1.一种激光测距系统望远镜指向偏差自动修正方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的激光测距系统望远镜指向偏差自动修正方法,其特征在于,所述采集激光后向散射光尖,并计算激光光尖相对于视场中心的脱靶量,利用折轴光学系统中的45°偏转镜对光路进行微调步骤包括:
3.根据权利要求2所述的激光测距系统望远镜指向偏差自动修正方法,其特征在于,所述采用canny算子对激光光束图像进行处理,获取激光边缘信息的步骤包括:
4.根据权利要求2所述的激光测距系统望远镜指向偏差自动修正方法,其特征在于,所述利用霍夫变换图像特征提取方法获取激光光尖相对于视场中心的脱靶量的步骤包括:
5.根据权利要求1所述的激光测距系统望远镜指向偏差自动修正方法,其特征在于,所述当观测目标可见时,采集观测目标图像,结合望远镜收发光轴平行性修正后激光光尖位置,获取激光光尖与卫星质心的像素偏差量,将像素偏差转换为角度偏差,调整望远镜指向,使卫星质心与激光光尖重合;并将激光出光方向锁定视场中心步骤包括:
6.根据权利要求1所述的激光测距系统望远镜指向偏差自动修正方法,其特征在于,所述当观测目标不可见时,实时修正卫星预报,利用光栅螺旋搜索方法对不可见的目标进行搜索的步骤包括: