红外测温方法、装置、设备及存储介质与流程

本技术涉及红外测温，尤其涉及一种红外测温方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、在红外测温过程中，红外测温装置通常会根据物体的材料特性和温度范围，设置相应的发射率参数。这是因为不同材料的物体表面辐射红外能量的能力不同，如果不考虑发射率，测量结果可能会产生误差。

2、为了提高红外测温的准确性，目前主流的提高红外测温精度的方案，通常是针对发射率配置不准确引起的误差进行修正，尽可能配置出准确的发射率，进而提升红外测温精度。但是，实际应用中发现，一些情况下即使配置出准确的发射率，测量出的温度与物体的实际温度仍有较大误差。

技术实现思路

1、基于上述技术问题，本技术提供一种红外测温方法、装置、设备及存储介质，能够基于探测信息对待测对象的辐射亮度进行修正，使得在发射率配置准确的情况下进一步提升红外测温精度。

2、第一方面，本技术提供一种红外测温方法，该方法包括：获取红外测温装置对待测对象进行温度探测时的探测信息以及红外测温装置所采集的待测对象的图像；探测信息包括以下至少一项：探测环境信息、探测设备信息或待测对象的发射率；基于待测对象的图像的灰度值，确定待测对象的测量温度；基于测量温度以及探测信息中的任意一项或多项，对待测对象的辐射亮度进行修正，得到待测对象的实际辐射亮度； 基于实际辐射亮度以及红外测温装置对应的辐射亮度与温度值的转换关系，确定实际辐射亮度对应的目标温度，并将目标温度确定为待测对象的实际温度。

3、本技术实施例提供的红外测温方法，首先收集红外测温装置对待测对象进行温度探测时的探测信息，以了解探测时的探测环境信息、探测设备信息、待测对象的发射率、红外测温装置所采集的待测对象的图像。在根据待测对象的图像的灰度值测量出待测对象的测量温度之后，会基于测量温度、探测环境信息、探测设备信息以及待测对象的发射率，对待测对象的辐射亮度进行修正，得到待测对象的实际辐射亮度。由于本技术确定出的辐射亮度更贴近于待测对象的真实辐射亮度，因此基于该辐射亮度确定出的温度也更贴近于待测对象的真实温度，进而可以对发射率准确或发射率较小时仍然产生较大误差的情况进行进一步修正，弥补相关技术红外测温的缺陷。

4、一种可能的实现方式中，基于测量温度、探测环境信息、探测设备信息以及待测对象的发射率，对待测对象的辐射亮度进行修正，得到待测对象的实际辐射亮度，包括：将测量温度、探测环境信息、探测设备信息以及待测对象的发射率输入辐射亮度修正模型，计算待测对象的实际辐射亮度；辐射亮度修正模型为基于普朗克辐射定律以及影响辐射亮度测量的因素预先建立的；影响辐射亮度测量的因素包括测量温度、探测环境、探测设备以及发射率。

5、一种可能的实现方式中，探测环境信息包括环境温度、大气温度以及大气透过率；探测设备信息包括红外测温装置的响应数据以及响应波段；基于测量温度、探测环境信息、探测设备信息以及待测对象的发射率，对待测对象的辐射亮度进行修正，得到待测对象的实际辐射亮度，包括：根据普朗克辐射定律，确定黑体在测量温度以及响应波段下对应的第一普朗克辐射亮度、黑体在环境温度以及响应波段下对应的第二普朗克辐射亮度、黑体在大气温度以及响应波段下对应的第三普朗克辐射亮度；根据发射率、大气透过率以及响应数据，对第一普朗克辐射亮度进行修正，得到第一修正普朗克辐射亮度；根据发射率以及响应数据，对第二普朗克辐射亮度进行修正，得到第二修正普朗克辐射亮度；根据发射率、大气透过率以及响应数据，对第三普朗克辐射亮度进行修正，得到第三修正普朗克辐射亮度；根据第一修正普朗克辐射亮度、第二修正普朗克辐射亮度以及第三修正普朗克辐射亮度，得到待测对象的实际辐射亮度。

