载重确定方法、装置、载体设备及计算机可读取存储介质与流程

本技术涉及数据检测，具体而言，涉及一种载重确定方法、装置、载体设备及计算机可读取存储介质。

背景技术：

1、在交通行业中，处于安全考虑、效率优化、法规条律以及车辆维护等需求，通常会对车辆的载重进行检测。目前，通常通过设置额外的传感器等方式获取车辆的载重。

2、但是，由于需要增加传感器，传感器成本高，且长时间使用情况下测量精度难以保证、误差较大，且受温度影响较大，在行驶中使用容易受到干扰等原因，导致车辆载重的获取方式存在成本高、精度低、适应性较差的问题，无法满足目前的检测需求。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术实施例的目的在于提供一种载重确定方法、装置、载体设备及计算机可读取存储介质，以改善现有技术中存在的确定车辆载重时存在的成本高、精度低、适应性较差的问题。

2、为了解决上述问题，第一方面，本技术实施例提供了一种载重确定方法，所述方法包括：

3、获取目标载体行驶过程中的采集信息；

4、确定所述目标载体的载体信息；

5、根据所述采集信息和载体信息，确定所述目标载体的载重质量；

6、其中，所述采集信息包括所述目标载体的坡度数据和检测数据；所述载体信息包括所述目标载体的测试数据和载体设计参数。

7、在上述实现过程中，在目标载体的行驶过程中进行数据采集和获取，以得到相应的有关环境的坡度数据和与载体相关的检测数据作为采集信息。并结合目标载体相关的测试数据和设计参数，计算目标载体实时的载重质量。对载重进行检测和计算时，无需设置额外的传感器进行测量和计算，器件成本较低，且受温度等外界因素的影响较少，能够有效地提高载重确定的精度、效率和实时性，适用于确定多种不同类型的载体设备的载重情况，且适用于多种不同的使用场景，满足多种不同的载重检测需求，从而能有效地应用在自动驾驶控制和超载监控等领域。

8、可选地，所述根据所述采集信息和载体信息，确定所述目标载体的载重质量，包括：

9、结合所述采集信息和所述载体信息，计算所述目标载体的第一总质量；

10、确定所述目标载体中的人员质量；

11、基于所述第一总质量、所述目标载体的整备质量和所述人员质量，确定所述目标载体的所述载重质量。

12、在上述实现过程中，可以先结合采集信息和载体信息，分析并计算得到目标载体的第一总质量，并且，考虑到第一总质量中还包含多种无关重量，可以确定目标载体中的人员质量和目标载体的整备质量，以结合第一总质量进行计算，得到目标载体上实际的载重质量。能够根据多种类型的质量信息计算目标载体的实际载重情况，有效地减少了无关物体对载重检测造成的不利影响，提高了载重质量的有效性和准确性。

13、可选地，所述结合所述采集信息和所述载体信息，计算所述目标载体的第一总质量，包括：

14、基于所述载体设计参数和所述检测数据，确定所述目标载体在预设时间段内的平均行驶速度和驱动力；

15、根据所述目标载体的定位情况，在所述平均行驶速度和所述检测数据中的行驶速度中确定目标速度信息；

16、根据所述目标速度信息，确定所述目标载体的平均加速度；

17、基于所述驱动力、所述目标速度信息、所述平均加速度，并结合所述采集信息和所述载体信息，确定所述目标载体的所述第一总质量。

18、在上述实现过程中，在计算目标载体的第一总质量时，可以根据目标载体的载体设计参数，确定目标载体在预设时间段内的平均行驶速度和驱动力。并且，考虑到一些特殊场景下目标载体定位的失效情况，可以根据目标载体当前的定位情况，在平均行驶速度和检测数据中的行驶速度中选择合适的速度作为目标速度信息，以根据目标速度信息计算目标载体在设定时间段内的平均加速度，以结合驱动力、目标速度信息、平均加速度以及采集信息和载体信息中的其他相关参数计算目标载体的第一总质量。能够根据目标载体当前的实际情况选择合适的速度信息进行计算，有效地提高了第一总质量的有效性和准确性，从而提高了基于第一总质量计算得到的载重质量的有效性和准确性。

