绝缘失效预警方法、装置、设备、存储介质及产品与流程

本技术涉及车辆检测，尤其涉及绝缘失效预警方法、装置、设备、存储介质及产品。

背景技术：

1、动力电池是新能源汽车的能量存储和供给单元，其输出方式通常为直流输出，电压通常达到300v以上，具有高电压、高电能的特点。动力电池分正、负两极将电能传输给动力驱动装置转换为机械能。整车高压回路的正、负极需与车身、地等不带电的导电物完全隔离，俗称“不漏电”，绝缘失效可能导致能量存储流失、整车高/低压电气系统失效无法运行、人员触电以及整车热失控的严重后果。车辆高压回路对不带电的导电物之间的绝缘性能通常由动力电池管理系统(battery management system，bms)进行实时监测、发出危险信号和执行保护动作。绝缘性能通常用高压回路与不带电的导电物之间的绝缘电阻值来表达其性能好坏，阻值越高，说明隔离防护越好，系统越安全。

2、现有技术对新能源汽车绝缘故障的识别多依靠车载bms诊断，计算任务是在车辆内部进行的，优点之一是几乎可实时获得结果，因为处理时间非常短，这些结果可以显示给驾驶员，使其能够更好地了解车辆状况。但其存在处理能力相对较低，不能处理大规模数据，不能预告风险的缺点。待故障发生时，可能导致车辆非预期抛锚，带来次生危害，还可能导致更严重的车辆损坏和经济损失，甚至也不能完全避免热失控、人员触电等严重后果。

3、上述内容仅用于辅助理解本技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种绝缘失效预警方法、装置、设备、存储介质及产品，旨在解决现有的新能源汽车绝缘故障识别方法依赖于车载bms诊断，其处理能力较低，无法进行风险预告的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术提出一种绝缘失效预警方法，所述绝缘失效预警方法包括：

3、获取待预测车辆的车端数据；

4、基于所述车端数据确定所述待预测车辆的车辆状态；

5、通过所述车辆状态进行绝缘失效风险判断，在存在绝缘失效风险时，则根据所述车端数据确定所述待预测车辆的风险值；

6、在所述风险值不低于预设安全阈值时，对所述待预测车辆进行绝缘失效预警。

7、在一实施例中，所述车端数据至少包括：电压数据、绝缘电阻值数据和充放电数据；所述车辆状态至少包括：电机控制器输入电压状态、回路绝缘电阻值状态和电池状态；所述通过所述车辆状态进行绝缘失效风险判断，在存在绝缘失效风险时，则根据所述车端数据确定所述待预测车辆的风险值的步骤，包括：

8、根据所述电压数据判断所述待预测车辆的电机控制器输入电压状态是否上高压状态；

9、若所述电机控制器输入电压状态为上高压状态，则根据所述绝缘电阻值数据判断所述待预测车辆的回路绝缘电阻值状态是否为低阻值状态；

10、若所述回路绝缘电阻值状态为低阻值状态，则根据所述充放电数据判断所述电池状态是否为充电状态；

11、若所述电池状态不为充电状态，则确定所述待预测车辆存在绝缘失效风险，根据所述车端数据确定所述待预测车辆的风险值。

12、在一实施例中，所述根据所述车端数据确定所述待预测车辆的风险值的步骤，包括：

13、根据所述车端数据确定预设时间周期内的绝缘电阻值变化情况、最小绝缘电阻值和电池电压值；

14、根据所述最小绝缘电阻值和所述电池电压值确定绝缘失效风险模型的绝缘失效程度系数；

15、根据所述绝缘电阻值变化情况确定所述绝缘失效风险模型的绝缘失效概率系数；

16、根据所述绝缘失效程度系数和所述绝缘失效概率系数确定所述绝缘失效风险模型的绝缘失效趋势系数；

17、基于所述绝缘失效程度系数、所述绝缘失效概率系数以及所述绝缘失效趋势系数，并使用绝缘失效风险模型确定所述待预测车辆的风险值。

18、在一实施例中，所述根据所述最小绝缘电阻值和所述电池电压值确定绝缘失效风险模型的绝缘失效程度系数的步骤，包括：

19、根据所述最小绝缘电阻值和所述电池电压值确定所述预设时间周期内的失效程度阈值；

20、确定所述失效程度阈值所处的程度阈值区间；

21、根据所述程度阈值区间确定绝缘失效风险模型的绝缘失效程度系数。

22、在一实施例中，所述根据所述绝缘电阻值变化情况确定所述绝缘失效风险模型的绝缘失效概率系数的步骤，包括：

23、基于所述失效程度阈值确定所述待预测车辆的失效严重程度区间；

24、根据所述绝缘电阻值变化情况和所述电池电压值确定所述预设时间周期内失效程度变化情况；

25、根据所述失效程度变化情况确定在所述失效严重程度区间内的失效程度值的持续时间以及时长占比；

26、根据所述持续时间以及所述时长占比确定所述绝缘失效风险模型的绝缘失效概率系数。

27、在一实施例中，所述根据所述绝缘失效程度系数和所述绝缘失效概率系数是确定所述绝缘失效风险模型的绝缘失效趋势系数的步骤，包括：

28、确定所述绝缘失效程度系数和所述绝缘失效概率系数所处的数据周期；

29、根据所处的所述数据周期确定所述绝缘失效趋势系数的计算方式；

30、根据所述绝缘失效趋势系数的计算方式确定所述数据周期内的绝缘失效趋势系数。

31、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种绝缘失效预警装置，所述绝缘失效预警装置包括：

32、数据获取模块，用于获取待预测车辆的车端数据；

33、状态判断模块，用于基于所述车端数据确定所述待预测车辆的车辆状态；

34、风险预测模块，用于通过所述车辆状态进行绝缘失效风险判断，在存在绝缘失效风险时，则根据所述车端数据确定所述待预测车辆的风险值；

35、风险预警模块，用于在所述风险值不低于预设安全阈值时，对所述待预测车辆进行绝缘失效预警。

36、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种绝缘失效预警设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的绝缘失效预警方法的步骤。

37、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的绝缘失效预警方法的步骤。

38、此外，为实现上述目的，本技术还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的绝缘失效预警方法的步骤。

39、本技术提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：

40、本技术通过获取待预测车辆的车端数据；基于所述车端数据确定所述待预测车辆的车辆状态；通过所述车辆状态进行绝缘失效风险判断，在存在绝缘失效风险时，则根据所述车端数据确定所述待预测车辆的风险值；在所述风险值不低于预设安全阈值时，对所述待预测车辆进行绝缘失效预警。由于是通过获取待预测车辆的车端数据，使得可以对待预测车辆进行离车绝缘失效分析；通过确定待预测车辆的车辆状态，进而根据车端数据确定待预测车辆的风险值，实现了可以对车辆不同状态的分析，节省服务器算力空间，提高系统运行稳定性。