全自动生物芯片点样仪

本发明涉及医疗器械，具体涉及全自动生物芯片点样仪。

背景技术：

1、芯片点样作为核酸质谱的前处理过程，可以将微量样本点样在芯片上，供后续核酸质谱分析使用。

2、现有技术中，在待测试样本较多的应用场景中，例如，现在绝大部分生物芯片的点样依靠人工使用移液枪手动将样品从样品盘移到96孔生物芯片上。手工移液会存在点样不准、点样量不一致等诸多问题，这不但耗费人力，而且样品在人工转移过程中可能会因操作不当而造成芯片污染，影响质谱分析精度。因此，常规的生物芯片点样仪仍需要人工参与对生物芯片点样仪的操控，以及对样本和芯片的处理，无法实现完全自动化，降低了点样精度，增加了点样时间，影响实验效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种全自动生物芯片点样仪，以解决常规生物芯片点样仪对人工参与度需求过高，点样精度和效率不佳的问题。

2、本发明提供了一种全自动生物芯片点样仪，包括：

3、工作平台；

4、移动平台，通过第一驱动机构设置在所述工作平台上，以所述工作平台的端面为基准，所述第一驱动结构适于带动所述移动平台在y轴方向移动；

5、点样组件，包括基座、第二驱动机构、第三驱动机构和点样模块，所述基座通过第二驱动机构设置在所述工作平台上，所述第二驱动机构适于带动所述基座在x轴方向移动，所述点样模块通过第三驱动机构设置在所述基座上，所述第三驱动机构适于带动所述点样模块在z轴方向移动；

6、样本区，设置在所述移动平台上，具有呈矩阵排布的多个样本点位；

7、芯片点样区，设置在所述移动平台上；

8、清洗池，设置在所述移动平台上；

9、树脂盒，设置在所述工作平台上。

10、可选地，所述清洗池包括第一清洗区和第二清洗区，所述第一清洗区为凹槽，所述第二清洗区包括与所述点样模块的点样针位置和数量对应的开孔，所述第二清洗区和第一清洗区之间设置有过流斜坡。

11、可选地，所述第一清洗区远离所述第二清洗区的侧壁上设置有过液孔，所述工作平台上设置有废液池，所述废液池通过废液管与所述过液孔连通。

12、可选地，所述芯片点样区和所述清洗池分别靠近所述样本区相邻两个边缘设置。

13、可选地，所述样本区包括样本底座和放置在所述样本底座上的样本孔板，所述样本底座下方设置有制冷装置。

14、可选地，所述芯片点样区包括芯片底座和放置在所述芯片底座上的芯片靶板，所述芯片底座设置有偏心孔，所述芯片靶板背面设置有与所述偏心孔位置对应的磁吸件；所述芯片底座下方设置有加热装置。

15、可选地，所述移动平台上靠近所述芯片点样区的位置设置有芯片放置区和标准品区。

16、可选地，所述工作平台设置有注射泵组件，所述注射泵组件与所述点样模块的点样针连接。

17、可选地，所述工作平台上设置有液体容器，所述注射泵组件通过液体管与所述液体容器连通，所述注射泵组件适于可选择地通过液体管吸取所述液体容器中的液体；所述注射泵组件设置有两位三通电磁阀，所述两位三通电磁阀常开通道与注射泵组件的进出液口连通，所述两位三通电磁阀的两个选择通道分别与所述点样针和液体管连通。

