行人主被动一体化安全系统的测试方法、装置和系统

本技术涉及汽车智能安全防护，特别是涉及一种行人主被动一体化安全系统的测试方法、装置和系统。

背景技术：

1、现阶段行人安全测试方法根据系统特征分为主动安全测试和被动安全测试。主动安全测试方法通过实车试验测试车辆的高级辅助驾驶系统（advanced driver assistancesystems，adas）为主，包括主动安全系统包括紧急自动制动系统（autonomous emergencybraking，aeb）测试和车道保持辅助系统（lane keeping assist，lka）测试等。其中，aeb测试包括车对车、车对行人、车对非机动车在典型交通事故场景下的避让能力测试，其测试工况为将被测车辆加速到目标车速，在该车前面一定范围内设置静止或低速行驶的车辆，测试目标为评价aeb是否可有效的避免碰撞。被动安全测试方法主要基于行人冲击器进行，主要分为头部冲击试验和下肢冲击试验。其中，头部冲击试验使用模拟人头部的冲击器，以一定的撞击速度去撞击前舱盖的不同位置，根据头部冲击器的加速度传感器所采集到的数据进行评价。下肢冲击试验使用模拟行人下肢的冲击器以一定的速度撞击车辆前端，同样根据仪器中各种传感器采集的数据进行安全性评价。

2、然而，现有主动安全测试和被动安全测试是完全独立的，无法测试获得对行人主被动一体化安全系统进行综合评价。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种行人主被动一体化安全系统的测试方法、装置和系统，能够实现对行人主被动一体化安全系统的综合评价。

2、第一方面，本技术提供了一种行人主被动一体化安全系统的测试方法，所述行人主被动一体化安全系统包括主动安全系统和被动安全系统，所述方法包括：

3、对所述主动安全系统进行测试，获取所述主动安全系统的有效率、误报率以及所述主动安全系统向行人保护装置输出的触发信息；

4、基于所述触发信息设置所述被动安全系统中行人保护装置的触发参数，并对所述被动安全系统进行测试，获取所述被动安全系统的安全等级；

5、根据所述有效率、所述误报率和所述安全等级，确定所述行人主被动一体化安全系统的测试结果。

6、在其中一个实施例中，所述对所述主动安全系统进行测试，获取所述主动安全系统的有效率、误报率以及所述主动安全系统向行人保护装置输出的触发信息，包括：

7、确定测试场景；

8、在所述测试场景下，对所述主动安全系统进行物理测试和/或仿真测试，获得所述主动安全系统的状态信息以及所述主动安全系统向所述行人保护装置输出的触发信号；

9、根据所述状态信息和所述触发信号，确定所述主动安全系统的有效率、误报率以及所述触发信息。

10、在其中一个实施例中，所述触发信号包括紧急自动转向系统aeb的触发信号和所述行人保护装置的触发信号，所述根据所述状态信息和所述触发信号，确定所述主动安全系统的有效率、误报率以及所述触发信息，包括：

11、根据所述状态信息，确定是否发生碰撞；

12、若未发生碰撞，则确定所述aeb有效，并在记录到所述行人保护装置的触发信号的情况下，确定所述行人保护装置误报；

13、若发生碰撞且碰撞强度小于或者等于预设阈值，则在未记录到所述aeb的触发信号的情况下，确定所述aeb失效，并在记录到所述行人保护装置的触发信号时，确定所述行人保护装置误报；

14、若发生碰撞且所述碰撞强度大于所述预设阈值且未记录到所述行人保护装置的触发信号，则确定所述行人保护装置无效，并在未记录到所述aeb的触发信号的情况下，确定所述aeb失效；

15、若发生碰撞且所述碰撞强度大于所述预设阈值且记录到了所述行人保护装置的触发信号，则确定所述行人保护装置有效，并记录所述行人保护装置的触发时间，并在未记录到所述aeb的触发信号的情况下，确定所述aeb失效；

16、根据所述aeb的有效次数和所述主动安全系统的测试总次数，确定所述aeb的有效率；根据所述行人保护装置的有效次数和所述测试总次数，确定所述行人保护装置的有效率；根据所述行人保护装置的误报次数和所述测试总次数，确定所述行人保护装置的误报率；