19、可选地，所述获取目标载体行驶过程中的采集信息，包括：

20、确定所述目标载体的当前位置；

21、基于所述当前位置和高精度地图数据，确定所述目标载体的行驶方向上道路坡度的所述坡度数据。

22、在上述实现过程中，可以结合高精度地图数据进行精确定位，得到目标载体的当前位置。并基于高精度地图数据的地图信息的丰富性，确定目标载体的行驶方向上道路坡度的坡度数据。能够对目标载体所处的道路坡度环境进行分析，减少道路坡度情况对载重检测造成的不利影响。

23、可选地，所述获取目标载体行驶过程中的采集信息，包括：

24、确定所述目标载体的当前位置；

25、基于所述当前位置，获取所述目标载体上的传感器对应的所述检测数据；

26、其中，所述检测数据包括：所述目标载体的在所述当前位置处的外界温度、行驶速度、电机的输出转速和实时扭矩中的至少一种。

27、在上述实现过程中，可以根据目标载体的导航定位功能精确定位当前位置，以获取传感器中采集的与当前位置具有关联系的检测数据，检测数据可以包括环境温度相关的数据和载体行驶相关的多种数据。能够对行驶过程中目标载体的实际环境情况和驾驶情况进行分析，且检测数据可以为目标载体上原有的传感器检测的相关数据，无需在目标载体上设置额外的装置进行检测，有效地提高了检测数据的实时性和有效性，并减小了载重检测所需的器件成本。

28、可选地，所述确定所述目标载体的载体信息，包括：

29、确定所述目标载体的载体型号；

30、基于所述载体型号确定对应的基准载体；

31、确定所述基准载体在基准道路上的所述测试数据；

32、其中，所述测试数据包括：所述基准载体的第二总质量、整车滑行阻力系数组和热力学温度中的至少一种。

33、在上述实现过程中，为了确定影响目标载体当前状态的因素，可以根据目标载体的载体型号确定对应的基准载体，以确定基准载体在基准道路上进行测试后得到的测试数据，测试数据可以包括总质量、滑行阻力系数以及热力学温度等多种影响因素。能够根据目标载体对应的测试数据对影响其状态的情况进行分析，且基准情况下测试得到的测试数据的准确性和有效性较高，有效地提高了基于测试数据进行载重计算时的准确性。

34、可选地，所述确定所述目标载体的载体信息，包括：

35、确定所述目标载体的载体型号；

36、根据所述载体型号在参数库中进行查询，得到所述目标载体的所述载体设计参数；

37、其中，所述载体设计参数包括：所述目标载体的驱动轮的滚动半径、传动系统的总传动比、整备质量和旋转等效质量中的至少一种。

38、在上述实现过程中，考虑到目标载体本身的载体设计参数也会对载重检测造成影响，因此，可以根据目标载体的载体型号在参数库中进行查询，以获取在设计目标载体的过程中确定的多种类型的参数数据。能够结合目标载体本身的设计参数对载重情况进行分析，有效地提高了基于载体设计参数进行载重计算时的准确性。

39、第二方面，本技术还提供了一种载重确定装置，所述装置包括：采集模块、确定模块和计算模块；

40、所述采集模块用于获取目标载体行驶过程中的采集信息；

41、所述确定模块用于确定所述目标载体的载体信息；

42、所述计算模块用于根据所述采集信息和载体信息，确定所述目标载体的载重质量；

43、其中，所述采集信息包括所述目标载体的坡度数据和检测数据；所述载体信息包括所述目标载体的测试数据和载体设计参数。

44、在上述实现过程中，通过采集模块在目标载体的行驶过程中进行数据采集和获取，以得到相应的有关环境的坡度数据和与载体相关的检测数据作为采集信息，通过确定模块确定与目标载体相关的载体信息，通过计算模块结合目标载体的载体信息和采集信息，计算目标载体实时的载重质量。

45、第三方面，本技术实施例还提供了一种载体设备，所述载体设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器读取并运行所述程序指令时，执行上述载重确定方法中任一实现方式中的步骤。

46、第四方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读取存储介质，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行上述载重确定方法中任一实现方式中的步骤。

47、综上所述，本技术实施例提供了一种载重确定方法、装置、载体设备及计算机可读取存储介质，通过获取载体行驶过程中的采集信息，并结合载体相关的测试数据和设计参数，计算目标载体实时的载重质量，无需设置额外的传感器进行测量和计算，器件成本较低，且受温度等外界因素的影响较少，有效地提高了载重确定的精度、效率和实时性，适用于多种不同的载体设备和多种不同的使用场景。