一种用于发动机制造的检测装置的制作方法

本发明涉及发动机制造领域，尤其涉及一种用于发动机制造的检测装置。

背景技术：

1、连杆作为发动机重要组成部件之一，在发动机工作过程中，由于连杆需要承受强大的交变载荷和冲击载荷，所以对连杆的可靠性有着极高的要求，其质量的好坏直接影响发动机能否正常工作；

2、若连杆长度有误或者发生弯曲或扭曲时，活塞往复运动行程和轴心将发生偏离，进而引起活塞与活塞环、活塞环与缸套等匹配副之间的匹配异常，加剧缸套磨损或引起曲轴损伤，最终导致发动机产生故障，所以为保证发动机的质量，通常需要在连杆加工或发动机装配时检测连杆。

3、其中连杆的外观检测作为连杆检测方式的一种，检测方式是将连杆通过夹具进行夹持，通过夹具是连杆进行旋转，在旋转的过程中通过工业相机对连杆表面进行检测，检测连杆表面是否存在缺陷。

4、现有技术中，在对连杆进行外观检测的过程中，由于连杆受夹具的夹持作用，使得连杆与夹具接触的部位产生遮挡，从而造成检测死角，简单检测精度。

5、为此，本发明提出了一种用于发动机制造的检测装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于发动机制造的检测装置。

2、为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于发动机制造的检测装置，包括：

3、机台，所述机台顶端设置有工业相机；

4、两个旋转盘，两个所述旋转盘对称转动连接在所述机台侧壁上；

5、两个连接框架，两个所述连接框架其中一端固定连接在对应位置上所述旋转盘的侧壁上；

6、两个第一夹爪，两个所述第一夹爪的一端对称滑动连接在所述连接框架上，两个所述第一夹爪用于夹持连杆的小孔处；

7、两个第二夹爪，两个所述第二夹爪的一端对称滑动连接在所述连接框架上，两个所述第二夹爪用于夹持连杆的大孔处；

8、第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构用于驱动旋转盘进行旋转；

9、在将连杆放置在连接框架后，先通过两个第一夹爪对连杆进行夹持，随后启动第一旋转驱动机构，使得两个旋转盘旋转使连杆背面朝上，并通过工业相机行检测，随后先通过第二夹爪夹持连杆，接着取消第一夹爪并使第一夹爪远离，以便工业相机将遮挡部位进行检测；

10、现有技术中，在对连杆进行外观检测的过程中，由于连杆受夹具的夹持作用，使得连杆与夹具接触的部位产生遮挡，从而造成检测死角，简单检测精度，本技术方案可以解决上述问题，具体操作如下，当连杆放置到连接框架后，先通过两个第一夹抓将连杆的小孔段处进行夹持，随后气动第一旋转驱动机构，使得旋转盘旋转，连接框架旋转，在第一夹爪的夹持下，连杆转动，通过工业相机对两个连杆表面进行检测；

11、在连杆转动的过程中，第二夹抓将连杆的大孔段处进行夹持，夹持过后，使两个第一夹爪远离连杆，从而将遮挡部位露出，以便于工业相机对连杆表面进行检测，有利于减少检测死角，提高检测精度；

12、本发明通过设置两个连接框架、第一夹爪、第二夹爪，可以同时检测两个连杆，提高对连杆检测，并且在检测过程中通过切换不同夹爪，切换对连杆的夹持位置，将连杆表面原本夹持的部位露出，从而有利于减少检测死角，提高了检测精度。

13、优选的，还包括：

14、安装盘，所述安装盘转动连接在所述机台的侧壁上，两个所述旋转盘转动连接在所述安装盘的侧壁上；

15、第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机用于驱动所述所述安装盘进行旋转，使两个连杆依次靠近和经过工业相机，以使工业相机对经过的连杆进行检测；

16、具体的，通过设置安装盘，在检测的过程中，通过启动第二旋转驱动机构，使得安装盘旋转，使得连接框架带动两个连杆依次经过工业相机，在连接框架带动连杆靠近工业相机的过程中，连杆由开始的水平逐渐变成竖直，一方面改变连杆的姿势，使得工业相机能够更加全面的对连杆的表面进行检测，另一方面改变连杆与工业相机之间的距离，当其中一个连杆移动至工业相机的正下方时，工业相机可以对该连杆侧面进行检测；

17、当其中一个连杆移动至工业相机的正下时，安装盘停止旋转，使得连杆在工业相机的正下做短暂停留，在停留的过程中，通过第一旋转驱动机构的作用下，使得先连杆旋转180度，然后切换一次夹爪（第一夹爪切换至第二夹爪），接着连杆旋转复位将原本遮挡的部位进行检测，以减少检测死角，有利于将连杆表面进行充分检测。

