一种钢管PT检测装置及检测方法与流程

本技术属于检测，涉及一种钢管pt检测装置及检测方法。

背景技术：

1、管道行业特别堆焊管件快速发展，全国各地的输油、输气管道铺设市场需求日益增大。在海洋工程、油页岩气开采、以及在使用酸性氯化物催化剂的场合，对管件的耐腐蚀、耐磨性、拉伸性能、抗高温起皮能力要求甚高，需要确保堆焊关键有良好的性能。pt检测，即渗透检测，是一种无损特测方法。一般需要在管道内壁喷涂渗透剂、停留一段时间后，清理多余的渗透剂，喷涂显像剂，观测并判定缺陷。

2、专利cn211718141u公开了一种堆焊直管内壁自动pt检测装置，包括连接杆，设置在连接杆一端的带有喷头的喷管及照相设备，连接杆内设置通道，喷管与通道相连通，照相设备导线通过通道与显示器相连，所述喷管通过高压软管连接喷涂机，喷涂机的输出接头连接空压机，所述空压机通过气管连接喷管，所述连接杆靠近喷管的一端设有调节支撑，所述调节支撑通过螺纹连接连接杆，调节支撑的支撑轮沿管道内壁滑动。

3、然而，支撑轮在沿管道内壁滑动时会影响到钢管内壁的表面粗糙度甚至会划伤钢管内壁，进而会降低钢管后续喷涂质量，从而影响检测精度。

技术实现思路

1、为了钢管的pt检测精度，本技术提供一种钢管pt检测装置及检测方法。

2、第一方面，本技术提供一种钢管pt检测装置，采用如下的技术方案：

3、一种钢管pt检测装置，包括检测低台、检测高台、拉索、检测小车，所述检测低台和检测高台间隔分布，所述拉索倾斜设置，所述拉索高的一端与检测高台连接，所述拉索低的一端能够穿过待检测的钢管与检测低台连接，所述检测小车滑动设置于拉索上，所述检测小车设置有能够驱动检测小车沿拉索的长度方向移动的行走驱动装置，所述检测小车沿移动方向由前至后依次设置有渗透剂喷涂装置、吹风装置、显像剂喷涂装置、摄像装置，所述喷涂装置能够向待检测的钢管的内壁喷涂渗透剂，所述吹风装置能够将喷涂有渗透剂的钢管内壁吹干，所述显像剂喷涂装置能够向被吹干的钢管内壁喷涂显像剂，所述摄像装置能够拍摄并记录喷涂显像剂后的钢管内壁情况。

4、通过采用上述技术方案，将钢管的两端分别放置于检测低台和检测高台上，然后将拉索由检测高台处穿过钢管与检测低台连接，接着将检测小车设置于拉索上，通过行走驱动装置驱动检测小车朝检测低台移动，渗透剂喷涂装置先将渗透剂喷涂于钢管内壁，让渗透剂渗入钢管内壁开口缺陷处，然后通过吹风装置将喷涂有渗透剂的钢管内壁吹干，接着通过显像剂喷涂装置将显像剂喷涂于吹干的钢管内壁，使缺陷中的渗透剂在毛细作用下重新被吸附到钢管内壁上来而形成放大了的缺陷图象显示，摄像装置记录钢管内壁的情况，从而实现对钢管内壁的检测。检测小车在拉索上行走，不会对钢管内壁造成损害，降低对钢管后续喷涂质量影响，提高检测精度。

5、优选的，所述检测高台转动设置有两个主动支撑轮，所述钢管的一端底部能够放置于两个主动支撑轮之间，所述检测高台设置有电机一，所述电机一与其中一个主动支撑轮连接，所述检测低台转动设置有两个从动支撑轮，所述钢管的另一端底部能够放置于两个从动支撑轮之间。

6、通过采用上述技术方案，主动支撑轮与从动支撑轮能够对钢管形成支撑，电机一驱动主动支撑轮转动，能够使钢管发生转动，使得渗透剂喷涂装置、吹风装置、显像剂喷涂装置、摄像装置能够作用于钢管内壁的多个区域，减少检测盲区。

7、优选的，所述渗透剂喷涂装置包括渗透剂喷头、渗透剂输液管、渗透剂输送泵体，所述渗透剂输送泵体固定于检测高台，所述渗透剂输送泵体通过渗透剂进液管与渗透剂储料箱连接，所述渗透剂输送泵体的叶轮轴与所述主动支撑轮同轴且连接，所述渗透剂输送泵体通过渗透剂输液管与所述渗透剂喷头连接，所述渗透剂喷头设置于所述检测小车行走方向的前端处，所述渗透剂喷头的喷射方向朝向待检测钢管的内壁。

8、通过采用上述技术方案，电机一驱动其中一个主动支撑轮转动，并通过钢管驱动另一主动支撑轮转动，从而使与主动支撑轮连接的叶轮轴转动，渗透剂输送泵体运行，渗透剂输送泵体通过渗透剂进液管吸取渗透剂储料箱中的渗透剂，并通过渗透剂输液管输送至渗透剂喷头，喷涂至钢管内壁，渗透剂输送泵体与主动支撑轮共用电机一，减小驱动源数量。

