本发明涉及高光谱,尤其是便于高光谱图像几何纠正的地面标志。
背景技术:
1、航拍成像时,地面标志是在图像上有明显的、清晰的定位识别标志,目前通常采用道路交叉点、河流汉口、建筑物边界、农田界线等,但对于高光谱航拍,通常具有数百个波段,每个波段波长范围只有数纳米,由于是每个波段单独成像,只有所述波长范围内的光线才能在所述波段成像,因此,上述地面标志在很多波段上可能不会有清晰的成像(例如,在高光谱的可见光红光某波段上,只有所述波段内红光能够成像,上述可见光波长范围内的地面标志未必能清晰成像),当对两幅不同时段不同波段的图像(或地图)进行几何纠正时,所述地面标志可能很难被同时识别出来,难以匹配航拍图像与地面标志的位置。
技术实现思路
1、本发明主要解决的问题是,高光谱航拍时,当对两幅不同时段不同波段的图像进行几何纠正时,如何保证地面标志能被同时识别出来。
2、便于高光谱图像几何纠正的地面标志,其特征为,包括光源、壳体,所述光源覆盖高光谱成像的光谱范围,包括紫外光源,可见光、近红外光源,中、远红外光源三种光源,其中每种光源的数量至少为两个,每种光源均在一个圆的圆周上,且各种光源所在的圆是共圆心的,所述壳体固定所述光源之间的相对位置,所述壳体的上表面在光源上方所在位置采用透明材料,所述透明材料能够透过光源发出的光线且能够保护光源,所述壳体的上表面在除了光源上方所在位置外,均具备吸光材料,所述壳体上具备安装端,所述安装端能够将所述地面标志固定在地面上。
3、有益效果是,所述光源覆盖高光谱成像的光谱范围,因此所述地面标志几乎在所有高光谱波段上都能成像,当对两幅不同时段不同波段的图像进行几何纠正时(包括高光谱与多光谱之间的图像纠正),能够保证地面标志能被同时识别出来,使得两幅图像有共同的地面标志,对应好所述共同的地面标志即可实现几何纠正,并且,当对同一高光谱相机同一时段不同波段的图像进行几何纠正时,由于各不同波段的图像也有共同的地面标志,也便于图像本身几何变形的纠正,此外,各种光源所在的所述圆是共圆心的,因此,无论何种波段成像时都有一个唯一的中心点,确保地面标志位置的准确性,另外,每种光源的数量至少为两个,且相互之间具有一定的距离或形状,使得所述地面标志具有一定的大小,能够在高光谱航拍时成像且便于识别。如果所述氘灯、钨灯、碳化硅棒均只有一个,因点光源体积小可能被当成杂光而难以被识别,会大大降低位置匹配效率。当然,所述地面标志的数量相对来说越多越好,其按照一定的密度分布于地面上,使得航拍图像几何纠正效果更好,与地面各点的实际地理坐标匹配更精确。每种光源均在一个圆的圆周上,意思是,所述紫外光源在一个圆的圆周上,所述可见光、近红外光源在一个圆的圆周上,所述中、远红外光源在一个圆的圆周上,所述圆既可以是同一个圆,也可以不同半径的圆。
4、吸光材料能够吸收绝大部分所述光源发出的光线,使得所述壳体的上表面在除了光源所在位置外几乎不会散射出光线,人眼中呈现为黑色,且在高光谱各个波段成像时均显示为黑色,与光源所在位置形成鲜明对比,更有利于清晰成像。所述吸光材料是指能够吸收紫外光、可见光、红外光的材料,包括黑色涂料、碳纤维、碳纳米管等。
5、本发明所述高光谱航拍,是指将高光谱相机装载于飞机或卫星上进行航拍,分别称为高光谱机载航拍和高光谱卫星航拍。由于卫星距离地面较远,所述高光谱卫星航拍的分辨率通常低于高光谱机载航拍,因此,所述标志用于高光谱卫星航拍时,要适当增大其尺寸,使其能够清晰成像。
6、所述紫外光源是氘灯,所述可见光、近红外光源是钨灯,所述中、远红外光源是碳化硅棒。
7、有益效果是,所述氘灯、钨灯、碳化硅棒能够基本覆盖高光谱成像的光谱范围,组合简单、实用性强。氘灯的主要作用是作为紫外线光源,发出的光的波长范围一般为190~400nm,是一种连续光谱带。氘灯的工作原理主要是依靠等离子体放电,即始终让氘灯处于一个稳定的氘元素(d2或者重氢)电弧状态下。在通电时,阴极等离子体放电产生电子发射,高速运动的电子跟高纯氘气中的原子发生碰撞反应,从而产生波长范围190~400nm的连续紫外光谱带。钨灯的波长范围主要涉及可见光谱区和近红外区。钨灯是高光谱分析中比较常用的光源之一,钨灯作为最常用的可见光光源,它是一种具有高亮度、高稳定性和较长寿命的光源,可发射的波长为325~2500nm的连续光谱,因此,也可用做近红外光源。碳化硅棒通电加热后在波长为 2000~20000nm范围内近似黑体辐射,是一种中、远红外光源。
