一种汽车地板振动的评价方法、系统、装置及介质与流程

本发明属于车辆测试，涉及一种汽车地板振动的评价方法系统、装置及介质。

背景技术：

1、目前在公开的专利文献中，尚无可用于汽车地板振动评价的类似方法，即无相关文献进行过汽车地板振动客观值与主观感受之间的关联分析，如《cn202210381471.6-车辆振动评价方法装置设备及存储介质》，均为只介绍分析建模方法或测试方法，本发明总结出汽车地板振动客观水平与主观评分之间的对应关系。以往，汽车主机厂主要关注100hz以内地板振动表现，超过100hz的地板振动不易被人体感知基本形成行业内共识，且大多数地板振动问题发生在40hz以下，如发动机怠速激励引起的振动问题。

2、专利文献cn201710488038.1涉及基于车辆的地板振动的nvh管理系统及其控制方法。基于车辆的地板振动，管理噪声、振动和平稳性(nvh)的系统，可以包括：振动传感器，布置在车辆的地板上，并且检测车辆的振动值；以及控制模块，响应于由振动传感器检测的振动值，而控制车辆的振动产生装置的工作，其中，当由振动传感器检测的振动值超过预定的第一阈值时，控制模块通过调整车辆振动产生装置的驱动参数来减小振动。

3、专利文献cn202210381471.6公开了一种车辆振动评价方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取待测车辆对应的结构节点，根据结构节点构建待测车辆对应的几何模型，并根据几何模型确定待测车辆的待测点，基于待测车辆对应的测试策略控制待测车辆运行，并采集待测车辆运行过程中待测点的待分析运行信息，对待分析运行信息进行模态分析，并对模态分析结果进行振动评价，获得待测车辆的振动评价结果；由于本发明根据待测车辆的结构节点构建待测车辆对应的几何模型，从而根据几何模型准确地确定待测车辆的待测点，提升了待测车辆的运行信息采集的准确性，进而提升了振动评价的效率，从而使振动评价结果更加准确。

4、专利文献cn202210462156.6公开了一种汽车平顺性评价方法、设备、存储介质及装置，本发明通过对评价点的预设方向的振动加速度数据进行傅里叶变换以及分频计算，根据加速度频域有效值计算评价点的客观指标项，并根据测试人员反馈的评价信息和客观指标项确定平顺性评价结果。本发明通过对不同频率段的分频评价以及结合测试人员反馈的评价信息进行主客观统一生成主客观评价体系，相较于现有技术中缺少结合测试人员反馈的评价内容主客观统一的主客观评价体系，不适用于工程应用，本发明从指导平顺性开发角度出发，提出了分频评价的方法，实现了测试人员反馈的评价内容和客观指标的相互对应，具有工程应用价值，提升了平顺性结果的精准性，缩短项目开发周期。

5、专利文献cn202210826774.4提供了一种汽车踏板振动传递特性评价方法，包括步骤：s1、搭建测试工装；s2、将踏板安装在测试工装上；s3、固定测试工装；s4、在踏板安装点处施加激励，测试踏板的安装点和踏板的操作面处的振动加速度；s5、数据分析，获得评价结果。本发明的汽车踏板振动传递特性评价方法，使对踏板系统的振动评价不再依赖整车，在系统阶段即可对踏板本体的振动衰减评价提供支持。

6、上述专利文献与本技术相关度较低。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的上述问题，本发明的目的为总结出适用于汽车地板振动的评价方法，提供了一种汽车地板振动的评价方法系统、装置及介质。

2、需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

3、为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：

4、本发明利用电磁激振器模拟不同频率不同幅值地板振动水平并进行主观评价，确认100hz～150hz范围激励频率可被感知，并总结出不同频率范围下主观感受特征，及不同振动幅值下主观评分水平，具有创新性。

5、一种汽车地板振动的评价方法，包括以下步骤：

6、第一步，确认引起抱怨的地板振动工况；

7、第二步，对目标车辆地板振动问题进行客观测试；

8、第三步，地板振动数据处理；

9、第四步，应用电磁激振台模拟整车状态下地板振动问题；

10、第五步，地板振动实车主观评价及电磁激振台模拟问题工况主观评价；

11、第六步，地板振动客观值水平与主观评分关联性分析；

12、第七步，建立实车地板振动客观值水平与主观评分关联表。

13、进一步地，第二步中对目标车辆地板振动问题进行客观测试，测试并记录实车地板z向振动加速度数据；

14、第三步中地板振动数据处理，数据处理方式为地板振动问题出现时的地板z向振动fft分析，频率分辨率设置为1hz。

15、进一步地，第四步中应用电磁激振台模拟整车状态下地板振动问题，激振台上铺设发泡、纵层和硬质毛毡材料，最大程度模拟实车地板上的声学措施。

16、进一步地，第五步中地板振动实车主观评价及电磁激振台模拟问题工况主观评价，要求主观评价人员具备nvh专业背景，评价团队人数要在8人以上；实车评价为驾驶员驾驶车辆复现地板振动问题出现的工况，评价人员对实车地板振动问题进行评价；电磁激振台模拟问题工况主观评价为评价人员对电磁激振台的振动水平进行主观评分并做好记录；

17、通过实际问题验证及大样本量主观评价人员对比评价，电磁激振台模拟问题工况主观评价与地板振动实车主观评价结果一致，通过电磁激振台输入对应地板振动问题频率及幅值的方式，来模拟实车地板振动水平，主观评价人员直接对电磁激振台振动水平进行评价，从而得出实车地板振动主观评价结果。

18、进一步地，第六步中地板振动客观值水平与主观评分关联性分析，主观评价人员对不同频率范围、不同幅值的电磁激振台振动水平进行主观评价，形成客观值水平与主观评分统计数据库，总结出实车地板不同振动频率客观值与主观评分对应结果。

19、进一步地，第七步中建立实车地板振动客观值水平与主观评分关联表，当车辆出现地板振动问题时，快速定义实车地板振动水平。

20、进一步地，确认引起抱怨的mpv车型地板振动工况，mpv车型d挡加速100km/h左右地板振动问题，地板振动问题频率为104hz，振动幅值为0.08g，此问题主观感受现象表征为酥麻感，问题水平处于6.25～6.75分之间。

21、一种汽车地板振动的评价系统，包括：

22、确认振动工况模块，用于确认引起抱怨的地板振动工况；

23、测试模块，用于对目标车辆地板振动问题进行客观测试；

24、数据处理模块，用于对地板振动数据处理；

25、振动模拟模块，用于应用电磁激振台模拟整车状态下地板振动问题；

26、主观评价模块，用于地板振动实车主观评价及电磁激振台模拟问题工况主观评价；

27、关联性分析模块，用于地板振动客观值水平与主观评分关联性分析；建立实车地板振动客观值水平与主观评分关联表。

28、一种装置，包括一个或多个处理器；

29、存储器，用于存储一个或多个程序；

30、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的方法。

31、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的方法。

32、与现有技术相比本发明的有益效果是：

33、本发明的核心内容为通过电磁激振台模拟实车地板振动，并通过大样本量专业人员进行主观评价，对地板不同振动频率、不同振动幅值进行评分，建立地板振动客观值与主观评分关联，表征地板不同振动频率、不同振动幅值下的人体感知水平，为汽车地板振动优化提供了明确的改进方向，对汽车地板振动性能开发具有一定的指导意义。