一种细胞分离制片染色一体机的制作方法

本技术涉及细胞制片染色装置的领域，尤其是涉及一种细胞分离制片染色一体机。

背景技术：

1、细胞分离制片染色一体机主要用于血液细胞或其他体液细胞的接种、涂片、固定以及染色。

2、相关技术中，参照图1及图2，细胞分离制片染色一体机本体（以下简称“一体机本体1”）包括主体机架10、加样染色组件11、样品放置架12以及玻片固定架13；加样染色组件11、样品放置架12以及玻片固定架13均设置于主体机架10内部；加样染色组件11包括机械臂，机械臂的驱动末端设置有加样部与染色部，玻片固定架13上开设有若干供载玻片14嵌入的限位槽131。

3、使用细胞分离制片染色一体机进行制片染色前，需要先装有细胞样品的试管放入至样品放置架12上；同时将制片所需的载玻片14放入至玻片固定架13上的限位槽131内，并在载玻片14上安装沉降管15。

4、沉降管15呈两端连通的管状结构，沉降管15底端两侧突出设置有耳板151；限位槽131相对两侧均开设有卡接槽132，限位槽131相对两侧的卡接槽132用于供后续沉降管15底部两耳板151嵌入。安装沉降管15时，将沉降管15放置在载玻片14上后转动沉降管15，直至沉降管15两处耳板151分别卡入至限位槽131相对两侧的卡接槽132内，实现将沉降管15固定在限位槽131上。

5、使用细胞分离制片染色一体机进行制片染色时，先通过机械臂配合抽液部将装有细胞样品的试管内的细胞样品抽出并注入至沉降管15内，待细胞样品沉降并粘附在载玻片14上后，再通过机械臂配合染色部将染色剂抽入至沉降管15内，以对沉降在载玻片14上的细胞样品进行染色。

6、针对上述相关技术，后续细胞分离制片染色一体机完成染色制片后，需要先通过人工拆除载玻片14上的沉降管15后，方可将限位槽131内的载玻片14取出，一方面，操作较为不便且效率较低，另一方面，拆除的沉降管15上通常粘附有大量的细胞样品，容易对环境造成污染。因此，存在改进空间。

技术实现思路

1、为了便于在细胞分离制片染色一体机本体完成制片染色后，将载玻片上的沉降管移除并清理沉降管上残留的细胞样品，本技术提供了一种细胞分离制片染色一体机。

2、本技术提供的细胞分离制片染色一体机，采用如下的技术方案：

3、一种细胞分离制片染色一体机，包括一体机本体与管件处理机构；

4、所述一体机本体包括主体机架与玻片固定架；

5、所述管件处理机构包括处理机架；所述处理机架内设置有抓取组件、清洁水箱以及收纳箱；所述抓取组件靠近所述玻片固定架设置，所述抓取组件具有若干抓取部，所述抓取部用于夹持所述玻片固定架上的沉降管，并通过转动卸下所述沉降管；

6、所述清洁水箱上设置有超声波发生器；所述抓取组件还活动于所述清洁水箱及所述收纳箱，并用于将所述沉降管浸入至所述清洁水箱内进行清洁，以及再将所述沉降管从所述清洁水箱内移入至所述收纳箱内。

7、通过采用上述技术方案，当一体机本体完成制片染色后，先由抓取组件通过抓取部夹持并转动载玻片上的沉降管，以使沉降管两侧的耳板脱离限位槽两侧卡接槽，实现将沉降管从限位槽上卸出，接着抓取组件通过抓取部将拆出的沉降管浸入至清洁水箱内，通过超声波发生器对浸入至清洁水箱内的沉降管进行超声波清洗，以去除沉降管上携带的细胞样品，实现对沉降管的清洁；之后通过抓取组件通过抓取部将清洗完成的沉降管从清洁水箱内移入至收纳箱内，实现对废弃的沉降管的集中收集处理。一方面无需人工逐个拆除安装在玻片固定架的限位槽上的沉降管，便于后续限位槽内载玻片的取出；另一方面，实现对沉降管上残留的细胞样品的清除，减少后续沉降管丢弃后，沉降管上残留的细胞样品造成环境污染。

8、优选的，所述抓取组件包括第一机械手，所述第一机械手的驱动末端连接有第一支架，所述抓取部包括安装在第一支架底部的旋转夹爪气缸，若干所述旋转夹爪气缸与所述玻片固定架的限位槽相对应。

9、通过采用上述技术方案，通过第一机械手驱使第一支架上移动至玻片固定架上方并使第一支架上的若干旋转夹爪气缸与若干限位槽上的沉降管一一相对后，通过旋转夹爪气缸夹持并旋转限位槽上的沉降管，便可使沉降管两侧的耳板脱离限位槽两侧的卡接槽，之后通过第一机械手驱使第一支架带动若干旋转夹爪气缸以及夹持的沉降管上移，便可实现将沉降管从玻片固定架的限位槽上拆除。