6、一种可能的实现方式中，根据发射率、大气透过率以及响应数据，对第一普朗克辐射亮度进行修正，得到第一修正普朗克辐射亮度，包括：将第一乘积与第二乘积的比值，作为第一修正普朗克辐射亮度；第一乘积为第一普朗克辐射亮度与响应数据的乘积；第二乘积为发射率与大气透过率的乘积；根据发射率以及响应数据，对第二普朗克辐射亮度进行修正，得到第二修正普朗克辐射亮度，包括：将第三乘积比上发射率得到的比值，作为第二修正普朗克辐射亮度；第三乘积为第二普朗克辐射亮度、响应数据以及环境透射率的乘积；根据发射率、根据发射率、大气透过率以及响应数据，对第三普朗克辐射亮度进行修正，得到第三修正普朗克辐射亮度，包括：将第四乘积比上第二乘积得到的比值，作为第三修正普朗克辐射亮度；第四乘积为第三普朗克辐射亮度、响应数据以及处理后大气透射率的乘积，处理后大气透射率与大气透射率之和为预设值。

7、一种可能的实现方式中，根据第一修正普朗克辐射亮度、第二修正普朗克辐射亮度以及第三修正普朗克辐射亮度，得到待测对象的实际辐射亮度，包括：将第一修正普朗克辐射亮度减去第二修正普朗克辐射亮度和第三修正普朗克辐射亮度，得到待测对象的实际辐射亮度。

8、一种可能的实现方式中，根据普朗克辐射定律，确定黑体在测量温度以及响应波段下对应的第一普朗克辐射亮度、黑体在环境温度以及响应波段下对应的第二普朗克辐射亮度、黑体在大气温度以及响应波段下对应的第三普朗克辐射亮度，包括：将响应波段作为积分区间、预设波长作为积分步长，对黑体在测量温度下的普朗克辐射亮度进行定积分运算，得到第一普朗克辐射亮度；将响应波段作为积分区间、预设波长作为积分步长，对黑体在环境温度下的普朗克辐射亮度进行定积分运算，得到第二普朗克辐射亮度；将响应波段作为积分区间、预设波长作为积分步长，对黑体在大气温度下的普朗克辐射亮度进行定积分运算，得到第三普朗克辐射亮度。

9、一种可能的实现方式中，基于实际辐射亮度以及红外测温装置对应的辐射亮度与温度值的转换关系，确定实际辐射亮度对应的目标温度，包括：基于实际辐射亮度，从包括多个辐射亮度与多个拟合参数的对应关系中，确定实际辐射亮度对应的目标拟合参数；将目标拟合参数代入转换关系对应的拟合函数，得到目标温度。

10、一种可能的实现方式中，不同辐射亮度区间对应的拟合函数不同；将目标拟合参数代入转换关系对应的拟合函数，得到目标温度，包括：确定实际辐射亮度所属辐射亮度区间对应的拟合函数，得到目标拟合函数；将目标拟合参数代入目标拟合函数，得到目标温度。

11、第二方面，本技术提供一种红外测温装置，该装置包括获取单元、确定单元以及处理单元；获取单元，用于获取红外测温装置对待测对象进行温度探测时的探测信息以及红外测温装置所采集的待测对象的图像；探测信息包括以下至少一项：探测环境信息、探测设备信息或待测对象的发射率；确定单元，用于基于待测对象的图像的灰度值，确定待测对象的测量温度；处理单元，用于基于测量温度以及探测信息中的任意一项或多项，对待测对象的辐射亮度进行修正，得到待测对象的实际辐射亮度；确定单元，还用于基于实际辐射亮度以及红外测温装置对应的辐射亮度与温度值的转换关系，确定实际辐射亮度对应的目标温度，并将目标温度确定为待测对象的实际温度。

