1.一种视野可调式视觉传感装置，其特征在于：用于转动设置在石油管道机器人上，以绕石油管道的轴线对内部焊缝转动检测，包括：
2.根据权利要求1所述的视野可调式视觉传感装置，其特征在于：所述安装架(12)的四角处安装有滑杆(13)，所述滑杆(13)滑动插设在所述支撑架(11)顶部向外延伸形成的支撑板(112)上，所述安装架(12)和所述支撑架(11)之间还设置有套设在所述滑杆(13)上的支撑弹簧(14)。
3.根据权利要求2所述的视野可调式视觉传感装置，其特征在于：所述调节组件(4)包括缠绕有牵索绳(41)卷绕滚轮(42)以及与所述卷绕滚轮(42)固定且用于带动所述卷绕滚轮(42)转动的锁止件(43)，所述牵索绳(41)的远端与安装架(12)的底部连接，所述安装架(12)用于随所述牵索绳(41)的逐渐卷绕以逐渐向下滑动。
4.根据权利要求3所述的视野可调式视觉传感装置，其特征在于：所述调节组件(4)集成在两个平行设置的耳板(44)之间，且任意一个耳板(44)与所述支撑架(11)上向外延伸形成的连接板连接固定，所述锁止件(43)包括转动设置在任意一个所述耳板(44)上的棘轮(431)以及转动设置在所述耳板(44)上的棘爪(432)，所述棘爪(432)与所述耳板(44)之间的转轴上设置有扭簧(433)。
5.根据权利要求4所述的视野可调式视觉传感装置，其特征在于：两个所述耳板(44)之间还转动设置有用于对所述牵索绳(41)导向的导向滚轮(45)，所述导向滚轮(45)用于实现所述牵索绳(41)由竖直到水平的转向。
6.根据权利要求2所述的视野可调式视觉传感装置，其特征在于：所述支撑板(112)的底部安装由半环套筒(46)，各所述滑杆(13)均滑动设置在所述半环套筒(46)内，所述半环套筒(46)上开设有延伸方向同所述滑杆(13)滑动方向的导向孔(461)，所述半环套筒(46)的侧壁上刻印有指示刻度，所述滑杆(13)上穿设有用于插入所述导向孔(461)以进行导向的销轴(47)。
7.根据权利要求1所述的视野可调式视觉传感装置，其特征在于：还包括用于测量焊缝尺寸的激光传感器模块(3)，所述安装架(12)设置有位于所述支撑架(11)两端的两个，所述相机光源模块(2)和所述激光传感器模块(3)各自安装在所述安装架(12)上并呈180°夹角设置。
8.根据权利要求7所述的视野可调式视觉传感装置，其特征在于：所述调节组件(4)设置有两个以用于分别调节所述相机光源模块(2)和所述激光传感器模块(3)的成形视野，两个所述调节组件(4)分布在所述支撑架(11)相对的两侧。
9.根据权利要求8所述的视野可调式视觉传感装置，其特征在于：各所述安装架(12)的中部开设有开口(121)且安装有向所述支撑架(11)中间延伸的托架(122)，所述相机光源模块(2)和所述激光传感器模块(3)均固定在所述托架(122)内，且不超出所述安装架(12)开设有开口(121)的上表面。
10.根据权利要求1所述的视野可调式视觉传感装置，其特征在于：所述支撑架(11)上还设置有倾角传感器。