10、优选的，当所述第一机械手驱使第一支架带动所述旋转夹爪气缸将夹持的沉降管浸入所述清洁水箱时，所述旋转夹爪气缸驱使夹持的沉降管往复正反转。

11、通过采用上述技术方案，通过旋转夹爪气缸驱使浸入清洁水箱的沉降管往复正反转，便于提升沉降管与清洁水之间的摩擦与碰撞效果，使得沉降管上粘附的细胞样品等污染物更容易从沉降管上脱落，便于更加彻底地清洁沉降管。

12、优选的，所述处理机架上还设置有废水收集箱，所述收纳箱嵌设于所述废水收集箱内，所述收纳箱底部开设有若干透水孔，所述收纳箱底部与所述废水收集箱底部留有集水间距。

13、通过采用上述技术方案，第一机械手驱使抓取部将清洁完成的沉降管放入至收纳箱后，沉降管上从清洁水箱内带出的清洁废水可通过收纳箱底部的透水孔流入至废水收集箱内，实现对沉降管的干燥处理，减少后续因清洁废水造成环境污染的情况。

14、优选的，所述处理机架上还设置有第二机械手，所述第二机械手靠近所述收纳箱设置，所述第二机械手驱动末端连接有第二支架，所述第二支架底部架设有若干风刀，若干所述风刀用于吹向所述收纳箱。

15、通过采用上述技术方案，第一机械手驱使第一支架将旋转夹爪气缸夹持的沉降管从清洗水箱内移入至收纳箱内后，通过第二机械手驱使第二支架上移动，直至使第二支架桑的若干风刀伸入收集箱内，通过第二支架上的风刀朝向收纳箱内的沉降管进行吹风冲洗，以加速去除收纳箱内沉降管携带的清洁废水，有利于提升沉降管的干燥效率。

16、优选的，所述第二支架底部还转动连接有搅拌杆，所述搅拌杆外周连接有若干搅拌叶片，若干所述搅拌叶片位于若干所述风刀下方，所述第二支架还设置有驱使搅拌杆转动的驱动件。

17、通过采用上述技术方案，通过风刀吹洗收纳箱内沉降管的同时，通过驱动件驱使搅拌杆带动搅拌叶片搅动收纳箱内的沉降管，便于风刀可以更加均匀彻底地吹落沉降管上粘附的清洁废水。

18、优选的，所述第二支架包括盖板，所述风刀与所述搅拌杆均位于所述盖板底侧；当所述盖板与所述收纳箱顶端开口相对时，所述盖板在水平面的投影覆盖所述收纳箱顶端开口在水平面的投影。

19、通过采用上述技术方案，对收纳箱内沉降管进行干燥时，通过第二机械手驱使第二支架移动，使盖板底部的风刀与搅拌杆伸入收纳箱内的同时，使盖板底侧抵接于收纳箱顶端端面，通过盖板实现对收纳箱的临时封闭，减少后续风刀吹洗沉降管时，沉降管被风刀吹出至收集箱内外，或因风刀吹洗导致沉降管外周粘附的清洁废水溅射至收纳箱外的情况。

20、优选的，所述废水收集箱底部连通有排水管，所述排水管上连接排水泵。

21、通过采用上述技术方案，通过排水泵及时将由收纳箱落入至废水收集箱内的清洁废水抽除，便于废水收集箱内清洁废水的清除，同时，有利于减少废水收集箱内清洁废水积聚过多，导致收纳箱被清洁废水浸泡的情况。

22、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

23、1.在一体机本体完成制片染色后，抓取组件先通过抓取部夹持并转动安装在限位槽上的沉降管，以将沉降管从限位槽上拆除；之后抓取组件通过抓取部将夹持的沉降管浸入至清洁水箱内，利用清洁水箱上的超声波发生器对沉降管进行超声波清洗，以去除沉降管上粘附的细胞样品等污染物，之后再由抓取组件通过抓取部将清洁完成的沉降管从清洁水箱内移入至收纳箱内。一方面便于拆除安装在玻片固定架限位槽上沉降管，另一方面实现对沉降管上残余细胞样品等污染物的清理，减少后续沉降管丢弃后残留细胞样品污染环境的情况。

24、2.通过在第一机械手驱使第一机架将旋转夹爪气缸夹持的沉降管浸入至清洁水箱内时，旋转夹爪气缸驱使沉降管往复正反转，便于提升沉降管与清洁水之间的摩擦与碰撞效果，以便于更加彻底地去除沉降管上粘附的细胞样品。

25、3.通过第二支架底部设置有风刀以及搅拌杆，搅拌杆外周设置有搅拌叶片，第二支架上还设置有驱使搅拌杆转动的驱动件，后续第一机械手驱使旋转夹爪气缸将夹持的沉降管夹入至收纳箱内后，第二机械手驱使第二支架移动至风刀与搅拌杆两者均伸入至收纳箱内，通过搅拌杆配合搅拌叶片搅动收纳箱内的沉降管的同时，通过风刀吹洗沉降管，以去除沉降管上残留的清洁废水，实现对收纳箱内沉降管的干燥。