12、一种可能的实现方式中，处理单元，具体用于：将测量温度、探测环境信息、探测设备信息以及待测对象的发射率输入辐射亮度修正模型，计算待测对象的实际辐射亮度；辐射亮度修正模型为基于普朗克辐射定律以及影响辐射亮度测量的因素预先建立的；影响辐射亮度测量的因素包括测量温度、探测环境、探测设备以及发射率。

13、一种可能的实现方式中，探测环境信息包括环境温度、大气温度以及大气透过率；探测设备信息包括红外测温装置的响应数据以及响应波段；处理单元，具体用于：根据普朗克辐射定律，确定黑体在测量温度以及响应波段下对应的第一普朗克辐射亮度、黑体在环境温度以及响应波段下对应的第二普朗克辐射亮度、黑体在大气温度以及响应波段下对应的第三普朗克辐射亮度；根据发射率、大气透过率以及响应数据，对第一普朗克辐射亮度进行修正，得到第一修正普朗克辐射亮度；根据发射率以及响应数据，对第二普朗克辐射亮度进行修正，得到第二修正普朗克辐射亮度；根据发射率、大气透过率以及响应数据，对第三普朗克辐射亮度进行修正，得到第三修正普朗克辐射亮度；根据第一修正普朗克辐射亮度、第二修正普朗克辐射亮度以及第三修正普朗克辐射亮度，得到待测对象的实际辐射亮度。

14、一种可能的实现方式中，处理单元，具体用于：将第一乘积与第二乘积的比值，作为第一修正普朗克辐射亮度；第一乘积为第一普朗克辐射亮度与响应数据的乘积；第二乘积为发射率与大气透过率的乘积；将第三乘积比上发射率得到的比值，作为第二修正普朗克辐射亮度；第三乘积为第二普朗克辐射亮度、响应数据以及环境透射率的乘积；将第四乘积比上第二乘积得到的比值，作为第三修正普朗克辐射亮度；第四乘积为第三普朗克辐射亮度、响应数据以及处理后大气透射率的乘积，处理后大气透射率与大气透射率之和为预设值。

15、一种可能的实现方式中，处理单元，具体用于：将第一修正普朗克辐射亮度减去第二修正普朗克辐射亮度和第三修正普朗克辐射亮度，得到待测对象的实际辐射亮度。

16、一种可能的实现方式中，处理单元，具体用于：将响应波段作为积分区间、预设波长作为积分步长，对黑体在测量温度下的普朗克辐射亮度进行定积分运算，得到第一普朗克辐射亮度；将响应波段作为积分区间、预设波长作为积分步长，对黑体在环境温度下的普朗克辐射亮度进行定积分运算，得到第二普朗克辐射亮度；将响应波段作为积分区间、预设波长作为积分步长，对黑体在大气温度下的普朗克辐射亮度进行定积分运算，得到第三普朗克辐射亮度。

17、一种可能的实现方式中，确定单元，具体用于：基于实际辐射亮度，从包括多个辐射亮度与多个拟合参数的对应关系中，确定实际辐射亮度对应的目标拟合参数；将目标拟合参数代入转换关系对应的拟合函数，得到目标温度。

18、一种可能的实现方式中，确定单元，具体用于：确定实际辐射亮度所属辐射亮度区间对应的拟合函数，得到目标拟合函数；将目标拟合参数代入目标拟合函数，得到目标温度。

19、第三方面，本技术提供一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器；存储器存储有处理器可执行的指令；处理器被配置为执行指令时，使得电子设备实现上述第一方面所述的方法。

20、第四方面，本技术提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在电子设备中运行时，使得电子设备执行上述第一方面所述相关方法的，以实现上述第一方面所述的方法。

21、第五方面，本技术提供一种可读存储介质，该可读存储介质包括：软件指令；当软件指令在电子设备中运行时，使得电子设备实现上述第一方面所述的方法。

22、上述第二方面至第五方面的有益效果可以参照第一方面所述，不再赘述。