17、根据记录的所述行人保护装置的触发时间，确定所述触发信息。

18、在其中一个实施例中，所述对所述被动安全系统进行测试，获取所述被动安全系统的安全等级，包括：

19、在测试工况下，对所述被动安全系统进行物理测试和/或仿真测试，获取所述被动安全系统的安全等级。

20、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

21、在所述主动安全系统的测试中，若发生了碰撞，则输出碰撞工况，所述碰撞工况用于指示碰撞速度、碰撞角度和碰撞位置；

22、根据所述主动安全系统输出的碰撞工况，确定所述测试工况。

23、在其中一个实施例中，所述根据所述状态信息和所述触发信号，确定所述主动安全系统的有效率、误报率以及所述触发信息，包括：

24、对比同一测试场景下所述主动安全系统进行物理测试时输出的触发信息和进行仿真测试输出的触发信息是否一致；

25、若一致，则根据所述物理测试和所述仿真测试获得的状态信息和触发信号，确定所述主动安全系统的有效率、误报率以及所述触发信息；

26、若不一致，则删除所述仿真测试获得的状态信息和触发信号，并根据所述物理测试获得的状态信息和触发信号，确定所述主动安全系统的有效率、误报率以及所述触发信息。

27、第二方面，本技术还提供了一种行人主被动一体化安全系统的测试装置，所述行人主被动一体化安全系统包括主动安全系统和被动安全系统，所述装置包括：

28、第一获取模块，用于对所述主动安全系统进行测试，获取所述主动安全系统的有效率、误报率以及所述主动安全系统向行人保护装置输出的触发信息；

29、第二获取模块，用于基于所述触发信息设置所述被动安全系统中行人保护装置的触发参数，并对所述被动安全系统进行测试，获取所述被动安全系统的安全等级；

30、第一确定模块，用于根据所述有效率、所述误报率和所述安全等级，确定所述行人主被动一体化安全系统的测试结果。

31、在其中一个实施例中，所述第一获取模块还用于：

32、确定测试场景；

33、在所述测试场景下，对所述主动安全系统进行物理测试和/或仿真测试，获得所述主动安全系统的状态信息以及所述主动安全系统向所述行人保护装置输出的触发信号；

34、根据所述状态信息和所述触发信号，确定所述主动安全系统的有效率、误报率以及所述触发信息。

35、在其中一个实施例中，所述触发信号包括紧急自动转向系统aeb的触发信号和所述行人保护装置的触发信号，所述根据所述状态信息和所述触发信号，确定所述主动安全系统的有效率、误报率以及所述触发信息，包括：

36、根据所述状态信息，确定是否发生碰撞；

37、若未发生碰撞，则确定所述aeb有效，并在记录到所述行人保护装置的触发信号的情况下，确定所述行人保护装置误报；

38、若发生碰撞且碰撞强度小于或者等于预设阈值，则在未记录到所述aeb的触发信号的情况下，确定所述aeb失效，并在记录到所述行人保护装置的触发信号时，确定所述行人保护装置误报；

39、若发生碰撞且所述碰撞强度大于所述预设阈值且未记录到所述行人保护装置的触发信号，则确定所述行人保护装置无效，并在未记录到所述aeb的触发信号的情况下，确定所述aeb失效；

40、若发生碰撞且所述碰撞强度大于所述预设阈值且记录到了所述行人保护装置的触发信号，则确定所述行人保护装置有效，并记录所述行人保护装置的触发时间，并在未记录到所述aeb的触发信号的情况下，确定所述aeb失效；

41、根据所述aeb的有效次数和所述主动安全系统的测试总次数，确定所述aeb的有效率；根据所述行人保护装置的有效次数和所述测试总次数，确定所述行人保护装置的有效率；根据所述行人保护装置的误报次数和所述测试总次数，确定所述行人保护装置的误报率；

42、根据记录的所述行人保护装置的触发时间，确定所述触发信息。

43、在其中一个实施例中，所述对所述被动安全系统进行测试，获取所述被动安全系统的安全等级，包括：

44、在测试工况下，对所述被动安全系统进行物理测试和/或仿真测试，获取所述被动安全系统的安全等级。

45、在其中一个实施例中，所述装置还包括：

46、输出模块，用于在所述主动安全系统的测试中，若发生了碰撞，则输出碰撞工况，所述碰撞工况用于指示碰撞速度、碰撞角度和碰撞位置；

47、第二确定模块，用于根据所述主动安全系统输出的碰撞工况，确定所述测试工况。

48、在其中一个实施例中，所述根据所述状态信息和所述触发信号，确定所述主动安全系统的有效率、误报率以及所述触发信息，包括：

49、对比同一测试场景下所述主动安全系统进行物理测试时输出的触发信息和进行仿真测试输出的触发信息是否一致；

50、若一致，则根据所述物理测试和所述仿真测试获得的状态信息和触发信号，确定所述主动安全系统的有效率、误报率以及所述触发信息；

51、若不一致，则删除所述仿真测试获得的状态信息和触发信号，并根据所述物理测试获得的状态信息和触发信号，确定所述主动安全系统的有效率、误报率以及所述触发信息。

52、第三方面，本技术提供了一种行人主被动一体化安全系统的测试系统，所述行人主被动一体化安全系统包括主动安全系统和被动安全系统，所述测试系统包括主动安全系统测试模块、被动安全系统测试模块和综合性能评价模块；

53、所述主动安全系统测试模块，用于对所述主动安全系统进行测试，获取所述主动安全系统的有效率、误报率以及所述主动安全系统向行人保护装置输出的触发信息；

54、所述被动安全系统测试模块，用于基于所述触发信息设置所述被动安全系统中行人保护装置的触发参数，并对所述被动安全系统进行测试，获取所述被动安全系统的安全等级；

55、所述综合性能评价模块，用于根据所述有效率、所述误报率和所述安全等级，确定所述行人主被动一体化安全系统的测试结果。

56、第四方面，本技术还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面或者第一方面的任意一种实现方式的主被动一体化安全系统的测试方法。

57、第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面或者第一方面的任意一种实现方式的主被动一体化安全系统的测试方法。

58、第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面或者第一方面的任意一种实现方式的主被动一体化安全系统的测试方法。

59、上述行人主被动一体化安全系统的测试方法、装置和系统，首先对主动安全系统进行测试，获取主动安全系统的有效率和误报率，并获取到了行人保护装置的触发信息，然后基于所述触发信息设置被动安全系统中行人保护装置的触发参数，并对被动安全系统进行测试，获取被动安全系统的安全等级，最后根据主动安全系统的有效率和误报率以及被动安全系统的安全等级，确定行人主被动一体化安全系统的测试结果。这样，通过触发参数连接主动安全系统的测试过程和被动安全系统的测试过程，在被动安全系统的测试中结合了主动安全系统的预警功能，使得被动安全系统的行人保护装置的触发时机更准确，更加有利于保护行人安全，实现了对行人主被动一体化安全系统的综合评价。