一种管路安装后密封性检测的方法、系统及装置与流程

本技术涉及智能医疗领域，具体涉及一种管路安装后密封性检测的方法、系统及装置。

背景技术：

1、近年来随着脂肪来源再生细胞群混合脂肪进行移植成为普遍的临床操作，衍生出多种处理脂肪和脂肪来源再生细胞的操作方法。在处理脂肪和脂肪来源再生细胞的过程中，需要用管路输送液体和脂肪等物料，现有的处理方法在管路内输送不同物料时往往需要人工判断，自动化程度低。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明一种管路安装后密封性检测的方法，所述管路安装于医疗装备，所述医疗装备的管路上依次经过管路第一压力传感器、泵、管路第二压力传感器，管路中的气体跟随泵的转动进行流动，通过压力传感器检测管路压力变化判定管路的密封性方法包括：

2、当泵进行正向转动时，管路第一压力传感器检测到管路内压力变小或管路第二压力传感器检测到管路压力变大时，判定管路处于密封状态；或当泵进行逆向转动时，管路第一压力传感器检测到管路内压力变大或管路第二压力传感器压力变小时，判定管路处于密封状态。

3、进一步，所述正向转动是管路中的液体由进液端流向出液端的工作状态；所述逆向转动是管路中的液体由出液端流向进液端的工作状态。

4、进一步，所述方法还包括堵塞检测；所述堵塞检测是测试液流经管路后，所述管路第一压力传感器检测管路进液端口的压力，管路第二压力传感器检测管路出液端口的压力，当管路出液端口的压力变大或管路进液端口的变小时，判定管路堵塞；当压力不变时，判定管路处于正常状态。

5、所述医疗装备还包括光电监测模块，所述光电监测模块由光学传感器、电压反馈端口、监测端口、比较器组成，管路经过光电监测模块，通过所述光电监测模块检测管路是否正确安装，其中，所述光学传感器进行管路检测得到反馈电压，将所述反馈电压反馈至所述电压反馈端口，再通过所述比较器比较所述电压反馈端口的反馈电压值与所述监测端口的预设阈值的大小，当所述反馈电压大于预设阈值时，判定管路正确安装，反之，则未成功安装，通过提示音与提示信息进行重新安装的提醒。

6、进一步，所述预设阈值设为空载电压v+0.15vdc，所述空载电压v为光学传感器未安装管路时的初始电压。

7、本发明的目的在于提供一种管路安装后密封性检测的系统，所述系统内设于医疗装备中，包括：

8、所述系统包括存储器和处理器，所述存储器上存储计算机程序，所述处理器运行处理所述计算机程序，所述计算机程序执行实现上述的管路安装后密封性检测的方法。

9、本发明的目的在于提供一种管路安装后密封性检测的装置，所述装置包括：

10、存储器与处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器调用计算机指令时被执行实现上述一种管路安装后密封性检测的方法。

11、本发明的目的在于提供一种管路安装后密封性检测的装置，所述装置包括：

12、待测管路，所述待测管路是由m条连通的管路路径组成，m为大于1的自然数；

13、泵，经过所述待测管路，用于提供动力；

14、压力检测模块，包括l个压力传感器，l为大于等于2的自然数，所述管路经过所述压力检测模块，其中，管路依次经过管路第一压力传感器、泵、管路第二压力传感器，管路中的气体跟随泵的转动进行流动，通过压力传感器检测管路压力变化判定管路的密封性，包括：当泵进行正向转动时，管路第一压力传感器检测到管路内压力变小或管路第二压力传感器检测到管路压力变大时，判定管路处于密封状态；或当泵进行逆向转动时，管路第一压力传感器检测到管路内压力变大或管路第二压力传感器压力变小时，判定管路处于密封状态；所述压力检测模块还包括堵塞检测；所述堵塞检测是测试液流经管路后，所述管路第一压力传感器检测管路进液端口的压力，管路第二压力传感器检测管路出液端口的压力，当管路出液端口的压力变大或管路进液端口的压力变小时，判定管路堵塞；当压力不变时，判定管路处于正常状态；

