声纳探测数据获取的位置信息。

23、本方案中，所述获取目标鱼类的历史声纳数据，根据声纳探测数据与历史声纳数据进行对比，得到目标渔船捕捞区域的目标鱼类，基于实时声纳探测数据获取时的位置信息，确定目标鱼类位置，具体为：

24、获取目标鱼类的历史声纳数据，所述历史声纳数据声纳回波的波纹形状、回波强度；

25、根据声纳探测数据中的声纳回波的波纹形状、回波强度与历史声纳数据进行对比分析，判断目标渔船捕捞区域是否存在目标鱼类；

26、若存在目标鱼类，根据声纳探测数据确定目标鱼类种类，所述目标鱼类种类包括保护鱼类、目标捕捞鱼类；

27、根据声纳探测数据获取的位置信息，确定目标鱼类位置，所述目标鱼类位置包括保护鱼类的位置和目标捕捞鱼类的位置。

28、本方案中，所述将所述目标鱼类位置发送至目标渔船中，并生成捕捞方案，将所述捕捞方案共享至目标渔船捕捞区域的其他渔船中，具体为：

29、根据保护鱼类的位置与目标捕捞鱼类的位置进行对比，判断目标捕捞鱼类所处的位置是否存在保护鱼类；

30、若存在保护鱼类，获取保护鱼类的驱赶声波数据，根据所述驱赶声波数据，发射声波，对保护鱼类进行驱赶操作；

31、将所述目标鱼类位置发送至目标渔船中，根据目标鱼类的位置进行捕捞操作，并生成捕捞方案；

32、将所述捕捞方案共享至目标渔船捕捞区域的其他渔船中。

33、本发明第二方面还提供了一种走航式鱼群探测系统，该系统包括：存储器、处理器，所述存储器中包括走航式鱼群探测方法程序，所述走航式鱼群探测方法程序被所述处理器执行时，实现如下步骤：

34、获取目标渔船捕捞区域的位置信息、目标鱼类最佳生存环境信息；

35、获取实时环境信息，根据实时环境信息、目标鱼类最佳生存环境信息，实时规划探测路线；

36、根据所述捕捞区域的位置信息和探测路线，利用声纳探测技术通过走航式对目标区域进行探测，得到实时声纳探测数据；

37、获取目标鱼类的历史声纳数据，根据声纳探测数据与历史声纳数据进行对比，得到目标渔船捕捞区域的目标鱼类，基于实时声纳探测数据获取时的位置信息，确定目标鱼类位置；

38、将所述目标鱼类位置发送至目标渔船中，并生成捕捞方案，将所述捕捞方案共享至目标渔船捕捞区域的其他渔船中。

39、本方案中，所述获取实时环境信息，根据实时环境信息、目标鱼类最佳生存环境信息，实时规划探测路线，具体为：

40、基于地理信息系统构建地图模型；

41、根据目标渔船捕捞区域的位置信息，将目标渔船捕捞区域导入地图模型中在预设显示器中进行显示；

42、将目标捕捞区域在地图模型中划分为n个小区域；

43、通过传感器设备，获取所述n个小区域的实时环境信息，所述实时环境信息包括水温、盐度、溶解氧含量；

44、根据目标鱼类最佳生存环境信息，结合所述实时环境信息，计算分析每个小区域的目标鱼类的生存环境适宜度；

45、基于所述生存环境适宜度和目标渔船捕捞区域的位置信息进行判断，若生存环境适宜度大于预设值，将该小区域规划至探测路线中，若生存环境适宜度小于预设值，则不对该小区域进行探测；

46、基于路径规划算法，实时规划探测路线，生成探测路线方案。

47、本方案中，所述获取目标鱼类的历史声纳数据，根据声纳探测数据与历史声纳数据进行对比，得到目标渔船捕捞区域的目标鱼类，基于实时声纳探测数据获取时的位置信息，确定目标鱼类位置，具体为：

48、获取目标鱼类的历史声纳数据，所述历史声纳数据声纳回波的波纹形状、回波强度；

49、根据声纳探测数据中的声纳回波的波纹形状、回波强度与历史声纳数据进行对比分析，判断目标渔船捕捞区域是否存在目标鱼类；

50、若存在目标鱼类，根据声纳探测数据确定目标鱼类种类，所述目标鱼类种类包括保护鱼类、目标捕捞鱼类；

51、根据声纳探测数据获取的位置信息，确定目标鱼类位置，所述目标鱼类位置包括保护鱼类的位置和目标捕捞鱼类的位置。

52、本方案中，所述将所述目标鱼类位置发送至目标渔船中，并生成捕捞方案，将所述捕捞方案共享至目标渔船捕捞区域的其他渔船中，具体为：

53、根据保护鱼类的位置与目标捕捞鱼类的位置进行对比，判断目标捕捞鱼类所处的位置是否存在保护鱼类；

54、若存在保护鱼类，获取保护鱼类的驱赶声波数据，根据所述驱赶声波数据，发射声波，对保护鱼类进行驱赶操作；

55、将所述目标鱼类位置发送至目标渔船中，根据目标鱼类的位置进行捕捞操作，并生成捕捞方案；

56、将所述捕捞方案共享至目标渔船捕捞区域的其他渔船中。

57、本发明公开了一种走航式鱼群探测方法及系统，旨在提供一种高效、精准的鱼群探测方案。该方法通过获取目标渔船捕捞区域的位置信息和目标鱼类最佳生存环境信息，并结合实时环境信息，实时规划探测路线。利用声纳探测技术对目标区域进行探测，得到实时声纳探测数据。然后，通过与历史声纳数据进行对比，确定目标渔船捕捞区域的目标鱼类位置。最后，将目标鱼类位置发送至目标渔船，并生成捕捞方案，以便共享至目标渔船捕捞区域的其他渔船中。本方法的优势在于，能够精确确定探测路线，提高探测效率；能够准确确定目标鱼类位置，提高探测的准确性，并促进资源的共享与合作。