9、优选的，所述拉索有两根且相互平行，所述拉索的上表面沿自身长度方向均匀间隔设置有若干个传动齿一，所述检测小车设置有与行走轮，所述行走轮的外圈间隔设置有与所述传动齿一啮合的传动齿二，所述行走驱动装置包括固定于所述检测小车的电机二，所述电机二通过传动齿轮组件与所述行走轮连接。

10、通过采用上述技术方案，电机二旋转，通过传动齿轮组件驱动行走轮旋转，由于行走轮的传动齿二与拉索上的传动齿一啮合，设置有传动齿一的拉索结构类似齿条，行走轮可在拉索上行走。

11、优选的，所述吹风装置包括电机三、连杆一、连杆二、扇叶、传动杆，所述电机三固定于检测小车上，所述检测小车设置有风扇支架，所述风扇支架转动设置有风扇轴，所述扇叶固定于所述风扇轴上，所述传动杆的一端与所述风扇轴的内端固定连接，所述连杆一的一端与所述风扇轴的外端固定连接，所述连杆一沿自身长度方向开设有滑槽，所述连杆二的一端与所述电机三的输出轴固定连接，所述连杆二的另一端通过滚销滑动设置于所述滑槽内。

12、通过采用上述技术方案，电机三的输出轴旋转，驱动连杆一、连杆二摆动，从而驱动风扇轴旋转，使固定于风扇轴的扇叶旋转，向钢管内壁吹风，干燥喷涂过渗透剂的钢管内壁。

13、优选的，所述显像剂喷涂装置包括显像剂喷头、显像剂输液管、显像剂输送泵体、显像剂进液管、显像剂储料箱，所述显像剂储料箱固定于检测小车，所述显像剂输送泵体固定于所述检测小车的外壁，且通过显像剂进液管与所述显像剂储料箱连接，所述电机三的输出轴通过传动组件与所述显像剂输送泵体的叶轮轴连接，所述显像剂喷头固定于所述显像剂输送泵体上，所述显像剂输送泵体通过显像剂输液管与显像剂喷头连接，所述显像剂喷头位于所述检测小车行走方向的后端处，且显像剂喷头的喷射方向朝向待检测钢管的内壁。

14、通过采用上述技术方案，电机三的输出轴旋转，通过传动组件驱动像剂输送泵体的叶轮轴旋转，显像剂储料箱中的显像剂通过显像剂进液管进入显像剂输送泵体中，并通过显像剂输送泵体、显像剂输液管输送至显像剂喷头处，喷涂至待检测钢管的内壁，由于显像剂喷头靠近检测小车行走方向的后端处，因此显像剂喷涂于待检测钢管的已喷涂渗透剂并干燥后的内壁，使缺陷中的渗透剂在毛细作用下重新被吸附到钢管内壁上来而形成放大了的缺陷图象显示。

15、优选的，所述摄像装置包括固定于检测小车的外壁上的主摄像头，所述主摄像头位于所述显示剂喷头的后方，且朝向待检测钢管的内壁。

16、通过采用上述技术方案，钢管内壁的缺陷中的渗透剂在毛细作用下重新被吸附到钢管内壁上来，形成放大了的缺陷图象，主摄像头能够拍摄记录下钢管内壁的缺陷图像。

17、优选的，所述摄像装置还包括连杆三、滑块、辅摄像头，所述滑块沿拉索的长度方向滑动设置于拉索上，且位于所述检测小车的车体的后方，所述连杆三的一端与所述滑块铰接，所述连杆三的另一端与所述传动杆远离风扇轴的一端铰接，所述辅摄像头固定于所述滑块上。

18、通过采用上述技术方案，主摄像头拍摄记录完毕一段钢管内壁后，检测小车朝前移动，辅摄像头移动至主摄像头刚拍过的区域，由于传动杆摆动时通过连杆三驱动滑块沿拉索的长度方向滑动，因此固定于滑块上的辅摄像头能够拍摄较大范围的区域，判断缺陷图像是否继续增大。

19、第二方面，本技术提供一种钢管pt检测方法，采用如下的技术方案：

20、一种钢管pt检测方法，采用上述钢管pt检测装置，包括以下步骤：

21、s1：将钢管的两端分别放置于检测低台和检测高台上；

22、s2：将拉索由检测高台处穿过钢管与检测低台连接；

23、s3：将检测小车设置于拉索上；

24、s4：启动行走驱动装置，驱动检测小车从沿拉索从检测高台朝检测低台移动预定距离后停止；

25、s5：启动渗透剂喷涂装置，将渗透剂喷涂于钢管内壁；

26、s6：经预定时间后，启动行走驱动装置，驱动检测小车继续移动，启动吹风装置将喷涂有渗透剂的钢管内壁吹干；

27、s7：启动显像剂喷涂装置，将显像剂喷涂于吹干的钢管内壁，使钢管内壁的缺陷中的渗透剂在毛细作用下重新被吸附到钢管内壁上来而形成缺陷图象显示；

28、s8：摄像装置记录钢管内壁的缺陷图象。

29、通过采用上述技术方案，检测小车在绳索上行走，不易对钢管内壁造成磨损，降低对钢管后续喷涂质量影响，提高检测精度。

30、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

31、1.检测小车在拉索上行走，不会对钢管内壁造成损害，降低对钢管后续喷涂质量影响，提高检测精度。