一种空调混合风门的标定方法及装置与流程

本技术涉及空调，尤其是涉及一种空调混合风门的标定方法及装置。

背景技术：

1、混合风门标定是在车载空调软件开发过程中，及其重要的一环，混合风门控制着空调冷风和热风的比例，继而影响出风温度，而出风温度决定了车内温度。混合风门标定直接影响着车载空调对车内温度的控制。

2、在当前的技术方案中，需要一名专人坐在车内，手持电脑手动改变混合风门的电压，从而改变风道中冷风和热风的比例。并通过车内大屏幕调整风量大小，同时记录时间。当时间达到3分钟或者5分钟时，等待各个出风口的温度稳定后，通过温度计，将记录下此时出风口的温度。然后更改下一个混合风门的电压数值。并手动的统计混合风门电压-出风口温度的关系，然后将表输入到软件程序中，以便空调进行出风口温度控制。但，这种方式浪费人力资源和时间，增加了人员的工作负担。而且，操作繁琐容易出错，这可能会对标定结果产生影响，进而影响到软件的最终结果和用户的舒适体验。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种空调混合风门的标定方法及装置，可实现空调混合风门的自动标定，从而简化标定过程以及提高标定结果的准确性。

2、本技术实施例提供了一种空调混合风门的标定方法，所述标定方法包括：

3、响应于标定开始指令，针对每个空调混合风门，获取该空调混合风门所对应的驱动电机的位置信息以及预先指定的温度变化方向；

4、根据所述温度变化方向以及所述驱动电机的位置信息，确定标定起始位置和标定终止位置；

5、按预设移动步长以及每次移动后的停留时长，控制所述驱动电机从所述标定起始位置向所述标定终止位置移动以控制该空调混合风门和位姿，并获取每次移动后该空调混合风门的出风口处的实际温度；

6、根据所述驱动电机的位置信息、每次移动后该空调混合风门的出风口处的实际温度以及电机位置-风门位姿对应关系，确定风门位姿-出风口温度的映射表，完成标定。

7、可选的，所述驱动电机的位置信息中包括温度最冷端时对应的第一位置和温度最热端时对应的第二位置，所述根据所述温度变化方向以及所述驱动电机的位置信息，确定标定起始位置和标定终止位置，包括：

8、当所述温度变化方向为由冷变热，将所述第一位置确定为标定起始位置，将所述第二位置确定为标定结束位置；

9、当所述温度变化方向为由热变冷，将所述第二位置确定为标定起始位置，将所述第一位置确定为标定结束位置。

10、可选的，所述按预设移动步长以及每次移动后的停留时长，控制所述驱动电机从所述标定起始位置向所述标定终止位置移动以控制该空调混合风门和位姿，并获取每次移动后该空调混合风门的出风口处的实际温度，包括：

11、按预设移动步长控制所述驱动电机从所述标定起始位置向标定终止位置移动，并在每次移动后在所移动至的位置停留预设时长；

12、针对移动后的每个位置，在停留预设时长结束后，获取该位置处该空调混合风门的出风口处的实际温度，得到从冷至热以及从热至冷标定过程中电机所有移动位置对应的出风口处的实际温度。

13、可选的，所述根据所述驱动电机的位置信息、每次移动后该空调混合风门的出风口处的实际温度以及电机位置-风门位姿对应关系，确定风门位姿-出风口温度的映射表，包括：

14、根据所述驱动电机的位置信息和每次移动后该空调混合风门的出风口处的实际温度，确定电机位置-出风口温度的映射表；

15、将所述电机位置-风门位姿对应关系和所述电机位置-出风口温度的映射表进行结合，确定风门位姿-出风口温度的映射表。

16、可选的，所述标定方法还包括：

17、实时记录标定过程中的过程数据；

18、将所述过程数据实时显示在客户端上的标定对话框中的对应位置处。

19、可选的，在确定风门位姿-出风口温度的映射表之后，所述标定方法包括：

20、响应于空调启动指令，获取温度调节相关信息；

21、根据所述温度调节相关信息，确定达到车内指定温度时，需启动的目标空调以及所述目标空调的出风口处的目标温度；

22、根据所述目标空调的出风口处的目标温度和风门位姿-出风口温度的映射表，确定所述目标空调的混合风门的目标位姿；

23、根据所述目标空调的混合风门的目标位姿确定所述目标空调的驱动电机的目标位置，并控制所述驱动电机移动至所述目标位置。

24、可选的，在响应于空调启动指令之前，所述标定方法还包括：

25、实时监测车外温度、车内温度以及设定温度；

26、使用所述监测车外温度、车内温度以及设定温度进行比对，根据比对结果以及预设调节方式，对目标车辆的车窗颜色进行更改。

27、本技术实施例还提供了一种空调混合风门的标定装置，所述标定装置包括：

28、获取模块，用于响应于标定开始指令，针对每个空调混合风门，获取该空调混合风门所对应的驱动电机的位置信息以及预先指定的温度变化方向；

29、确定模块，用于根据所述温度变化方向以及所述驱动电机的位置信息，确定标定起始位置和标定终止位置；

30、控制模块，用于按预设移动步长以及每次移动后的停留时长，控制所述驱动电机从所述标定起始位置向所述标定终止位置移动以控制该空调混合风门和位姿，并获取每次移动后该空调混合风门的出风口处的实际温度；

