1.一种基于激光雷达的安全挂钩状态探测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种基于激光雷达的安全挂钩状态探测方法，其特征在于，所述响应于用户所输入的安全挂钩的结构参数，确定激光雷达发射激光束的数量和角度，具体为：
3.如权利要求2所述的一种基于激光雷达的安全挂钩状态探测方法，其特征在于，所述根据所发射的激光束，仿真计算得到所述激光雷达发射激光束的最小数量以及对应的发射角度，具体为：
4.如权利要求3所述的一种基于激光雷达的安全挂钩状态探测方法，其特征在于，所述根据所述激光雷达发射激光束的数量和角度，初始化所述安全挂钩，从而得到每个激光束分别在所述安全挂钩内部处于空环状态下的第一反射时间，具体为：
5.如权利要求4所述的一种基于激光雷达的安全挂钩状态探测方法，其特征在于，在所述用户使用安全挂钩之前，还包括：
6.如权利要求5所述的一种基于激光雷达的安全挂钩状态探测方法，其特征在于，所述待用户使用安全挂钩后，根据所述激光雷达发射激光束的数量和角度自动循环发射激光束，从而得到每个激光束分别在所述安全挂钩内部的第二反射时间，具体为：
7.如权利要求6所述的一种基于激光雷达的安全挂钩状态探测方法，其特征在于，在生成所述安全挂钩处于工作状态的安全信号之后，还包括：
8.一种基于激光雷达的安全挂钩状态探测装置，其特征在于，包括：响应模块、第一反射模块、第二反射模块、报警模块和安全模块；
9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的基于激光雷达的安全挂钩状态探测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的基于激光雷达的安全挂钩状态探测方法。