8、所述氘灯、钨灯、碳化硅棒分布在同一个圆的圆周上,以所述圆心为参照,所述氘灯、钨灯、碳化硅棒各自均是圆心对称分布的。
9、有益效果是,所述氘灯、钨灯、碳化硅棒各自之间均有一定的距离(最大距离为所述圆的直径),便于高光谱航拍时成像和识别,同时所述氘灯、钨灯、碳化硅棒各自的中心点是重合的,无论何种波段成像时都有一个唯一的中心点,确保地面标志位置的唯一性和准确性。所述氘灯、钨灯、碳化硅棒各自均是圆心对称分布的,意思是,所述氘灯是圆心对称分布的,所述钨灯是圆心对称分布的,所述碳化硅棒是圆心对称分布的。
10、或者,所述氘灯、钨灯、碳化硅棒的数量均为四个,所述氘灯、钨灯、碳化硅棒各自均匀分布在一个圆的圆周上。
11、有益效果是,所述四个氘灯、钨灯、碳化硅棒均各自组成一个十字,均有一定的尺寸,便于高光谱航拍时成像和识别,同时所述氘灯、钨灯、碳化硅棒各自的中心点是重合的,无论何种波段成像时都有一个唯一的中心点,确保地面标志位置的唯一性和准确性。所述氘灯、钨灯、碳化硅棒各自均匀分布在一个圆的圆周上,意思是,所述氘灯均匀分布在一个圆的圆周上,所述钨灯均匀分布在一个圆的圆周上,所述碳化硅棒均匀分布在一个圆的圆周上,其中,所述圆并非同一个圆。
12、所述地面标志安装时,以所述圆心为中心,所述四个氘灯、钨灯、碳化硅棒均各自分别位于东南西北方向。
13、有益效果是,所述十字朝向东南西北方向,使得所述地面标志具备指向性,因此航拍成像时所述地面标志具备方向参考与纠正功能。所述四个氘灯、钨灯、碳化硅棒均各自分别位于东南西北方向,意思是,所述四个氘灯分别位于东南西北方向,所述四个钨灯分别位于东南西北方向,所述四个碳化硅棒分别位于东南西北方向。
14、或者,所述氘灯、钨灯、碳化硅棒的数量均为偶数个,所述氘灯、钨灯、碳化硅棒分布在同一条直线上,以所述圆心为参照,所述氘灯、钨灯、碳化硅棒各自均是左右对称分布的。
15、有益效果是,所述氘灯、钨灯、碳化硅棒各自均在一条直线上,且具有一定长度,便于高光谱航拍时成像和识别,同时所述氘灯、钨灯、碳化硅棒各自的中点是重合的,无论何种波段成像时都有一个唯一的中心点,确保地面标志位置的唯一性和准确性。所述氘灯、钨灯、碳化硅棒各自均是左右对称分布的,意思是,所述氘灯是左右对称分布的,所述钨灯是左右对称分布的,所述碳化硅棒是左右对称分布的。
16、所述地面标志安装时,所述直线朝向南北方向或者东西方向。
17、有益效果是,所述直线朝向南北方向或者东西方向,使得所述地面标志具备指向性,因此航拍成像时所述地面标志具备方向参考与纠正功能。
18、或者,所述氘灯、钨灯、碳化硅棒的数量均为3个,所述氘灯、钨灯、碳化硅棒各自均匀分布在同一个圆的圆周上。
19、有益效果是,所述四个氘灯、钨灯、碳化硅棒均各自组成一个等边三角形,均有一定的尺寸,便于高光谱航拍时成像和识别,同时所述氘灯、钨灯、碳化硅棒各自的中心点是重合的,无论何种波段成像时都有一个唯一的中心点,确保地面标志位置的唯一性和准确性。所述氘灯、钨灯、碳化硅棒各自均匀分布在一个圆的圆周上,意思是,所述氘灯均匀分布在一个圆的圆周上,所述钨灯均匀分布在一个圆的圆周上,所述碳化硅棒均匀分布在一个圆的圆周上,其中,所述圆是同一个圆。
20、还包括光学滤波器,所述光学滤波器安装于光源上,能够过滤掉三种光源重叠的波长范围。
21、有益效果是,过滤掉三种光源重叠的波长范围后,所述氘灯、钨灯、碳化硅棒的波长范围没有交集,因此,无论何种波段成像时都有三个光源形成的唯一等边三角形,便于高光谱航拍时清晰成像和识别。例如,所述光学滤波器安装于钨灯上,将其波长范围缩减到400~2000nm,从而,所述氘灯的波长范围为190~400nm,所述钨灯的波长为400~2000nm,所述碳化硅棒通电加热后发出的波长范围为 2000~20000nm,三种光源没有交集。
22、还包括电源、开关,所述电源、开关、光源组成电回路,夜光航拍拍摄时,所述开关被打开,所述光源被点亮。
23、有益效果是,需要夜光航拍拍摄时才点亮光源,能够节省能源。所述电源可采用太阳能电源,利用白天光照储能,所述开光可采用远程控制开光,便于随时遥控打开和关闭。