31、标定模块，用于根据所述驱动电机的位置信息、每次移动后该空调混合风门的出风口处的实际温度以及电机位置-风门位姿对应关系，确定风门位姿-出风口温度的映射表，完成标定。

32、可选的，所述驱动电机的位置信息中包括温度最冷端时对应的第一位置和温度最热端时对应的第二位置，所述确定模块在用于根据所述温度变化方向以及所述驱动电机的位置信息，确定标定起始位置和标定终止位置时，所述确定模块用于：

33、当所述温度变化方向为由冷变热，将所述第一位置确定为标定起始位置，将所述第二位置确定为标定结束位置；

34、当所述温度变化方向为由热变冷，将所述第二位置确定为标定起始位置，将所述第一位置确定为标定结束位置。

35、可选的，所述控制模块在用于按预设移动步长以及每次移动后的停留时长，控制所述驱动电机从所述标定起始位置向所述标定终止位置移动以控制该空调混合风门和位姿，并获取每次移动后该空调混合风门的出风口处的实际温度时，所述控制模块用于：

36、按预设移动步长控制所述驱动电机从所述标定起始位置向标定终止位置移动，并在每次移动后在所移动至的位置停留预设时长；

37、针对移动后的每个位置，在停留预设时长结束后，获取该位置处该空调混合风门的出风口处的实际温度，得到从冷至热以及从热至冷标定过程中电机所有移动位置对应的出风口处的实际温度。

38、可选的，所述标定模块在用于根据所述驱动电机的位置信息、每次移动后该空调混合风门的出风口处的实际温度以及电机位置-风门位姿对应关系，确定风门位姿-出风口温度的映射表时，所述标定模块用于：

39、根据所述驱动电机的位置信息和每次移动后该空调混合风门的出风口处的实际温度，确定电机位置-出风口温度的映射表；

40、将所述电机位置-风门位姿对应关系和所述电机位置-出风口温度的映射表进行结合，确定风门位姿-出风口温度的映射表。

41、可选的，所述标定装置还用于：

42、实时记录标定过程中的过程数据；

43、将所述过程数据实时显示在客户端上的标定对话框中的对应位置处。

44、可选的，在确定风门位姿-出风口温度的映射表之后，所述标定装置还用于：

45、响应于空调启动指令，获取温度调节相关信息；

46、根据所述温度调节相关信息，确定达到车内指定温度时，需启动的目标空调以及所述目标空调的出风口处的目标温度；

47、根据所述目标空调的出风口处的目标温度和风门位姿-出风口温度的映射表，确定所述目标空调的混合风门的目标位姿；

48、根据所述目标空调的混合风门的目标位姿确定所述目标空调的驱动电机的目标位置，并控制所述驱动电机移动至所述目标位置。

49、可选的，在响应于空调启动指令之前，所述标定装置还用于：

50、实时监测车外温度、车内温度以及设定温度；

51、使用所述监测车外温度、车内温度以及设定温度进行比对，根据比对结果以及预设调节方式，对目标车辆的车窗颜色进行更改。

52、本技术实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的标定方法的步骤。

53、本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的标定方法的步骤。

54、本技术实施例提供的一种空调混合风门的标定方法及装置，所述标定方法包括：响应于标定开始指令，针对每个空调混合风门，获取该空调混合风门所对应的驱动电机的位置信息以及预先指定的温度变化方向；根据所述温度变化方向以及所述驱动电机的位置信息，确定标定起始位置和标定终止位置；按预设移动步长以及每次移动后的停留时长，控制所述驱动电机从所述标定起始位置向所述标定终止位置移动以控制该空调混合风门和位姿，并获取每次移动后该空调混合风门的出风口处的实际温度；根据所述驱动电机的位置信息、每次移动后该空调混合风门的出风口处的实际温度以及电机位置-风门位姿对应关系，确定风门位姿-出风口温度的映射表，完成标定。

55、这样，通过本技术提供的技术方案，实现了全自动的空调混合风门的标定工作，可有效简化标定过下，并且本方案还可减轻现场调试的时间和人员负荷，提高调试的效率和准确性。同时，自动化标定减少了出错的可能性，降低了舒适性差异感。

56、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。