用于确定交通工具中共振对策的方法和系统与流程

本公开涉及用于确定交通工具中共振对策的方法和系统。

背景技术：

1、交通工具车厢的驾驶员或乘客可以操纵开口，例如打开车窗或打开滑动车顶，或者根据个人意愿设置空气/气候。

2、然而，腔体上的开口与较高的气流(例如由于交通工具速度和/或空速)一起可能会引起人类可察觉且不舒服的振动或共振。

3、因此，需要避免或减少这种共振。

技术实现思路

1、本公开提供了根据独立权利要求的计算机实现的方法、计算机系统和非瞬态计算机可读介质。在从属权利要求、具体实施方式和附图中给出了实施例。

2、在一个方面，本公开涉及一种用于确定交通工具的控制决策的计算机实现的方法，该方法包括由计算机硬件部件执行(换句话说：实行)的以下步骤：确定关于交通工具状态的信息；基于信息确定交通工具中是否发生共振；并且如果确定交通工具中发生共振，则确定对共振的对策。

3、换句话说，可以基于交通工具的状态来确定对潜在发生的共振的对策。这也可以包括短期状态变化将导致共振的情况，例如在交通工具加速或改变迎风航向的情况下。

4、如果交通工具的至少一个车窗没有关闭，则可以执行确定有关交通工具的状态的信息和/或基于该信息确定交通工具中是否发生共振；否则，可能无法确定信息，并且可能无法确定是否发生共振。

5、可以基于关于交通工具状态的信息来确定对策。

6、该信息可以是关于交通工具的当前状态的信息(其可以例如用于减少或结束当前发生的共振)，或者关于交通工具的潜在未来状态的信息(其可以例如用于确定共振是否会发生或将与潜在未来状态一起发生)。未来状态可以例如包括如果用户请求(例如打开车窗)将被接受和执行时将发生的状态。

7、根据实施例，使用交通工具的物理模型来确定共振。物理模型可以例如对声学亥姆霍兹共振器的共振公式进行建模，并且可以通过交通工具工具的属性进行扩展。例如，可以将交通工具的物理模型调整到当前状态，以确定当前是否发生共振。在另一个示例中，交通工具的物理模型可以被调整到未来状态，以确定共振是否会发生或将要在未来发生，例如如果窗户将被打开。同样，可以使用交通工具的物理模型(例如使用用于确定对策的显式公式，或者使用用于确定对策的规则集合)来确定对策。

8、根据实施例，使用经验模型来确定共振。例如，在以各种状态驾驶交通工具(例如各种速度下的车窗位置的各种组合)期间已经观察到的知识可以用于定义共振发生的情况。例如，该知识可以由数据库来表示，在该数据库中，对于交通工具状态的每个组合，提供关于是否(或以何种可能性或概率)发生共振的信息。对于数据库中没有明确提供的交通工具状态，可以在数据库中数据可用的交通工具状态之间提供插值。

9、根据实施例，使用经训练的机器学习方法来确定共振。可以使用训练数据来训练机器学习方法，该训练数据包括交通工具的各种不同状态(例如具有不同的车窗位置、不同的交通工具或空速)和指示对于相应状态是否发生共振的相对应有效真值数据。同样，可以使用经训练的机器学习方法来确定对策。

10、根据各种实施例，可以使用交通工具的数字孪生来确定共振。例如，可以在计算机系统中提供交通工具的数字孪生模型，并且真实交通工具状态的每个变化可以在模型中复制(换句话说：数字孪生模型可以使用实时状态更新)。然后可以使用数字孪生模型来确定是否发生共振，并确定对共振的对策。数字孪生模型可以允许模拟各种场景，例如为了预测如果特定动作(例如交通工具加速，或者交通工具特定车窗的打开或关闭)发生将发生什么。交通工具的数字孪生可以包括交通工具的物理模型(例如，如上所述的交通工具的物理模型)。