18、优选的，还包括：

19、安装座，所述安装座通过第一升降气缸设置在所述机台上；

20、第一气动测量柱，所述第一气动测量柱固定连接在安装座上，所述第一气动测量柱用于测量连杆小孔内壁；

21、第二气动测量柱，所述第二气动测量柱固定连接在安装座上，所述第二气动测量柱用于测量连杆大孔内壁；

22、密封组件，所述密封组件用于密封连杆小孔和大孔处，在第一气动测量柱和第二气动测量柱分别插入至连杆的小孔和大孔中，通过气动密封组件，以使第一气动测量柱和第二气动测量柱与连杆小孔和大孔之间形成密闭空间；

23、具体的，通过设置第一气动测量柱和第二气动测量柱，在其中一个连杆移动至工业相机的正下方时，另一个连杆移动至安装座的正上方，在连杆停留被工业相机检测的过程中，通过启动第一旋转驱动机构，使得位于安装座正上方的旋转盘按照安装盘的相同的旋转方向转动90度（例如安装盘顺时针旋转，旋转盘顺时针旋转90度），并且在旋转的过程中，使第二夹爪靠近连杆并将连杆进行夹持，连杆在第一夹爪和第二夹爪的共同夹持下，有利于在第一气动测量柱和第二气动测量柱在插入的过程中，保证连杆的稳定，随后通过第一升降气缸，使得安装座带动第一气动测量柱和第二气动测量柱向上移动，并分别插入至连杆的小孔和大孔中，接着通过启动密封组件，以使第一气动测量柱和第二气动测量柱与连杆小孔和大孔之间形成密闭空间，通过第一气动测量柱和第二气动测量柱分别向对应位置上的密封空间注入指定量气体，通过第一气动测量柱和第二气动测量柱上的压力传感器，检测对应密封空间中的气体压力，根据对应压力数值，以此计算和判断连杆大孔和小孔内壁是否有损坏。

24、优选的，作为本发明进一步实施方案，所述密封组件包括：

25、两个第一半环密封板，两个所述第一半环密封板分别滑动连接在对应位置上所述第一夹爪的底部，所述第一半环密封板与所述第一夹爪之间连接有第一弹簧；

26、两个第二半环密封板，两个所述第二半环密封板风暴滑动连接在对位位置上所述第二夹爪的底部，所述第二半环密封板与所述第二夹爪之间连接有第二弹簧；

27、推动组件，所述推动组件用于推动所述第一半环密封板和第二半环密封板，使第一半环密封板和第二半环密封板靠近第一气动测量柱和第二气动测量柱，以将连杆检测部位进行密封。

28、优选的，所述推动组件包括：

29、推动块，所述推动块滑动连接在所述第一夹爪底部，所述推动块与所述第一夹爪之间连接有第四弹簧，所述第一夹爪端部对应所述第一半环密封板端部的位置开设有第一推动斜面，所述第一半环密封板端部开设有和所述第一推动斜面相适配的第二推动斜面；

30、推动杆，所述推动杆滑动连接在所述第二夹爪底部，所述推动杆与所述第二夹爪之间连接有第三弹簧，所述推动杆靠近推动块的端部对称开设有第一驱动斜面，所述推动块端部对称开设有和所述第一驱动斜面相适配的第二驱动斜面；

31、所述推动杆靠近第二半环密封板的端部开设有第三推动斜面，所述第二半环密封板端部开设有和所述第三推动斜面相适配的第四推动斜面。

32、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

33、一、本发明通过设置两个连接框架、第一夹爪、第二夹爪，可以同时检测两个连杆，提高对连杆检测，并且在检测过程中通过切换不同夹爪，切换对连杆的夹持位置，将连杆表面原本夹持的部位露出，从而有利于减少连杆的检测死角，提高了对连杆检测精度。

34、二、本发明通过设置安装盘，在检测的过程中，通过启动第二旋转驱动机构，使得连接框架带动两个连杆依次经过工业相机，在连接框架带动连杆靠近工业相机的过程中，连杆由开始的水平逐渐变成竖直，一方面改变连杆的姿势，使得工业相机能够更加全面的对连杆的表面进行检测，另一方面改变连杆与工业相机之间的距离，当其中一个连杆移动至工业相机的正下方时，工业相机可以对该连杆侧面进行检测。

35、三、本发明通过设置第一气动测量柱、第二气动测量柱和密封组件，第一气动测量柱和第二气动测量柱分别向对应位置上的密封空间注入指定量气体，通过第一气动测量柱和第二气动测量柱上的压力传感器，检测对应密封空间中的气体压力，根据对应压力数值，以此计算和判断连杆大孔和小孔内壁是否有损坏。