15、光电监测模块，包括光学传感器、电压反馈端口、监测端口、比较器，通过所述光电监测模块检测管路是否正确安装，所述管路经过所述光电监测模块，其中，所述光学传感器进行管路检测得到反馈电压，将所述反馈电压反馈至所述电压反馈端口，再通过所述比较器比较所述电压反馈端口的反馈电压值与所述监测端口的预设阈值的大小，当所述反馈电压大于预设阈值时，判定管路正确安装，反之，则未成功安装，通过提示音与提示信息进行重新安装的提醒。

16、本发明的目的在于提供一种基于管路安装后密封性检测的脂肪自动清洗方法，包括：

17、所述方法执行上述的管路安装后密封性检测方法得到安装成功且密封的管路，基于所述管路进行脂肪清洗的液体输送，其中，所述脂肪清洗通过所述管路输入脂肪清洗液，将所述脂肪清洗液与脂肪混合后清洗得到清洗后的脂肪与清洗废液，所述清洗废液通过所述管路排出并通过光电检测模块检测废液流经管路时的废液反馈电压，通过比较器比较电压反馈端口的废液反馈电压与监测端口的废液监测阈值大小，当所述废液反馈电压大于所述废液监测阈值时，判断未清洗干净，通过所述管路输入脂肪清洗液继续进行下一次清洗，反之，判断清洗干净，当前为最终次清洗。

18、本发明的目的在于提供一种基于管路安装后密封性检测的脂肪自动清洗系统，包括：

19、所述系统执行实现上述的基于管路安装后密封性检测的脂肪自动清洗方法。

20、本发明的目的在于提供一种基于管路安装后密封性检测的脂肪自动清洗装置，包括：

21、所述装置基于上述的管路安装后密封性检测的装置工作，所述管路包括进液管路、排液管路，所述装置还包括脂肪清洗容器，所述进液管路、排液管路与所述脂肪清洗容器连通，所述排液管路经过所述光电监测模块，通过所述光电监测模块检测管路正确安装并通过压力传感器确定管路处于密封状态后，将脂肪注射至所述脂肪清洗容器中并通过所述进液管路输入脂肪清洗液，振动摇晃所述脂肪清洗容器进行脂肪清洗得到清洗后的脂肪与清洗废液，所述清洗废液通过所述排液管路排出并通过所述光电监测模块检测废液流经排液管路时的废液反馈电压，判断脂肪是否清洗干净；其中，通过比较器比较电压反馈端口的废液反馈电压与监测端口的废液监测阈值大小，当所述废液反馈电压大于所述废液监测阈值时，判断未清洗干净，通过所述管路输入脂肪清洗液继续进行下一次清洗，反之，判断清洗干净，当前为最终次清洗。

22、进一步，所述装置的压力传感器包括管路第一压力传感器、管路第二压力传感器，通过管路第一压力传感器检测进液管路的进液口连通处或排液管路的进液口连通处压力变化，当压力变小时，通过提示音与提示信息进行出液口连通处的检查提醒；

23、通过管路第二压力传感器检测进液管路的出液口连通处或排液管路的出液口连通处压力变化，当压力变大时，通过提示音与提示信息进行出液口连通处的检查提醒。

24、本发明的优势：

25、1.本发明在处理脂肪和脂肪来源再生细胞的过程中，提供了一种管路密封性检测方法，该方法能够实时高效的检测出管路连接处密封问题，提醒用户及时查看，避免医疗物料运输过程中运输失败或医疗物料发生污染的问题。

26、2.提出一种管路安装监测方法，通过该方法能够便利检测管路的安装是否正确，为后续的医疗物料操作奠定基础。

27、3.提出一种管路进行运输工作前管路是否存在堵塞的检测方法，该方法能够确保管路正常工作，避免运输的物料发生浪费、规避运输失败的问题，特别是运送医疗物料时，节省医疗时间。