一种激光测距系统望远镜指向偏差自动修正方法

文档序号:38972147发布日期:2024-08-14 14:38阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种激光测距系统望远镜指向偏差自动修正方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的激光测距系统望远镜指向偏差自动修正方法,其特征在于,所述采集激光后向散射光尖,并计算激光光尖相对于视场中心的脱靶量,利用折轴光学系统中的45°偏转镜对光路进行微调步骤包括:

3.根据权利要求2所述的激光测距系统望远镜指向偏差自动修正方法,其特征在于,所述采用canny算子对激光光束图像进行处理,获取激光边缘信息的步骤包括:

4.根据权利要求2所述的激光测距系统望远镜指向偏差自动修正方法,其特征在于,所述利用霍夫变换图像特征提取方法获取激光光尖相对于视场中心的脱靶量的步骤包括:

5.根据权利要求1所述的激光测距系统望远镜指向偏差自动修正方法,其特征在于,所述当观测目标可见时,采集观测目标图像,结合望远镜收发光轴平行性修正后激光光尖位置,获取激光光尖与卫星质心的像素偏差量,将像素偏差转换为角度偏差,调整望远镜指向,使卫星质心与激光光尖重合;并将激光出光方向锁定视场中心步骤包括:

6.根据权利要求1所述的激光测距系统望远镜指向偏差自动修正方法,其特征在于,所述当观测目标不可见时,实时修正卫星预报,利用光栅螺旋搜索方法对不可见的目标进行搜索的步骤包括:


技术总结
本发明公开一种激光测距系统望远镜指向偏差自动修正方法,包括以下步骤:获取观测目标图像;采集激光后向散射光尖,并计算激光光尖相对于视场中心的脱靶量,对光路进行微调;当观测目标可见时,获取激光光尖与卫星质心的像素偏差量,将像素偏差转换为角度偏差,调整望远镜指向,使卫星质心与激光光尖重合;并将激光出光方向锁定视场中心;当观测目标不可见时,实时修正卫星预报,利用光栅螺旋搜索方法对不可见的目标进行搜索。本发明的技术方案通过构建收发光路修正方法,保证了望远镜收发光轴的平行性,结合图像处理技术及目标搜索算法,实现了望远镜指向误差的自动修正。有效改善了望远镜指向精度,提高了激光测距系统工作效率。

技术研发人员:安宁
受保护的技术使用者:中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站
技术研发日:
技术公布日:2024/8/13
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