18、可选地，所述第一驱动机构包括：

19、第一导向滑块，设置在所述工作平台上；

20、第一滑轨，设置在所述移动平台底部，与所述第一导向滑块上的滑槽导向配合；

21、第一丝杠，固定设置在所述工作平台上；

22、第一驱动电机，设置在所述移动平台上，所述第一驱动电机内设置有与所述第一丝杠配合的第一转动件。

23、可选地，所述第二驱动机构包括：

24、第一支架和第二支架，分别设置在所述工作平台的相对两侧，所述移动平台位于所述第一支架和第二支架之间；

25、第二滑轨，一端连接在所述第一支架上，另一端连接在所述第二支架上；

26、第二滑块，固定设置在所述基座上，所述第二滑块具有与所述第二滑轨导向配合的滑槽；

27、第二丝杠，一端固定设置在第一支架上，另一端固定设置在第二支架上；

28、第二驱动电机，设置在所述基座上，所述第二驱动电机内设置有与所述第二丝杠配合的第二转动件。

29、可选地，所述第三驱动机构包括：

30、第三滑轨，设置在所述基座上；

31、第三滑块，设置在所述点样模块上，所述第三滑块具有与所述第三滑轨配合的滑槽；

32、第三丝杠，固定设置在所述基座上；

33、第三驱动电机，设置在所述点样模块上，所述第三驱动电机内设置有与所述第三丝杠配合的第三转动件。

34、有益效果：

35、本发明提供的全自动生物芯片点样仪，包括：工作平台、移动平台、点样组件、样本区、芯片点样区、清洗池和树脂盒。

36、移动平台通过第一驱动机构设置在工作平台上，以工作平台的端面为基准，第一驱动结构适于带动移动平台在y轴方向移动。点样组件包括基座、第二驱动机构、第三驱动机构和点样模块，基座通过第二驱动机构设置在工作平台上，第二驱动机构适于带动基座在x轴方向移动，点样模块通过第三驱动机构设置在基座上，第三驱动机构适于带动点样模块在z轴方向移动。样本区设置在移动平台上，具有呈矩阵排布的多个样本点位。芯片点样区设置在移动平台上。清洗池设置在移动平台上。树脂盒设置在工作平台上。

37、工作时，第一驱动机构可以带动移动平台在工作平台上沿y轴方向移动，第二驱动机构可以带动基座在x轴方向移动，第三驱动机构可以带动点样模块在z轴方向移动，通过第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构可以实现点样模块在空间坐标中沿x轴、y轴和z轴移动，以便于点样模块准确地移动至对应的位置。

38、由于样本需要经过脱盐处理，第二驱动机构可以带动点样模块沿x轴运动至树脂盒的上方，第三驱动机构带动点样模块运动沿z轴下降到位后，点样模块的点样针可以吸取树脂盒中的树脂，吸取树脂完成之后，第三驱动机构带动点样模块沿z轴上升至点样针离开树脂盒701，第二驱动机构带动点样模块沿x轴移动至与点样针与样本点位在y轴方向上对应的位置，第一驱动机构可以带动移动平台沿y轴方向移动，直至待脱盐样本点位与点样针在z轴方向上对应，移动平台运动到位后，第三驱动机构可以带动点样针沿z轴方向下降至与样本点位对应，之后点样针可以在样本点位中反复吸吐来对样本脱盐处理。在完成对应的样本脱盐处理之后，第三驱动机构可以带动点样针沿z轴方向上升至离开样本点位，第二驱动机构带动点样模块沿x轴运动至与清洗池在y轴方向上对应的位置，第一驱动机构带动移动平台沿y轴运动至清洗池与点样模块的点样针在z轴方向上对应，第三驱动机构带动点样模块沿z轴下降至点样针与清洗池对应，点样针可以在清洗池中完成清洗，清洗完成之后，第三驱动机构带动点样模块沿z轴上升至点样针离开清洗池。之后可以重复上述步骤对每一个样本进行脱盐处理。

39、完成脱盐步骤之后可以进行生物芯片点样，第一驱动机构可以带动移动平台沿y轴方向运动至样本点位与点样模块在x轴方向上对位，第二驱动机构带动点样模块沿x轴方向移动至点样模块的点样针与样本点位在z轴方向上对位，第三驱动机构带动点样模块沿z轴方向下降至点样针与样本点位对应，待点样针吸取样本完成后，第三驱动机构带动点样模块沿z轴方向上升至点样针脱离样本点位，第二驱动机构带动点样模块沿x轴移动至点样针在y轴方向上与芯片点样区对位，之后，第一驱动机构可以带动移动平台沿y轴方向移动至芯片点样区与点样针在z轴方向上对位，第三驱动机构带动点样针沿z轴方向下降至与芯片点样区对应，在点样针完成点样之后，第三驱动机构带动点样针沿z轴方向上升至脱离芯片点样区，第二驱动机构带动点样模块沿x轴运动至与清洗池在y轴方向上对应的位置，第一驱动机构带动移动平台沿y轴运动至清洗池与点样模块的点样针在z轴方向上对应，第三驱动机构带动点样模块沿z轴下降至点样针与清洗池对应，点样针可以在清洗池中完成清洗，清洗完成之后，第三驱动机构带动点样模块沿z轴上升至点样针离开清洗池。之后可以重复上述步骤对样本吸取并在芯片点样区点样。

40、本发明提供的全自动生物芯片点样仪可以实现脱盐、清洗、点样功能，不但取代了人工点样和人工清洗，还能够进行点样前脱盐的实施，能够完整地完成质谱点样前和质谱点样过程中的必要步骤，减少了人工参与，提高了生物芯片点样自动化，提高了点样精度和点样效率，提高了实验效率。