故障检测电路、方法、电子设备及存储介质与流程

本公开涉及电路，具体地，涉及一种故障检测电路、方法、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着人们对环保、低碳的重视程度不断提升，新能源汽车发展步伐也明显加快。汽车与能源、交通、信息通信等领域有关技术加速融合，电动化、网联化、智能化成为汽车产业的发展潮流和趋势。新能源汽车新技术如雨后春笋般涌现，例如：申请号为cn202110228793.2，发明名称为混合动力系统、混合动力车辆及其控制方法；申请号为cn202110231482.1，发明名称为混合动力系统、混合动力车辆及其控制方法、整车控制器；申请号为cn202110251139.3，发明名称为混合动力系统、混合动力车辆及其控制方法、整车控制器；申请号为cn202010609385.7，发明名称为车辆的发电控制方法、装置及车辆；均描述了以电为主的混动技术，具备快、省、静、顺、绿等多重优势。申请号为cn202311373582.3，发明名称为车辆控制方法、介质及车辆；申请号为cn202311351004.x，发明名称为车辆制动方法、制动控制器、存储介质和车辆；申请号为cn202311222836.1，发明名称为泊车方法、介质及车辆；申请号为cn202311164098.x，发明名称为车辆控制系统、方法及车辆；申请号为cn202311170393.6，发明名称为车辆控制系统、控制方法、控制器及车辆；申请号为cn202211678720.4，发明名称为车辆的动力控制方法、装置、介质、车辆控制器及车辆；申请号为cn202211469445.5，发明名称为车辆及其控制方法、装置以及介质、电子设备；申请号为cn202210182808.0，发明名称为胎压识别装置及车辆；申请号为cn202110744962.8，发明名称为电驱动总成、四轮驱动系统及汽车；申请号为cn202110474242.4，发明名称为用于车辆的转向控制方法、电子控制单元、系统及车辆；申请号为cn202110351399.8，发明名称为制动控制方法、装置、介质和电子设备；均描述四个轮边电机独立驱动为核心的动力系统，使得新能源汽车的安全性和动力性有了极大的提升。

2、随着电路技术的发展，信号转换器也随之发展，以模数转换器为例，模数转换器可以将模拟信号转换成数据信号，其广泛应用于各种领域中，包括：括汽车电子、工业控制、航空航天、轨道交通等领域。

3、在信号转换器的应用场景中，需要对信号转换器进行故障诊断，以保证信号转换器的可靠性和稳定性等。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种故障检测电路、方法、电子设备及存储介质，该故障检测电路、方法、电子设备及存储介质在不增加冗余的电路器件的基础上，实现更全面和更准确的故障检测，提升信号转换器应用的安全性和可靠性。

2、为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种故障检测电路，包括：信号转换器，所述信号转换器的输入端用于接入多路信号，所述信号转换器用于对每次接入的多路信号进行转换，每次接入的所述多路信号均包括基准电压信号；结果处理器，所述结果处理器与所述信号转换器的输出端连接，所述结果处理器用于存储所述信号转换器每次输出的多路信号分别对应的转换结果，同一路信号的多次转换结果分别对应不同的存储位置；第一控制器，所述第一控制器与所述结果处理器连接，所述第一控制器用于根据所述结果处理器存储的多路信号分别对应的多次转换结果，确定故障检测结果，所述故障检测结果用于表征所述信号转换器和/或所述结果处理器是否存在故障。

3、可选地，所述结果处理器包括：移位控制器和移位寄存器；所述移位寄存器与所述信号转换器的输出端连接，所述移位寄存器包括多个存储地址，所述移位控制器用于控制所述移位寄存器将同一路信号的相邻两次转换结果分别存储到不同的存储地址。

4、可选地，所述移位控制器进一步用于：在每次所述信号转换器输出转换结果时，改变所述移位寄存器的偏移量，以使所述移位寄存器将同一路信号的相邻两次转换结果分别存储到不同的存储地址。

5、可选地，所述故障检测电路还包括：多路器，所述多路器包括输出端和多个信号通道，每一所述信号通道用于引入一路信号，所述输出端与所述信号转换器的输入端连接，用于将多个信号通道分别引入的信号接入所述信号转换器的输入端。

6、可选地，所述故障检测电路还包括：第二控制器，所述第二控制器与所述多路器连接；所述第二控制器用于控制所述多个信号通道分别引入的信号。

7、可选地，所述第二控制器还与所述信号转换器连接，所述第二控制器还用于控制所述信号转换器对每次接入的多路信号进行转换。

8、可选地，所述第二控制器还与所述第一控制器连接，所述第一控制器用于下发第一控制指令给所述第二控制器，所述第二控制器用于基于所述第一控制指令控制所述多个信号通道分别引入的信号；和/或所述第一控制器用于下发第二控制指令给所述第二控制器，所述第二控制器用于基于所述第二控制指令控制所述信号转换器对每次接入的多路信号进行转换。

9、可选地，所述故障检测结果还用于表征所述多路器和/所述第二控制器是否存在故障。

10、可选地，所述基准电压信号包括：最大基准电压信号、最小基准电压信号和中间基准电压信号，所述中间基准电压信号的电压值位于所述最大基准电压信号的电压值和所述最小基准电压信号的电压值之间，所述第一控制器进一步用于：若所述最大基准电压信号、所述最小基准电压信号和所述中间基准电压信号分别对应的多次转换结果，均符合预设的转换结果，根据除所述基准电压信号外的其他路信号分别对应的多次转换结果，确定故障检测结果。

11、第二方面，本公开提供一种故障检测方法，应用于第一方面所述的故障检测电路，所述故障检测方法包括：获取所述结果处理器存储的多路信号分别对应的多次转换结果；根据所述结果处理器存储的多路信号分别对应的多次转换结果，确定故障检测结果。

12、第三方面，本公开提供一种电子设备，包括：设备本体；设置在所述设备本体内的如第一方面所述的故障检测电路。

13、第四方面，本公开提供一种故障检测装置，应用于第一方面所述的故障检测电路，所述故障检测装置包括：获取模块，被配置为获取所述结果处理器存储的多路信号分别对应的多次转换结果；确定模块，被配置为根据所述结果处理器存储的多路信号分别对应的多次转换结果，确定故障检测结果。

14、第五方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现第二方面所述方法的步骤。

15、通过上述技术方案，一方面，在信号转换器接入的信号中，引入基准电压信号，由于基准电压信号的转换结果是固定的，则，根据基准电压信号的转换结果，可检测信号转换器是否存在故障。另一方面，在结果处理器存储转换结果时，同一路信号的相邻两次转换结果分别对应不同的存储位置，则，根据同一路信号对应不同存储位置的转换结果，可检测结果处理器是否存在故障。从而，该故障检测电路可覆盖信号转换器和结果处理器两种器件的故障检测，实现更全面和更准确的故障检测。并且，信号转换器和结果处理器都是信号转换所需的器件，该故障检测电路并未增加冗余的电路部件，只是增加基准电压信号的接入，以及改变结果处理器的结果存储方式。因此，该故障检测电路可以在不增加冗余的电路器件的基础上，实现更全面和更准确的故障检测，提升信号转换器应用的安全性和可靠性。

16、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。