一种物体三维表面自适应测量方法与流程

文档序号:38217760发布日期:2024-06-06 18:52阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种物体三维表面自适应测量方法,其特征在于,所述基于条纹投影技术的物体三维表面自适应测量方法还包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述物体三维表面自适应测量方法,其特征在于,在步骤11中,所述曝光时间遵循以下关系:

3.根据权利要求1所述物体三维表面自适应测量方法,其特征在于,在步骤12中,所述峰度为:

4.根据权利要求1所述物体三维表面自适应测量方法,其特征在于,在步骤2中,所述饱和区域和非饱和区域的掩码矩阵为:

5.根据权利要求1所述物体三维表面自适应测量方法,其特征在于,在步骤3中,还包括以下步骤:

6.根据权利要求1所述物体三维表面自适应测量方法,其特征在于,在步骤4中,还包括以下步骤:

7.根据权利要求1所述物体三维表面自适应测量方法,其特征在于,在步骤5中,对不饱和区域进行叠加融合:

8.根据权利要求1所述物体三维表面自适应测量方法,其特征在于,在步骤6中,所述全局高动态条纹图像为:

9.根据权利要求7所述物体三维表面自适应测量方法,其特征在于,在步骤7中,根据融合后的全局高动态条纹图像ig,利用多步相移技术和下式分别计算饱和区域和非饱和区域的包裹相位,再结合相机-投影仪立体标定结果,进行三维重建;


技术总结
本发明提供了一种物体三维表面自适应测量方法,包括以下步骤:选取用于区分饱和和非饱和区域的曝光时间;将该曝光时间拍摄的图像划为分饱和和非饱和区域;对饱和区域像素计算表面反射率系数并构建查找表,并计算所需的曝光时间序列和掩码矩阵,生成饱和区域的高动态条纹图像;对不饱和区域的多组条纹进行叠加生成不饱和区域条纹图像;组合不饱和和饱和区域的融合条纹图像;根据融合后的全局高动态条纹图像,结合相机‑投影仪立体标定结果,进行三维重建。本发明通过自动确定不同饱和非饱和区域的最佳曝光时间和掩模,简化了捕捉高动态范围物体的过程;消除了手动调整的需要,提高了自动化和效率,同时简化了整个工作流程。

技术研发人员:张宸博,于龙龙,姜晓燕,吴忠山,邓红丽
受保护的技术使用者:北京大恒图像视觉有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/6/5
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