1.一种双块式轨枕外观尺寸及缺陷同步快速检测系统,用于实现轨枕成品外观尺寸的自动化检测,其特征在于,包括:数据采集模块、动力模块、机器视觉检测系统模块以及辅助设备;
2.根据权利要求1所述的双块式轨枕外观尺寸及缺陷同步快速检测系统,其特征在于,所述数据采集控制模块:负责传感器的型号传输、控制3d双目智能相机的运动、数据采集、数据的传输、数据的存储、辅助设备的自动开启、关闭;
3.根据权利要求1所述的双块式轨枕外观尺寸及缺陷同步快速检测系统,其特征在于,所述检测工位封闭模块:是给自动化检测系统提供一个安全、无尘、光源稳定的工作环境;
4.根据权利要求1所述的双块式轨枕外观尺寸及缺陷同步快速检测系统,其特征在于,图像数据用来分析轨枕上表面外观质量缺陷,包括:混凝土表面气孔、粘皮、麻面、掉角、裂缝,三维空间点云数据用来形成轨枕三维空间模型,从而检测轨枕各尺寸信息,包括:双块轨枕长度、宽度、两相邻套管中心距尺寸信息。
5.根据权利要求1所述的双块式轨枕外观尺寸及缺陷同步快速检测系统,其特征在于,动力模块由4套伺服电机、滚珠丝杠、plc控制模块组成,滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成,其功能是将旋转运动转化为直线运动,plc控制模块负责控制3d双目智能相机的运动,包括开始、停止、运动速度参数,配合自动化检测系统进行数据采集。
6.根据权利要求5所述的双块式轨枕外观尺寸及缺陷同步快速检测系统,其特征在于,为适应3d双目智能相机以及轨枕生产线节拍要求,节省数据传输时间、提高数据传输可靠性,在数据采集模块研发了一种新的传输方法,包括以下步骤: