一种海底沉积物的无人船采样装置的制作方法

本发明属于沉积物采样，具体为一种海底沉积物的无人船采样装置。

背景技术：

1、海洋沉积物的研究对海洋地质学、海洋生物学、古气候学等领域具有极其重要的意义。通过对海底沉积物的分析，可以了解海洋历史、气候变化、环境污染等信息，为海洋资源的可持续利用提供科学依据。

2、传统的采样方式大多依靠人工，这种方式采样效率较低，同时采样准确度较低，同时现有的无人船取样装置在复杂海洋环境下可能面临稳定性较差，从而使得采样效果较差，为此，本发明提出一种海底沉积物的无人船采样装置。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种海底沉积物的无人船采样装置，有效的解决了上述背景中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种海底沉积物的无人船采样装置，包括船体，所述船体顶部通过多个螺栓紧固连接有箱门，所述船体顶部前后两端固定有连接板，所述船体右侧固定有平衡箱，所述平衡箱底部固定有移动摄像头，每个所述连接板外端固定有定位环，每个所述连接板外侧底部固定有一组平衡定位杆，每个所述平衡定位杆底部设有多个平衡杆，每个所述平衡杆末端设有万向轮，每个所述连接板底部设有履带，每个所述履带内部啮合有平衡齿轮，每个所述平衡齿轮左侧设有移动齿轮，所述船体底部固定有采样箱，所述船体内部固定有控制器，所述控制器后侧固定有供电源，所述船体左侧内表面固定有取管杆，所述取管杆左端固定有稳定杆，所述稳定杆底部固定有采样杆，所述采样杆底部设有夹持杆，所述采样杆下端外部设有测距板，所述夹持杆底部设有多个夹持头，所述夹持杆底部固定有锁定卡条移动杆，所述锁定卡条移动杆底部设有锁定控制杆，所述锁定控制杆底部固定有密封板转动腔副齿，所述船体内部左端设有定位杆，所述定位杆顶部设有多个采样管，每个所述采样管内部固定有采样舱，每个所述采样舱顶端滑动连接有一组密封板，每个所述采样舱底部滑动连接有一组密封底板。

3、优选的，每个所述连接板外端还设有螺旋桨，每个所述螺旋桨底部转动连接有竖向移动电机，每个所述竖向移动电机通过固定杆与其外部的所述定位环固定连接，每组所述平衡定位杆内部转动连接有连接杆，每个所述连接杆左侧转动连接有平衡电机，每个所述平衡电机与其右端的所述平衡定位杆固定连接，每组所述平衡杆与其顶端的所述连接杆固定连接，每个所述平衡杆末端转动连接有万向轮定位板，每个所述万向轮定位板与其内部的所述万向轮通过转轴转动连接，所述平衡箱内部设有平衡板，所述平衡板顶部固定有两个平衡弹簧，每个所述平衡弹簧顶部固定有压力传感器，每个所述压力传感器与所述平衡箱顶部固定连接，所述平衡箱内部盛装有液体。

4、优选的，每个所述连接板底部还固定有一组贴近杆，每组所述贴近杆之间固定有贴近器，每个所述平衡齿轮内侧固定有平衡轴承，每个所述移动齿轮内侧转动连接有移动电机，每组所述移动电机和平衡轴承之间通过履带定位杆固定连接，每个所述履带定位杆与其顶部的一组所述贴近杆固定连接。

5、优选的，所述船体左侧内表面还固定有取管器，所述船体前后两端内表面固定有稳定轨，两个所述稳定轨与所述稳定杆滑动连接，所述稳定杆左端固定有取管摄像头，所述采样杆前端固定有采样杆控制器。

6、优选的，所述采样杆与其下端外部的所述测距板滑动连接，所述测距板左端顶部通过定位杆转动连接有测距盘，所述测距盘内部缠绕有测距尺，所述测距尺底部与所述夹持杆固定连接，所述测距盘的转轴前端固定有测距弹簧，所述测距弹簧另一端与所述测距盘的定位杆固定连接，所述测距板顶部还固定有测距摄像头。

7、优选的，所述夹持杆外端固定有多个夹持板，每个所述夹持板与其底部的所述夹持头固定连接，所述锁定卡条移动杆后侧固定有锁定卡条移动器，所述锁定卡条移动器右侧固定有锁定摄像头。

8、优选的，所述锁定卡条移动杆底部固定有密封电机，所述密封电机底部通过转轴与所述锁定控制杆转动连接，所述锁定控制杆顶部还固定有锁定控制器，所述锁定控制杆外侧底部固定有多个锁定卡条，所述锁定控制杆底部固定有密封板转动腔副齿。

9、优选的，所述船体左端下表面固定有转动电机，所述转动电机顶部转动连接有多个盛放杆，每个所述盛放杆外侧顶部固定有定位主弧板，每个所述定位主弧板内侧设有定位副弧板，每个所述定位副弧板与其内侧的所述定位杆固定连接，每组所述定位副弧板和所述定位主弧板与其空腔内的所述采样管滑动连接，所述定位杆顶部固定有定位杆控制器，所述采样箱内部通过转轴转动连接有采样箱门，所述采样箱底端固定有卡扣，所述采样箱门前端左侧通过转轴转动连接有采样箱门电机，所述采样箱门电机与所述采样箱固定连接。

10、优选的，每个所述采样管顶部固定有采样管固定环，每个所述采样舱内部滑动连接有采样管密封轴，所述采样管密封轴顶部与所述密封板固定连接，所述采样管密封轴底部与所述密封底板固定连接，每个所述密封板内设有锁定杆定位轨，每组所述密封板顶部固定有密封板转动腔，每个所述密封板转动腔内侧固定有密封板转动腔内齿，每组所述密封板转动腔内齿可与所述密封板转动腔副齿紧密贴合。

11、优选的，每个所述锁定杆定位轨内部滑动连接有锁定杆定位器，每个所述锁定杆定位器顶部固定有锁定杆定位环，每个所述锁定杆定位环内部固定有锁定杆，每个所述锁定杆外部设有锁定弹簧，每个所述锁定杆内侧滑动连接有锁定杆定位板，每个所述锁定杆定位板与其底部的所述密封板固定连接，每个所述锁定杆内侧固定有锁定板，每个所述锁定板上设有锁定扣，每个所述密封板顶部设有两个防脱板，每组所述防脱板外侧固定有定位弧板，每个所述定位弧板与其底部的所述采样管固定连接，每个所述定位弧板上靠近所述防脱板的一端设有一个通孔。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、本发明通过平衡电机带动连接杆转动可带动平衡杆转动，从而使得万向轮定位板紧贴海底，从而防止船体倾翻，从而保证整个设备的稳定性，同时本设备通过贴近器带动贴近杆伸缩可使得采样箱紧贴海底，从而保证采样箱的密封性，从而保证海水不进入船体内部，从而保证整个设备的安全，从而增加设备的使用寿命；

14、本发明通过平衡箱内部的液体晃动可带动平衡板偏转，从而带动两个平衡弹簧伸缩，进而使得两个压力传感器受力发生变化，从而可达到监测整个设备是否水平，从而保证采样箱处于水平，从而保证采样效果，同时提高采样效率；

15、本发明通过取管杆伸缩可带动定位环移动，从而夹持杆移动，从而方便夹持采样管，同时本设备通过夹持杆伸缩可带动夹持头移动，从而可将采样管固定环夹紧，从而将采样管夹紧，从而保证采样管的稳定性，从而保证采样效果，同时本设备通过转动电机带动盛放杆转动可带动采样管围绕转动电机转动，从而方便夹持采样管，从而保证采样效果，同时提高采样效率；

16、本发明通过锁定控制杆伸缩可使得锁定卡条紧贴锁定扣，从而使得锁定杆可与定位弧板脱离，从而方便密封板和密封底板转动，从而保证采样管的密封性，从而保证采样效果，同时本设备通过防脱板可防止密封板转动过度，从而保证密封板和密封底板转动的准确度，从而保证密封效果，同时本设备通过采样舱可形成对照，从而进一步保证采样的准确度，从而保证采样效果；

17、本发明通过密封板转动腔副齿与密封板转动腔内齿紧密贴合的同时使得锁定控制器转动可带动密封板转动腔转动，从而带动采样管密封轴转动，进而带动密封板和采样管密封轴转动，从而可切割样品，从而保证取样效果，同时本设备通过采样杆伸长可使得采样管向下移动，同时由于测距板紧贴海底可使得测距尺向下移动，从而通过测距摄像头可监测测距尺上的尺寸，从而可采样所需深度的样品，从而保证采样的准确度。