11、根据实施例，关于交通工具状态的信息包括关于交通工具的至少一个车窗(例如侧窗或车顶窗)的打开状态的信息。打开状态可以是“打开”或“关闭”，或者可以包括车窗的位置信息，例如关闭位置和打开位置之间的百分比。

12、根据实施例，关于交通工具状态的信息包括关于交通工具负载情况的信息。负载情况可以例如包括负载重量、负载分布(例如前-后负载分布或左-右负载分布)或负载占据的车厢体积。

13、根据实施例，关于交通工具状态的信息包括关于交通工具中乘员(例如驾驶员和/或乘客)的数量的信息，和/或关于乘员坐在哪里(例如在哪个座位上)的信息。基于该信息，例如振荡的驻波的最大值的位置可以移动到交通工具的无人的位置，例如空座位。

14、根据实施例，关于交通工具状态的信息包括关于交通工具的速度的信息和/或关于空速的信息和/或关于交通工具的外部的空速矢量的信息。代替速度和空速，还可以提供交通工具相对于交通工具外部空气的相对速度作为关于交通工具状态的信息。

15、根据实施例，关于交通工具状态的信息包括由交通工具的一个或多个麦克风获取的信息。例如，关于振荡或共振频率的信息可以基于由麦克风获取的音频信息来确定。

16、根据实施例，确定对策使得共振最小化，例如使得共振根本不发生。

17、根据实施例，可以确定对共振的一个以上的对策，例如使得共振最小化。

18、根据实施例，对策包括动作和该动作的水平。动作可以例如包括或可以是改变车窗位置(并且该水平可以是车窗移动的程度)，和/或使用音频系统提供输出(并且该水平可以是关于输出的振幅和/或相位的信息)和/或提供气流引导部分的机械控制(并且该水平可以是气流引导部分移动的程度)和/或改变交通工具的速度，例如，对于自主驾驶交通工具(并且该水平可以是速度的变化量)和/或向驾驶员提供关于期望速度的信息(并且该水平可以是期望速度)。

19、根据实施例，对策包括不接受用户请求和/或响应于用户请求向用户提供警告和/或响应于用户请求请求用户确认。警告可以是光学警告、声学警告或触觉警告。用户请求可以例如是改变车窗状态(例如打开车窗或关闭车窗)的请求。根据实施例，当尽管有警告而重复用户请求时，可以接受并执行用户请求。

20、另一方面，本公开涉及一种计算机系统，所述计算机系统包括多个计算机硬件部件，该计算机系统被配置为用于实行本文所描述的计算机实现的方法的若干或所有步骤。计算机系统可以是交通工具的一部分。

21、计算机系统可以包括多个计算机硬件部件(例如处理器，例如处理单元或处理网络，至少一个存储器，例如存储器单元或存储器网络，以及至少一个非瞬态数据存储器)。应当理解，可以提供进一步的计算机硬件部件并将其用于在计算机系统中实行计算机实现的方法的步骤。非瞬态数据存储器和/或存储器单元可以包括计算机程序，该计算机程序用于指示计算机例如使用处理单元和至少一个存储器单元来执行本文所描述的计算机实现的方法的若干或所有步骤或方面。

22、另一方面，本公开涉及一种交通工具，该交通工具包括本文描述的计算机系统。

23、另一方面，本公开涉及非瞬态计算机可读介质，所述非瞬态计算机可读介质包括指令，该指令在被计算机执行时，使得计算机实行本文所描述的计算机实现的方法的若干或所有步骤或方面。计算机可读介质可以被配置为：光学介质，诸如光盘(cd)或数字通用盘(dvd)；磁介质，诸如硬盘驱动器(hdd)；固态硬盘(ssd)；只读存储器(rom)，诸如闪存；或者类似的。此外，计算机可读介质可以被配置为经由数据连接(诸如互联网连接)可访问的数据存储器。计算机可读介质可以例如是在线数据存储库或云存储器。

24、本公开还涉及一种计算机程序，该计算机程序用于指示计算机执行本文所描述的计算机实现的方法的若干或所有步骤或方面。